本发明公开了一种基于水下先验约束的图像复原方法，首先，考虑水下三通道衰减差异，提出一种适用于水下环境的图像成像新模型；其次，利用一种有效的颜色校正算法去除水下图像中存在的色偏，并在颜色校正后的图像中使用Shades of Gray算法估计水下环境光；然后，利用原始清晰图像的边界约束估计透射率，可以弥补目前很多方法对透射率估计不准的缺陷，并对估计得到的透射率进行细化；最后，利用求得的透射率与估计的环境光，并结合新的水下成像模型恢复出清晰的复原结果。该方案可以有效的去除水下图像中存在的颜色失真，并且可以增强图像的对比度，复原得到的结果颜色自然，细节清晰。
