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[发明专利]一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法-CN202310899387.8在审
发明人：陈洪良;刘兵;张燕超;张一辉;郭建付;许飞云 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
一种融合目标边缘检测尺度不变特征变换人员识别定位方法

[发明专利]一种便于移动的滚床-CN202311037761.X在审
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于移动的滚床，涉及输送设备领域，包括右侧板和移动座，所述移动座的一侧开设有安装槽，两个所述安装槽位于移动座的底端两侧，所述安装槽的内部转动连接有二号螺杆，所述二号螺杆位于安装槽内部的中部，所述安装槽的内部固定连接有限位杆，所述两个所述限位杆位于二号螺杆的两侧，所述二号螺杆的外壁螺纹连接有移动块。本发明中，通过移动轮可收纳的设计，使本装置在得到固定的同时通过启动电机带动移动轮挤压地面，将移动座撑起使支撑脚脱离地面，达到对本装置进行移动的目的，有效避免了在对本装置进行移动时需工作人员对其进行抬升因脱手导致装置下坠导致人员被砸伤的问题，提升了本装置的使用便利性。
一种便于移动

[发明专利]一种基于非劣排序遗传算法的电梯门系统预防维修决策多目标优化方法-CN201910102612.4有效
发明人：胡建中;童清俊;王荣;吴尽;许飞云;贾民平 -专利权人：东南大学;江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非劣排序遗传算法的电梯门系统预防维修决策多目标优化方法，该方法包括以下步骤：1)对电梯门系统关键部件进行历史故障记录收集和统计，运用最好线性无偏估计的方法获取电梯门系统关键部件寿命的两参数威布尔分布形状参数和尺度参数；2)计算电梯门系统关键部件的故障率函数并取最大值，得到门系统的故障率函数；3)构建门系统使用寿命周期内的平均维修费率目标函数和单个预防维修周期内平均可靠度目标函数，建立门系统预防维修决策优化模型；4)采用非劣排序遗传算法对门系统预防维修决策优化模型进行多目标优化求解，得到最优的预防维修次数和预防维修周期长度。
一种基于排序遗传算法电梯系统预防维修决策多目标优化方法

[发明专利]一种制动下滑量软测量方法及测量装置-CN201611063551.8有效
发明人：胡建中;王鹏飞;许飞云;贾民平;黄鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机制动下滑量软测量方法及测量装置，在起重机的吊重处设置数据采集器采集吊重系统加速度和角速度的数据，将数据传输至上位机，根据拉格朗日方程建立吊重系统的非线性动力学微分方程对数据进行计算，以得到起重机的制动下滑量。与现有系统相比，本发明只需要在起重机的吊重处加设数据采集器，无需对起重机载荷、制动控制器进行机械和电路改造，可以自动检测起重机制动下滑量，并且提高了测量的准确度，保障起重机安全运行。本发明对测量系统的功耗进行了规划，无需反复更换电池，同时也可选择无线方式传输数据，不受距离限制，能够实时评估起重机制动的性能。
一种制动下滑测量方法测量装置

[发明专利]基于WiFi无线与GPS授时的分布式信号同步采集系统-CN201811076204.8有效
发明人：谭荣龙;许飞云;陈启山;江煜 -专利权人：扬州英迈克测控技术有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi无线与GPS授时的分布式信号同步采集系统，属于结构健康监测技术领域。解决了传统现有数据采集系统布线成本高、效率低、数据不同步以及无法将无线传输方式与GPS同步可靠结合的问题。主要包括多个在同一时间同步采集数据的传感器节点，该传感器节点通过WiFi以无线传输网络方式将同步数据传输至终端。本发明在WiFi无线传输与GPS授时下实现了真正意义上的时间同步，使采集到的数据更加准确，同步精度可达到微妙级甚至是纳秒级，功耗低，采集频率通用性强，传感器器节点电路完全模块化设计，电路性能非常稳定可靠，大幅度缩短产品生产周期，企业生产效率非常高；在结构健康监测技术领域具有重要意义。
基于 wifi 无线 gps 授时分布式信号同步采集系统

[发明专利]一种基于渐进式VMD的滚动轴承早期复合故障特征提取方法-CN202010010316.4有效
发明人：邹磊;许飞云;李杨;胡建中;贾民平;彭英;黄鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种基于渐进式VMD的滚动轴承早期复合故障特征提取方法。步骤1，在滚动轴承附近安装加速度传感器采集轴承运行时的振动信号；步骤2，利用渐进式VMD对采集到的振动信号进行分解，得到一系列分解后的模态；步骤3，利用基于峭度和能量波动因子的双重筛选准则对分解后得到的模态进行筛选以确定故障模态，并实现故障模态的重构；步骤4，初始化平衡参数α的范围及搜索步长，对于不同的α值，重复步骤2和步骤3，并计算重构模态的EFF值，其中最大的EFF值对应最优的α值，而后确定最优α值下的重构模态；步骤5，利用TEO对重构模态进行解调得到TEO谱，并结合轴承相关故障特征频率得出诊断结果。本申请在EEMD递归思想的基础上，提出一种渐进分解的VMD方法。
一种基于渐进 vmd 滚动轴承早期复合故障特征提取方法

[发明专利]一种基于lacey法的球磨机颗粒偏析程度量化方法-CN202010311637.8有效
发明人：黄鹏;缪秋华;桑杲;丁逸飞;周宇杭;贾民平;许飞云;胡建中 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于lacey法的球磨机颗粒偏析程度量化方法，该方法通过在球磨机运动仿真中将仿真区域沿径向和轴向分成若干区域，并分别统计每个区域样本中颗粒的分布，利用最近邻偏析因子和中心补偿距离来定义混合和偏析程度，以表征颗粒系统中颗粒‑颗粒位置关系的演化，从而反映空间和时间上混合和偏析(均质性)的程度。轴向近邻偏析指数的计算避免了传统方法因忽略局部区域偏析特征而带来的量化不够准确的弊端，此方法能准确反映球磨机不同轴段截面中颗粒混合和偏析程度的准确平均瞬时信息，从而针对颗粒尺度分布提供了颗粒偏析程度的定量描述，有助于颗粒体系混合和偏析的理论研究。
一种基于 lacey 球磨机颗粒偏析程度量化方法

[发明专利]一种自动扶梯变工况故障诊断方法-CN202310204533.0有效
发明人：丁树庆;周前飞;冯月贵;贾民平;王会方;庆光蔚;许飞云;胡建中;张军;米涌;肖昀;金严;蒋铭;钱程;孙凯;王爽;邬晓月 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院;东南大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯变工况故障诊断方法，包括：步骤1：控制器将监测数据与数据库中对应阈值曲线中当前负载值所对应的阈值进行比较，判断是否发生故障：当监测数据超出当前负载条件下的阈值时，则判定发生故障，控制器发出指令，报警器发出报警信号；步骤2：当有故障发生后，控制器的数据分析模块采用FTA分析方法定性分析故障原因，并提取故障诊断规则，确定诊断模型的输入输出；通过BP神经网络构建智能诊断模型，采用历史故障数据库进行训练，并通过LM算法、遗传算法方法对模型参数进行调整，获取自动扶梯精密诊断模型，得出故障原因。该方法可通过前端监测系统发现需要应急处置的故障，提高故障应急处置效率。
一种自动扶梯工况故障诊断方法

[实用新型]一种用于搬运垛码机器人的地轨结构-CN202320148739.1有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于搬运垛码机器人的地轨结构，涉及码垛机器人技术领域，包括：地轨本体，所述地轨本体的底部固定安装有多个定位柱，所述地轨本体的底部设置有固定结构。本实用新型中，当进行使用时，每个连接板处设置有两个螺纹柱，多个螺纹柱的另一端均固定安装了转动块，安装人员来到其中一个连接板处，双手同时握住两个转动块向一个方向转动，同时带动两个螺纹柱向同一个方向转动，带动连接板和多个固定块向外移动，逐渐从橡胶圈的内部滑出，此时对应的卡板失去固定，接着来到另一个连接板处，重复上述操作，最后向上移动地轨本体，即可将地轨本体拆卸下来进行更换，从而达到便于拆卸的效果。
一种用于搬运机器人结构

[实用新型]一种基于机器人视觉的物品表面涂胶装置-CN202320095000.9有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器人视觉的物品表面涂胶装置，涉及物品涂胶技术领域，包括：机器人主体和视觉部。本实用新型中，在使用时，通过在视觉部的内部设置控制器，将视觉传感器与控制器之间电性连接，当视觉传感器扫描到需要涂胶物品的表面时，控制器内编成好的程序会启动电机，使得电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，从而使得移动组件实现上下移动，进而对物品表面进行竖直涂胶，通过控制器控制启动多级电动伸缩杆，使得多级电动伸缩杆伸缩，从而带动多级电动伸缩杆和限位伸缩杆之间夹持的胶棒实现水平移动，解决了现有的对于形状不规则区域的涂胶操作灵活度较差从而导致涂胶的效果欠佳的问题。
一种基于机器人视觉物品表面涂胶装置

[发明专利]一种声振融合的叶片裂纹故障检测方法及应用-CN202210001190.3有效
发明人：宋狄;许飞云;胡建中;贾民平;黄鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种声振融合的叶片裂纹故障检测方法急应用，叶片裂纹故障检测方法包括以下步骤：采集两通道声信号及两通道振动信号，在标准化处理后分成训练和测试样本；使用数据级融合方法分别融合两通道振动信号训练和测试样本，并生成振动数据融合训练和测试样本；将上述两通道声信号、两通道振动信号和振动数据融合训练样本输入到一维卷积神经网络中，得到初始检测结果；使用决策级融合方法融合所述初始检测结果，并得到最终的检测结果，实现压缩机叶片的裂纹故障检测。本发明简单易行，相比于其他现有裂纹检测技术能够在数据级和决策级融合声振信号实现压缩机叶片裂纹故障检测。
一种融合叶片裂纹故障检测方法应用

[实用新型]一种四自由度切割装置-CN202222193047.7有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四自由度切割装置，涉及工业切割技术领域，包括底座和活动机构，所述底座的顶面固定连接有外罩，所述外罩的顶面固定连接有顶板，所述活动机构包括第一转动板和三个定位柱。本实用新型通过旋转防护壳与切割刀片齐平，当防护壳内部的圆弧卡块与切割刀片接触时，切割刀片对圆弧卡块产生挤压，两侧的弹簧产生压缩并对圆弧卡块产生反向的弹力，弹簧对圆弧卡块的弹力使圆弧卡块对切割刀片进行挤压夹紧，由于切割刀片是下面小上面大的结构，所以圆弧卡块越接触到切割刀片上侧，两个圆弧卡块对切割刀片夹得越紧，既避免了切割刀片在不使用时对人造成损害，又实现了对切割刀片的稳定夹持效果。
一种自由度切割装置

[发明专利]一种基于深层卷积神经网络的铸件表面缺陷识别方法-CN202010049394.5有效
发明人：贾民平;邢俊杰;黄鹏;胡建中;许飞云 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的铸件表面缺陷识别方法；该方法包括步骤如下：1.收集铸件表面缺陷图像并对图像进行标注，建立一个常见铸件表面缺陷的数据集；2.构建深度卷积神经网络缺陷识别模型；3.构建网络损失函数；4.将数据集分为训练集和测试集，使用训练集对缺陷识别网络进行训练；5.将测试图像输入训练好的网络，就可以识别出缺陷的位置、类型和大小；本发明提升了铸件表面缺陷的识别精度和识别性能，推动了铸件质量检测的在线化、智能化和自动化发展。
一种基于深层卷积神经网络铸件表面缺陷识别方法

[发明专利]平稳子空间外源矢量自回归的旋转机械退化趋势预测方法-CN202010010925.X有效
发明人：贾民平;丁鹏;赵孝礼;杨诚;佘道明;许飞云;胡建中;黄鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平稳子空间外源矢量自回归的旋转机械退化趋势预测方法，包括步骤如下：首先，对去噪后的多通道信号进行第一次平稳子空间分解提取振动平稳分量；接着提取时、频域退化特征量并通过特征融合得到高维退化指标向量组；再将时、频域下高维退化指标向量组进行第二次平稳子空间分解以及差分运算提取退化指标中的弱平稳成分作为旋转机械退化指标；将退化指标进行平稳性检验、脉冲响应分析并确定内源、外源变量以及模型阶数，通过最大似然估计确定矢量自回归模型参数，最后对旋转机械进行不同预测起始点下的退化趋势估计。本发明得到的退化趋势预测模型不仅在小样本学习下拥有良好泛化能力，而且计算迅速，可释性强。
平稳空间矢量回归旋转机械退化趋势预测方法

[发明专利]一种用于物料破碎仿真的快速接触检测方法-CN201910158627.2有效
发明人：黄鹏;丁逸飞;付帅旗;贾民平;许飞云;胡建中 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料破碎仿真的快速接触检测方法，该方法基于离散元素法仿真计算的基本原理，通过在计算中将未破碎的粘结体和破碎产出的新的粘结体被视为一个整体，并使用多层网格划分方法，大大减少了包含粘结体情况下接触检测的计算量，有效地提高了接触检测的效率，从而使更大数量规模的物料破碎仿真计算可以以更快的速度实现，这将有利于更好得分析和研究物料破碎的产物和破碎机本身的破碎性能。
一种用于物料破碎仿真快速接触检测方法

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