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[发明专利]一种基于改进元启发式算法的PID控制器优化方法-CN202310882820.7有效
发明人：张玉璘;管峰保 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进元启发式算法的PID控制器优化方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：建立基于改进元启发式算法的PID控制系统模型，包括输入偏差，PID控制器，改进人工兔优化算法模型步骤二：改进元启发式算法，包括：（1）改进隐藏参数H，扩大寻优范围，避免陷入局部最优解。（2）能量因子A采用非线性自适应参数策略，随机自适应地调整勘探阶段和开发阶段之间的切换。步骤三：将改进的元启发式算法应用到PID控制器参数优化。步骤四：采用MATLAB对PID控制系统进行仿真。基于改进元启发式算法的PID控制器优化方法能够在搜索空间中探索全局最优解，避免陷入局部最优解，以更快的收敛速度和更精确的搜索精度完成寻优。
一种基于改进启发式算法 pid 控制器优化方法

[发明专利]基于超启发式算法的成品油二次配送路径生成及优化方法-CN202310327750.9在审
发明人：王成;郭恒均 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：基于超启发式算法的成品油二次配送路径生成及优化方法，属于成品油二次配送智能算法优化技术领域。本发明采用基于配送优先规则及基于订单适应度规则的构造式启发式算法在初始配送路径生成阶段获取初始解集，构造式启发式算法基于订单，即在生成可行解时，其针对对象为订单，并非加油站；可以高效地求得具有较优表现的初始可行解集，进而通过交叉变异等操作生成种群丰富的可行解组；且通过本发明所设计的超启发式算法，对可行解组进行迭代优化，在有效避免陷入局部最优的同时，获得一个高质量的车辆配送路径方案；此外，超启发式的存在，使得在对其底层算子进行适当调整后
基于启发式算法成品油二次配送路径生成优化方法

[发明专利]用于机械臂强化学习运动规划的启发式奖励函数设计方法-CN202111278998.8有效
发明人：白成超;张家维;郭继峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于机械臂强化学习运动规划中启发式奖励函数的设计方法，本发明涉及机器人运动规划与智能控制技术领域。本发明为了解决基于强化学习的机械臂运动规划算法的奖励函数设计无统一的指导方法通常依靠经验进行设计的问题。本发明包括：建立机械臂运动规划问题的启发式函数；根据启发式函数，构建机械臂运动规划的启发式奖励函数；确定启发式奖励函数中的参数取值；利用构建的启发式奖励函数训练机械臂运动规划的神经网络运动规划器。启发式奖励函数明显提升了运动规划的成功率并加快了收敛速度。本发明用于机械臂的运动规划与智能控制领域。
用于机械强化学习运动规划启发式奖励函数设计方法

[发明专利]基于门控循环单元与超启发式算法的三相不平衡优化方法-CN202210772907.4在审
发明人：杨晓华;代盛国;杨子阳;杨茗;任建宇;茶建华;李家浩;吴凯松;慕磊 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于门控循环单元与超启发式算法的三相不平衡优化方法，其特征在于，包括：获取台区电路数据和资源数据，基于所述数据构建三相不平衡电路优化模型；基于Tent混沌映射策略产生初始种群，并利用精英选择策略和差分进化算子改进算数优化算法，进而获取准确的预测结果；基于预测结果，利用强化学习思想和贪心机制丰富超启发式算法选择策略，使得在问题域的低层启发式算法智能选取启发式算法进行优化，进而求解三相不平衡电路优化模型。本发明通过改进算数优化算法来提升门控循环单元的预测精度，实现不同时期台区负荷的精准预测，同时通过利用强化学习思想和贪心机制，丰富超启发式算法的选择策略，进而提升三相不平衡电路的优化效果。
基于门控循环单元启发式算法三相不平衡优化方法

[发明专利]基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置-CN200810197047.6有效
发明人：邓滨;陆杨;张宗敏;谢飞 -专利权人：光庭导航数据（武汉）有限公司
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置。该装置的使用方法结合了分层算法、双向搜索算法和启发式算法。首先确定需要规划的高层层数和提层条件，然后在最底层进行双向启发式路线规划直至满足提层条件为止。接着往上切换一层，并判断切换后的高层是否为最终规划的高层：如果为是就在该层进行双向启发式路线规划直至找到最终路线；如果为否就在该层和底层一样进行双向启发式路线规划直至满足提层条件为止，接着重复前述提层和最终路线的确认过程本发明可以在硬件性能有限且数据量巨大的情况，满足导航系统路线规划实时性的要求，算法流程清晰。
基于分层双向启发式路线规划方法导航装置

[发明专利]分组交换网络中的攻击减轻-CN202080048671.9在审
发明人：兰德尔·斯图尔特 -专利权人：奈飞公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：所公开的计算机实现的方法包括将传输协议启发式算法应用于网络适配器从网络节点接收的选择性确认(SACK)消息。所述传输协议启发式算法识别处理所述SACK消息时执行的操作功能的阈值。所述方法还包括通过将所述传输协议启发式算法应用于从所述网络节点接收的SACK消息来确定已经达到所述传输协议启发式算法的阈值。
分组交换网络中的攻击减轻

[发明专利]一种基于两阶段启发式算法的动态车辆路径优化方法-CN202110245873.9有效
发明人：邓维斌;何流 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两阶段启发式算法的动态车辆路径优化方法，属于车辆路径优化领域，包括以下步骤：S1：构建动态车辆路径优化模型，包括总体优化目标与实时优化目标，并对动态车辆路径优化模型的目标函数设定约束条件；S2：设计两阶段启发式算法，使用所述两阶段启发式算法求解动态车辆路径优化模型的目标函数；S3：先使用两阶段启发式算法根据初始客户信息求出初始路径，然后把服务时间分段，每个时间段结束时再统一处理这一时间段出现的动态信息，根据变化后的信息使用两阶段启发式算法求出变更后的车辆路径，使用更改后的路径指导路网中正在行驶的车辆及时进行相应的路径选择。
一种基于阶段启发式算法动态车辆路径优化方法

[发明专利]基于启发式算法的公交系统月计划排班算法-CN201810511279.8在审
发明人：李湘黔 -专利权人：湖南智慧畅行交通科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及公交系统月计划排班领域，尤其为基于启发式算法的公交系统月计划排班算法，该算法包括以下几个步骤：(1)参数设置；(2)向量编码；(3)产生初始随机解向量集群；(4)解向量评价；(5)解向量保留策略本发明，通过结合机器学习和启发式算法将从大量月计划学习得到的特征数据整合到启发式的算法中，基于启发式算法的公交系统月计划排班算法可以保证高效与合理性的基础上得到大量优质的公交系统月计划排班；增强公交系统的月计划排班的科学性与合理性
公交系统算法启发式算法向量合理性参数设置机器学习计划学习特征数据向量编码向量评价启发式向量集更新整合保留保证

[发明专利]一种解决资源受限项目调度问题的方法-CN201810587902.8有效
发明人：盛步云;王辉;萧筝;赵飞宇;殷希彦;罗军;黄培德;王朋飞;陆应康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决资源受限项目调度问题的方法，提出一种基于活动后移响应时间最小的启发式规则，并设计出一种处理项目资源约束和时序优化二阶段分解算法，通过结合启发式规则和元启发式算法，以及对资源冲突消解后的进度计划进行再一次的时序优化本发明考虑时序约束和资源约束，利用活动后移响应时间的启发式规则信息，并结合元启发式算法，能有效消除资源冲突，并快速地实现活动调度安排；能利用时序优化对活动调度安排进一步优化，充分合理地调配资源消耗量与活动时序之间的关系
一种解决资源受限项目调度问题方法

[发明专利]一种基于启发式算法的模糊英文长句分词方法-CN201710056886.5在审
发明人：段鹏飞;李必信 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于启发式算法的模糊英文长句分词方法，采用启发式算法中的模拟退火算法来处理模糊英文长句分词问题，以解决机器识别声音时，只能根据声音的停顿来区分单词无法对连读进行分词问题。基于启发式算法的模糊英文长句分词方法中将原模糊英文长句通过01编码，进行问题的抽象。通过模拟退火算法对解空间的搜索、计算评价函数值、判定是否接受当前解和退火降温一系列步骤的多次迭代，从而获得较好的分词效果，并根据本方法中所提出的可阅读性判定函数为依据，表明基于启发式算法的分词方法在解决模糊英文长句分词问题时具有较好的效果
一种基于启发式算法模糊英文长句分词方法

[发明专利]基于混合启发式算法的数控加工工艺参数优化方法及系统-CN202310407999.0在审
发明人：王梅;任海林;严文强;张强;任好;张屹;刘继红;何章峰;章振原 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合启发式算法的数控加工工艺参数优化方法及系统，参数优化方法包括以下步骤：S1：选择设计变量；S2：建立目标函数；S3：建立约束条件；S4：处理约束条件；S5：求解优化模型；本发明主要采用混合启发式算法来进行数控加工工艺参数的优化求解，混合启发式算法是在种群的分离和更新过程中，使用改进的基于排序的多试验向量的差分进化算法和改进的布谷鸟算法这两种类型的元启发式算法相结合进行，从而增强了全局搜索和本地搜索之间的平衡，大大提高了数控加工的加工效率
基于混合启发式算法数控加工工艺参数优化方法系统

[发明专利]基于多启发信息蚁群系统的柔性作业车间调度方法-CN201811149243.6在审
发明人：张军;詹志辉;龚月姣;林盈 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于智能算法和生产管理领域，涉及基于多启发信息蚁群系统的柔性作业车间调度方法，包括：建立析取图模型；初始化；构造FJSP的解集；信息素更新；启发式信息档案更新；终止条件检查。本发明在蚁群系统中引入六种启发式信息，使算法在不同问题实例中均能取得理想性能，避免陷入局部最优，并且使用一种能够根据待解问题实例和当前搜索状态来自动选择启发式信息及其引导力控制参数的自适应策略，使整个蚁群的启发式信息设计向能产生优质解的当前最优设计收敛，提高收剑速度，提高算法优化效率，提高柔性作业车间调度效率。
启发式信息车间调度柔性作业蚁群系统信息素更新档案更新算法优化智能算法终止条件自动选择最优设计初始化力控制图模型自适应生产管理析取蚁群算法收敛搜索引入检查

[发明专利]基于变邻域和遗传算子的生产组装协同调度方法及系统-CN202110532921.2有效
发明人：刘心报;陆少军;程浩;钱晓飞;周志平;刘林;周谧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变邻域和遗传算子的生产组装协同调度方法，针对高端装备制造的生产组装协同调度问题，设计了基于启发式算法和变邻域搜索算法的优化算法，首先运用启发式算法将零部件进行组批和排序，再通过编码确定组装机器分配和产品组装排序，最后通过组装阶段的启发式算法和算法的迭代改进并找到近似最优解。本发明采用与启发式算法相结合的变邻域搜索算法，一方面为变邻域搜索算法提供了更加有效的邻域结构，另一方面，保证了搜索过程的高效率，既保证了算法的收敛性，又保证了算法的简洁性，能在较短的时间内解决实际问题。
基于邻域遗传算子生产组装协同调度方法系统

[发明专利]基于图的超启发式的蜂窝网络频谱分配方法-CN201410186159.7有效
发明人：焦李成;董蓓;吴建设;马文萍;刘静;公茂果;马晶晶;李阳阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图的超启发式的蜂窝网络的频谱分配方法，主要解决现有的蜂窝网络中频谱利用率低的问题。其实现步骤是(1)将原有的蜂窝网络的干扰矩阵映射为一个有权图G；(2)根据蜂窝网络拓扑图和有权图G的特性，形成六种基于图的低层启发式方法；(3)根据这六种低层启发式方法的应用顺序生成启发式顺序编码串；(4)用模拟退火算法在这六种低层的启发式方法形成的空间对最优启发式顺序编码串进行迭代搜索，得到最优频谱分配结果。
基于启发式蜂窝网络频谱分配方法

[发明专利]多维度约束下的楔形货格智能装载方法-CN201810957561.9有效
发明人：程八一;贾赵捷;钟志敏;刘伟;李海燕;任明仑;严辰;李凯;刘渤海;朱慧君 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于启发式算法和遗传算法相结合的多维度约束的智能装载方法，面向楔形货格装载货物的环节，先采用启发式算法产生高质量初始解，而后采用遗传算法对初始解进行迭代寻优，将启发式算法的简洁高效和遗传算法的优化性能充分结合
启发式算法遗传算法货格初始解多维度楔形装载空间使用效率智能程序开发迭代寻优装载货物装载运输优化环节