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[实用新型]旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器-CN201720391412.1有效
发明人：程靖;王新升;左盘飞;刘喜龙;吕京兆 -专利权人：西安天问智能科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器，包括桨头、桨夹、转动轴、位移件和驱动件。本实施方式中通过在桨头内部开设置物空间，桨头连接有转动轴，转动轴内部开设连通置物空间的位移孔，位移孔内设置位移件一端伸入到桨头内部，桨夹一端也伸入到桨头内，且桨夹伸入桨头内的一端设有变距杆，变距杆与位移件过渡连接，位移件能够由驱动件带动沿位移孔做线性运动，位移件在做线性运动时带动与其过渡配合连接的变距杆进行转动，进而带动桨夹转动实现了变桨距转动，提高了变桨距装置的使用安全性，同时本实施方式中变桨距结构的可运动部件大大的减少，不仅能够减轻旋翼飞行器负载，同时也增加了变桨距结构工作的稳定性。
飞行器内变桨距机构

[发明专利]一种风力机模型的变桨距控制机构-CN202310453170.4在审
发明人：温斌荣;朱德政;田新亮;彭志科;程正顺;李欣;董晔弘;钱权 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力机模型的变桨距控制机构，涉及风电技术领域，其特征在于，包括电动推杆、变桨距传动机构、变桨距执行机构和模型机舱，其中，所述电动推杆通过所述变桨距传动机构与所述变桨距执行机构相连，所述变桨距执行机构与风力机模型的叶片相连，所述变桨距传动机构将所述电动推杆的直线运动转化为所述变桨距执行机构的曲线运动。本发明采用机械式连杆结构实现风力机模型三根叶片的独立变桨，结构简单，构件数量少，重量轻，保证了模型与实物的重量相似，同时留有一定裕度来调节整体质量，为浮式风力机的应用提供了实验基础，对于数值计算方法的验证与优化
一种风力机模型变桨距控制机构

[发明专利]风力涡轮机和方法-CN202011362655.5在审
发明人： S·F·埃尔莫泽 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：一种风力涡轮机，包括：轮毂；转子叶片，其中，每个转子叶片借助于变桨轴承可旋转地支撑在该轮毂处或该轮毂中；用于改变该转子叶片的桨距角的桨距控制装置；以及测量系统，其用于捕获该变桨轴承中或该变桨轴承处的传感器信号，并且用于借助于该桨距控制装置根据该传感器信号来改变该桨距角，以防止由于缺乏润滑引起的该变桨轴承的故障，其中，该传感器信号表示该变桨轴承中或该变桨轴承处的振动、噪声和/或温度的变化。由于桨距角可根据传感器信号而改变的事实，因此在变桨轴承的整个使用寿命中确保了对变桨轴承的润滑。可防止不必要的变桨距运动。这减少了能量损失。此外，还可防止由于缺乏润滑而损伤变桨轴承。
风力涡轮机方法

[发明专利]基于时滞ADRC的风电机组变桨距控制方法及控制装置-CN202210587902.4在审
发明人：王晓宁;黄晓明;王雅宾;杨继明;崔源;荆玉辉;李和星;刘聪 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;华能国际电力股份有限公司井冈山电厂
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本公开提供一种基于时滞ADRC的风电机组变桨距控制方法及控制装置。所述方法包括：建立风电机组的动力学模型；基于时滞自抗扰控制算法，设计风电机组的变桨距控制器，得到TD‑ADRC变桨距控制器；根据所述TD‑ADRC变桨距控制器的计算结果，代入所述动力学模型中，执行对所述风电机组变桨距的控制本公开基于时滞ADRC的风电机组变桨距控制方法，基于时滞ADRC控制技术对具有大迟延特性风电机组变桨距系统进行控制，可以有效避免该系统输入输出信号不同步的问题；采用时滞ADRC的风电机组变桨距系统进行控制
基于 adrc 机组变桨距控制方法装置

[发明专利]一种风机变桨控制方法、系统及存储介质-CN202310896791.X在审
发明人：邱春雷 -专利权人：中广核（北京）新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及风力发电机组控制的技术领域，尤其是涉及一种风机变桨控制方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取风速信号，并根据风速信号与预设风速信号进行比较以获取对应的变桨运行信息；定期获取集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值；依据集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值获取变桨PID桨距角需求值；依据变桨PID桨距角需求值以及预设变桨需求值获取变桨控制需求值；每当获取到变桨控制需求值则生成并发出相应的变桨控制信号。本申请具有能够通过PID控制系统对集中桨距角滤波值以及发电机转速偏差值的处理以获取相应的变桨控制需求值的处理以精确的计算出变桨控制需求值，能够实时的控制风电机组的变桨控制过程。
一种风机控制方法系统存储介质

[发明专利]变桨距水轮机及潮流发电装置-CN201110165738.X无效
发明人：王树杰;谭俊哲;周学志;厉文超;邱飞 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F03B3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种变桨距水轮机及潮流发电装置。变桨距水轮机，包括外罩、轮毂、叶片和机舱，外罩固设在轮毂上，轮毂与机舱的发电机传动连接，还包括：桨距调节装置，桨距调节装置包括电机和第一锥齿轮，第一锥齿轮与电机传动连接，电机固定在轮毂上；叶片的下端部设置有叶柄轴通过桨距调节装置驱动叶片旋转，当潮流流速较低时，调整叶片偏角使变桨距水轮机能够起转；当变桨距水轮机起转达到一定的转速后，再调整叶片偏角，使变桨距水轮机的能量转换效率达到最大；当潮流反向时，桨距调节装置驱动叶片转动180°，使变桨距水轮机反转发电。
变桨距水轮机潮流发电装置

[发明专利]基于变距螺旋桨的重油混合动力冷却系统-CN201910716662.1在审
发明人：刘超;许祥胜;龙伟成;王凌峰 -专利权人：江苏心源航空科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于变距螺旋桨的重油混合动力冷却系统，包括：螺距控制装置、操控平台以及与操控平台无线连接的主控制器；所述螺距控制装置包括变距螺旋桨、控制器、螺距采集器；所述螺距采集器安装在所述变距螺旋桨的桨叶两侧，所述螺距采集器用于采集变距螺旋桨的实时螺距值；所述螺距采集器与所述主控制器电性连接，所述主控制器用于控制所述变距螺旋桨的螺距值；通过控制变距螺旋桨的输出扭矩用于改变变距螺旋桨的冷却风力，实现系统冷却。
变距螺旋桨螺距采集器主控制器螺距控制装置操控平台混合动力冷却系统重油冷却电性连接输出扭矩无线连接控制器桨叶采集风力

[实用新型]变桨距系统电动加载测试系统-CN201220242223.5有效
发明人：张志胜;曹敬;王建波 -专利权人：北京三一自动化技术有限责任公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变桨距系统电动加载测试系统，该变桨距系统连接有变桨电机，该电动加载测试系统包括：向所述变桨电机加载扭矩的加载测试装置，以及，控制所述变桨电机和所述扭矩的控制装置；其中，所述加载测试装置与所述变桨电机连接，所述控制装置与所述加载测试装置、所述变桨距系统分别连接。因此，本实用新型设计的变桨距系统电动加载测试系统，其采用控制装置和对拖电机来模拟实际工况，实现对风力发电机带载能力的模拟测试。
变桨距系统电动加载测试

[发明专利]一种具有双层叶片的垂直轴风力机-CN201310117773.3有效
发明人：张立勋;梁迎彬;焦启飞;王晓宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1，小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2；变桨距叶片的转速为风轮转速的一半，转动方向与风轮旋转方向相反；定桨距叶片的弦径比C/R为0.3；变桨距叶片的弦径比C
一种具有双层叶片垂直风力机

[实用新型]一种无人直升机的尾桨结构-CN201621175493.3有效
发明人：王述泉 -专利权人：山东鹰翼航空科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型属于无人直升机领域，公开了一种无人直升机的尾桨结构。该尾桨结构包括尾桨轴和依次安装在所述尾桨轴上的轴套、轴承、操纵传动轴、传动轴套、滑动控制器和尾桨桨毂，尾桨结构还包括上部变距摇臂和下部变距摇臂，所述上部变距摇臂和所述下部变距摇臂通过叉形连接件安装在无人直升机机架上的支撑座上，所述下部变距摇臂一端的叉形摇臂与舵机的推杆连接，另一端的直线摇臂与上部变距摇臂的直线摇臂分别连接在所述传动轴套的上下两端，所述传动轴套、上部变距摇臂、下部变距摇臂和叉形连接件之间均采用螺栓或螺钉连接；所述尾桨桨毂上的尾桨桨叶与竖直面呈5‑10°夹角。本实用新型提供的尾桨结构减震效果好，可靠性更高，提高了飞行的安全性。
一种无人直升机结构

[发明专利]变桨变速风力发电机组桨距角检测装置-CN200910151073.X有效
发明人：余绍清;汤文兵;刘晓林;欧阳海黎;罗元宏;唐永春;吴星华;唐国庆;杜炜;雍斌;唐娟 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电机组，特别涉及一种变桨变速风力发电机组桨距角检测装置。本发明在变桨电机的输出轴上安装有增量型编码器，所述增量型编码器的输出连接到变桨控制系统，所述变桨回转轴承旁安装有最大桨距角位置校正开关、最小桨距角位置校正开关、最大桨距角位置极限开关、最小桨距角位置极限开关，所述各校正开关和极限开关的输出信号连接到所述变桨控制系统，使安装简单、降低桨距角检测装置的成本50％；增加了最小桨距角位置极限开关，提高风力发电机组桨距角检测的可靠性、真实性及机组运行的安全性，降低机组成本为风力发电机组控制系统提供准确的桨叶桨距角信息，提高机组捕获风能的效率，获得最佳电能输出。
变速风力发电机组桨距角检测装置

[实用新型]一种电动螺旋桨一体化变距机构-CN202221865833.0有效
发明人：白志亮;张炜 -专利权人：陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：一种电动螺旋桨一体化变距机构，包括舱体、桨叶桨距调节转轴、螺旋桨驱动机构、变距调节机构、螺旋桨罩、偏心轴和螺旋桨；螺旋桨驱动机构设置在舱体内，螺旋桨罩设置在舱体的一端，螺旋桨驱动机构的输出端连接螺旋桨罩，螺旋桨罩上周向设置有一圈连接孔，每个连接孔内均设置有桨叶桨距调节转轴，每个桨叶桨距调节转轴上均固定连接有螺旋桨；螺旋桨罩内侧的桨叶桨距调节转轴端面上设置有偏心轴，变距调节机构的一端穿过螺旋桨驱动机构连接到偏心轴上，变距调节机构的上下运动带动桨叶桨距调节转轴转动。本实用新型通过无刷电机与步进电机的组合实现电动螺旋桨在旋转的同时实现桨距控制，结构简洁高效。
一种电动螺旋桨一体化机构

[发明专利]一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法-CN202310186846.8在审
发明人：胡书举;宋斌;孟岩峰;冯帅 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法，属于风力发电机组控制技术领域。所述变桨距执行机构主要由变桨电机及其驱动器、变桨执行机构控制器、编码器等构成。其中编码器用于检测变桨电机转子的实际机械角度θ；变桨执行机构控制器根据风电机组主控系统的桨距角指令β*计算出变桨电机转子的给定机械角度，采用动态反馈线性化方法计算出变桨电机的给定电磁转矩DDA0004104207320000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />并发送给变桨电机驱动器，由变桨电机驱动器控制变桨电机工作，实现风电机组的变桨距控制。基于以上方法可提升风电机组变桨距控制系统对不同风况条件的适应性以及对外部扰动的抑制能力。
一种大型机组变桨距执行机构动态反馈线性化控制方法

[实用新型]飞杆同步变桨距机构-CN200820117107.4有效
发明人：刘光双;赵兴国 -专利权人：青岛安华新能源开发有限公司;刘光双;赵兴国
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电装置，尤其涉及一种风力发电机用的飞杆同步变桨距机构。本实用新型的飞杆同步变桨距机构，包括启动弹簧，同步拉杆，调速弹簧，同步导向，风轮毂、叶片法兰、飞杆、叶片轴、同步盘，同步变桨距机构由三个变桨单元组成，每个变桨单元由同步拉杆、叶片法兰、飞杆、叶片轴组成，各变桨单元的同步拉杆的一端固定在可以沿着同步导向的轴向滑动同步盘上；变桨单元固定在风轮毂上。变桨控制系统工作时，在飞杆离心力的作用下，同步盘通过飞杆调整桨距，并跟踪风轮转速的变化，自动闭环控制桨距。
同步变桨距机构

[实用新型]一种液压变距螺旋桨装置-CN202220758971.2有效
发明人：李广良;张江;康国剑;董金刚;于靖波;魏忠武;杨子盟;夏冉 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C11/38 文献下载
摘要：本实用新型一种液压变距螺旋桨装置，主要是为解决电驱螺旋桨无法提供大变桨距力矩的问题，以匹配大推力发动机需求而设计的，其主体包括桨叶组件、变距组件及桨毂等，桨叶组件从桨毂侧腔外拆装与变距组件配合，通过螺母、弹簧与活塞杆的安装定位距离，调整桨叶桨距角的极限位置，并采用活塞杆与桨毂形成的密闭液压缸在液压压强的作用实现液压驱动变距。装置拆装方便，能提供大变桨距力矩。
一种液压螺旋桨装置