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[发明专利]用于风力涡轮机的液压变桨距系统-CN201280067323.1有效
发明人： J·H·尼尔森;S·K·尼尔森;O·默尔加德·杰普森;J·L·纽鲍尔 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F03D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助液压流体对具有毂的风力涡轮机的叶片进行变桨距的液压变桨距系统。该系统包括至少一个液压缸，该至少一个液压缸用于调节叶片的桨距角，所述液压缸包括可在液压缸中移动的变桨距活塞(pitch piston)和设置在所述变桨距活塞的各个侧上的第一端口和第二端口；以及蓄能器，该蓄能器液压连接到所述缸该系统还包括变桨距安全系统，该变桨距安全系统适于在人进入所述风力涡轮机的所述毂进行维修和/或维护时将所述叶片保持在预定桨距角，所述变桨距安全系统包括第一阀，通过激活该第一阀将所述蓄能器的所述液压流体排出，直到压强达到预定压强水平为止来释放所述液压变桨距系统中的压强。
用于风力涡轮机液压变桨距系统

[发明专利]倾转式自动变距螺旋桨装置-CN202210262067.7在审
发明人：李政德;张仲钧;梁煜 -专利权人：天谷无人机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块；联动变距组件，包括联动件和变距件，变距件与被动块连接；联动件连接变距件和座体。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。
倾转式自动螺旋桨装置

[实用新型]倾转式自动变距螺旋桨装置-CN202220579442.6有效
发明人：李政德;张仲钧;梁煜 -专利权人：天谷无人机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块；联动变距组件，包括联动件和变距件，变距件与被动块连接；联动件连接变距件和座体。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。
倾转式自动螺旋桨装置

[发明专利]低风速自变桨距风力发电机叶轮和低风速自变桨距风力发电机-CN201610125344.4无效
发明人：朱克彦;王毅 -专利权人：朱克彦
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低风速自变桨距风力发电机叶轮，其包括：叶轮盘、叶轮辐轴、变桨控制机构和叶片等。其特征在于在叶轮盘外圆周均佈若干叶轮辐轴，叶轮辐轴外端有变桨控制机构，所述变桨控制机构是在叶轮辐轴外端轴上依次有桨距角定位轴套，变桨控制轴套和轴向定位轴套组成的，叶片根部有叶片轴孔，变桨控制机构整体装入叶片轴孔中，其中变桨控制轴套与叶片固定在一起，使叶片与变桨控制轴套绕叶轮辐轴在变桨控制机构设定的桨距角变动范围内能同步转动，调整桨距角。本发明低风速自变桨距风力发电机叶轮在低风速区间起动和运行性能好，本发明还公开了一种低风速自变桨距风力发电机。
风速变桨距风力发电机叶轮

[实用新型]低风速自变浆距风力发电机叶轮和低风速自变浆距风力发电机-CN201620170029.9有效
发明人：朱克彦;王毅 -专利权人：朱克彦
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低风速自变桨距风力发电机叶轮，其包括：叶轮盘、叶轮辐轴、变桨控制机构和叶片等。其特征在于在叶轮盘外圆周均佈若干叶轮辐轴，叶轮辐轴外端有变桨控制机构，所述变桨控制机构是在叶轮辐轴外端轴上依次有桨距角定位轴套，变桨控制轴套和轴向定位轴套组成的，叶片根部有叶片轴孔，变桨控制机构整体装入叶片轴孔中，其中变桨控制轴套与叶片固定在一起，使叶片与变桨控制轴套绕叶轮辐轴在变桨控制机构设定的桨距角变动范围内能同步转动，调整桨距角。本实用新型低风速自变桨距风力发电机叶轮在低风速区间起动和运行性能好，本实用新型还公开了一种低风速自变桨距风力发电机。
风速变浆距风力发电机叶轮

[发明专利]一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法-CN201410432782.6有效
发明人：王占山;沈政委;蔡超;刘磊;王继东;侯硕楠 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法，属于风电机组控制系统领域，其包括建立风电机组的数学模型，得到变桨距控制器输出的桨距角期望值与变桨距执行机构输出的桨距角实际值的数学表达式、设计变桨距执行机构的死区补偿器，得到桨距角补偿值的数学表达式、测量风轮机周边的风速和风力发电机输出的有功功率、计算出桨距角期望值并分别传送至变桨距执行机构和变桨距执行机构的死区补偿器、计算出桨距角实际值和桨距角补偿值并传送给风轮机的内部调相器该方法很好的解决了风电机组运行中，变桨距执行机构死区对整个系统的干扰和影响，提升风电机组的运行状态，保证功率输出的稳定性。
一种含有死区补偿机组变桨距控制方法

[发明专利]一种交流变桨控制系统休眠控制方法-CN201810668858.3在审
发明人：林周泉;应有;项峰;毛秋连;陈钰 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种交流变桨控制系统休眠控制方法，风力发电机组在正常发电状态下，变桨控制系统驱动桨叶到达最优桨距角位置，并且当︱桨叶实际位置﹣最优桨距角︱≤0.1°误差内，延时一段时间后，则主控控制变桨控制系统进入休眠模式，变桨驱动器停止输出，变桨电机制动器抱闸，使桨叶位置在最优桨距角位置。当变桨驱动器出现故障或︱主控桨距角给定﹣最优桨距角︱＞0.1°，主控控制变桨驱动器退出休眠模式，变桨驱动器恢复输出，变桨电机制动器松闸。本发明实现交流控制变桨系统进入、退出休眠模式，减少变桨驱动器和变桨电机的工作时间，能够有效降低系统温升，提高超级电容的使用寿命。同时降低变桨控制系统自耗电，使得风力发电机组更加节能、环保。
变桨控制系统变桨驱动器桨距角变桨电机休眠模式主控风力发电机组休眠控制有效降低系统正常发电状态制动器抱闸制动器松闸输出变桨系统超级电容桨叶位置交流控制驱动桨叶实际位置使用寿命退出耗电桨叶温升延时交流节能环保恢复

[发明专利]用于在风力涡轮机叶片变桨距轴承上减小负载的方法-CN201780089923.0有效
发明人： D.艾森贝格;P.B.埃内福德森;L.吉林;A.G.冈萨雷斯;J.埃勒斯;M.欣德 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：用于在风力涡轮机叶片变桨距轴承上减小负载的方法。描述了一种用于调整被连接到风力涡轮机（1）的转子（3）的转子叶片（5）的桨距角（α）的方法，该方法包括：使得转子叶片（5）朝目标叶片桨距角变桨距，变桨距的方式依赖于变桨距轴承上的负载和/或转子的方位角位置
用于风力涡轮机叶片变桨距轴承减小负载方法

[发明专利]一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的矢量变距推进装置-CN201610150940.8有效
发明人：万志强;杨超;章异嬴;张啸迟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的矢量变距推进装置，包括螺旋桨变距装置与矢量推进装置。螺旋桨变距装置为两套分别对称安装飞行器左右机翼后缘开设的缺口处，用来改变螺旋桨桨距，进而精确调整变距螺旋桨所产生的推力大小。两套螺旋桨变距装置各配有一套矢量推进装置，用来控制螺旋桨变距装置上下转动，进而改变距螺旋桨的俯仰角度，实现推力方向的改变。本发明的优点在于将矢量调整装置与螺旋桨变距装置的效果相结合，可以提供俯仰、滚装方向的控制力矩，精确调飞行整姿态。
一种用于固定复合垂直起降飞行器矢量推进装置

[实用新型]一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构-CN202120435467.4有效
发明人：史立;洪俊;潘新旗 -专利权人：安徽劲旋风航空科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电液伺服恒速变距螺旋桨机构，包括整流罩组件、桨毂总成和多个桨叶；桨毂总成包括桨毂壳体和变距机构，桨毂壳体安装在整流罩组件内，桨毂壳体两侧分别安装有前液压缸、后液压缸；变距机构包括前活塞、后活塞、变距块、电动双向油泵，变距块滑动安装在桨毂壳体内，前活塞、后活塞分别滑动安装在前液压缸、后液压缸内并且前活塞、后活塞均与变距块连接，电动双向油泵安装在变距块内并与前液压缸、后液压缸连接；多个桨叶周向分布且桨叶穿过整流罩组件与桨毂壳体转动连接，桨叶的变距销与变距块连接。本实用新型对螺旋桨的变距控制精度高，响应速度快，驱动力大，损耗功率小，安全性能高，适用范围广。
一种伺服恒速变距螺旋桨机构

[发明专利]一种基于策略迭代的风电机组变桨距控制方法-CN202110659204.6有效
发明人：刘洋;邢作霞;郭洪涛;蒋靖;郭涛;梁国;刘守恒;赵丽军;李媛 -专利权人：沈阳工业大学;中电投东北新能源发展有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于策略迭代的风电机组变桨距的控制方法，该控制系统的策略迭代变桨距控制器根据输入的额定电机功率Pr和实际发电机功率Pg的差值，以及风轮实际桨距角β，经过策略迭代算法得到最优桨距角β*；当V(k)值与V(k‑1)的差值ε(k)达到预设算法精度ε时，得到最优桨距角β*；变桨距机构根据β*实现变桨距控制；在该变桨距控制的条件下，风轮转动捕获的风能由发电机输出，为实际发电机功率Pg，并将实际发电机功率Pg信号传送至策略迭代变桨距控制器。本发明能够有效平抑风速变化引起的输出功率波动，提升风电机组的输出功率，减小由变桨距执行机构多余动作引起的额外的疲劳载荷。
一种基于策略机组变桨距控制方法

[实用新型]风力发电机的电动变桨距装置-CN201120002915.8无效
发明人：王陈建 -专利权人：无锡韦伯风能技术有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机的电动变桨距装置，包括变桨辅助发电机、变桨同步齿轮组、独立的电磁铁变桨装置；变桨辅助发电机与风力发电机的旋转主轴活动连接；变桨辅助发电机与电磁铁变桨装置电气连接；变桨同步齿轮组包括变桨同步大齿轮和变桨同步小齿轮，变桨同步大齿轮与旋转主轴活动连接，变桨同步小齿轮设置在叶片杆的尾端，并处于旋转电磁铁的下方与变桨同步大齿轮啮合。本实用新型设计要点在于通过变桨辅助发电机带动电磁铁变桨装置的电磁铁旋转，进而带动变桨同步小齿轮和变桨同步大齿轮旋转，并可在变浆距过程中可使各桨叶的浆距角始终一致。本实用新型适用于风力发电机调整桨距。
风力发电机电动变桨距装置

[实用新型]一种风力发电系统-CN201720055531.X有效
发明人：邵明军 -专利权人：青岛尚源新能源科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种风力发电系统，包括风力发电机、变桨距执行机构、变桨距控制系统和保护装置；变桨距执行机构包括伺服电机、滚珠丝杠、同步盘；变桨距控制系统包括增量编码器，增量编码器记录滚珠丝杠旋转圈数并转换成电信号，输出叶片桨距角；变桨距控制系统还包括风速仪，提供实时风速数据；保护装置包括振动开关、码盘和接近开关。本实用新型的风力发电系统解决了定桨距风力发电机无法变动桨距角的缺点，可控制叶片桨距角使其跟踪风速变化，通过对浆距角的控制可以对输出扭矩和发电功率进行控制，使机组保持最佳输出状态。
一种风力发电系统

[实用新型]一种基于压力传感器的风机变速变桨距控制系统-CN201720921621.2有效
发明人：余莉;刘德;刘锐;唐正 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压力传感器的风机变速变桨距控制系统，包括压力传感器、转速传感器、位置传感器、主控系统、变桨控制系统和变桨距机构；压力传感器贴于风机整流罩表面，用于测量风机转速的转速传感器设于风机转轴处，用于测量风机叶片桨距角的位置传感器安装在轮毂上，通过齿轮与叶片相连，变桨距机构为安装于风机叶片根部用于改变叶片桨距角的伺服电机，用于接收、处理压力信号及转速信号并发出变桨控制信号的主控系统分别与压力传感器、转速传感器、变桨控制系统连接，变桨控制系统还与位置传感器、变桨距机构连接。该控制系统可直接测量作用于风机的风力大小，并根据风速变化的速率调整变桨速度，实现风机变速变桨。
一种基于压力传感器风机变速变桨距控制系统

[发明专利]旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器-CN201710243715.3在审
发明人：程靖;王新升;左盘飞;刘喜龙;吕京兆 -专利权人：西安天问智能科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器，包括桨头、桨夹、转动轴、位移件和驱动件。本实施方式中通过在桨头内部开设置物空间，桨头连接有转动轴，转动轴内部开设连通置物空间的位移孔，位移孔内设置位移件一端伸入到桨头内部，桨夹一端也伸入到桨头内，且桨夹伸入桨头内的一端设有变距杆，变距杆与位移件过渡连接，位移件能够由驱动件带动沿位移孔做线性运动，位移件在做线性运动时带动与其过渡配合连接的变距杆进行转动，进而带动桨夹转动实现了变桨距转动，提高了变桨距装置的使用安全性，同时本实施方式中变桨距结构的可运动部件大大的减少，不仅能够减轻旋翼飞行器负载，同时也增加了变桨距结构工作的稳定性。
飞行器内变桨距机构