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[实用新型]一种用于控制风轮的变桨距装置-CN200920077821.X无效
发明人：陈建华;万保中 -专利权人：上海汇益液压控制系统工程有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种用于控制风轮的变桨距装置，涉及风力发电技术领域，所解决的是降低成本及故障率的技术问题。该系统包括具有桨叶的风轮、发电机组、变桨控制器、变桨执行单元和检测单元，所述变桨控制器控制变桨执行单元运行，所述变桨执行单元用于控制风轮的桨距角变化，所述风轮连接发电机组，用于带动发电机组发电，所述检测单元用于检测风轮的桨距角及发电机组的功率，并将反馈信号传递至变桨控制器，其特征在于：所述变桨执行单元是回转型液压缸及其控制回路；所述回转型液压缸包括缸体、缸体两端的端盖、缸体内的两个定子和一个转子，所述风轮的桨叶连接转子的转轴；本实用新型提供的系统
一种用于控制风轮变桨距装置

[发明专利]一种电推进变距螺旋桨动力型式飞行器桨距角优选方法-CN202110631581.9在审
发明人：李凯;乐龙璋;许冬冬;张花;贾振南;杨发友;李庆 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推进变距螺旋桨动力型式飞行器桨距角的优选方法，主要操作步骤包括：电动机效率的测试、螺旋桨拉力表、扭矩表及效率表的制作、电动机效率表的制作、桨距角优选模型的搭建。通过对变距螺旋桨桨距角的优选，改善了螺旋桨和电动机的匹配特性，提高了电推进系统的效率，使得飞行器在整个飞行剖面均能够达到最佳飞行性能。该桨距角优选方法基于实验数据，更接近于飞行试验，在工程上也易于实现。
一种推进螺旋桨动力型式飞行器桨距角优选方法

[实用新型]风电机组独立变桨控制装置-CN201220246266.0有效
发明人：王维庆;王海云 -专利权人：新疆大学
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种风电机组独立变桨控制装置,包括PLC控制器、风机上位机控制器、第一变桨电机、第二变桨电机、第三变桨电机和桨叶方位角传感器；桨叶方位角传感器的信号输出端与PLC控制器的桨叶信号输入端通过导线电连接在一起；PLC控制器的第一桨距角信号输出端与第一变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起；PLC控制器的第二桨距角信号输出端与第二变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起；PLC控制器的第三桨距角信号输出端与第三变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起本实用新型结构合理，风力机的每支叶片根据自己的控制规律独立地变化桨距角，不仅能稳定地输出功率，还能有效调节桨叶和塔架等部件的不均匀载荷。
机组独立控制装置

[发明专利]无人艇桨距-转速差动减摇增稳系统及方法-CN201811476550.5在审
发明人：王冠林;唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇桨距‑转速差动减摇增稳系统及方法，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左变距螺旋桨、左驱动机构、右变距螺旋桨和右驱动机构，左变距螺旋桨和右变距螺旋桨转向相反，在产生推力同时，通过桨距‑转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩本发明以双螺旋桨的桨距‑转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
偏航变距螺旋桨转速差滚转尾舵角速度控制器角速度陀螺角速度指令同步偏转推进控制增稳系统推进部舵机桨距艇桨左驱动机构滚转力矩偏航力矩驱动机构双螺旋桨转向相反舵面

[实用新型]无人艇桨距-转速差动减摇增稳系统-CN201822026652.9有效
发明人：王冠林;唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人艇桨距‑转速差动减摇增稳系统，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左变距螺旋桨、左驱动机构、右变距螺旋桨和右驱动机构，左变距螺旋桨和右变距螺旋桨转向相反，在产生推力同时，通过桨距‑转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺本实用新型以双螺旋桨的桨距‑转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
偏航变距螺旋桨转速差滚转尾舵角速度控制器本实用新型角速度陀螺角速度指令同步偏转推进控制增稳系统推进部舵机桨距艇桨左驱动机构滚转力矩偏航力矩驱动机构双螺旋桨转向相反舵面

[发明专利]风电机组的变桨控制方法和装置-CN202010909918.3在审
发明人：刘忠朋 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：提供一种风电机组的变桨控制方法和装置，该变桨控制方法包括：在确定风电机组穿越阵风的时刻，开始计时；基于计时时长，在不同开桨阶段采用相应的开桨控制方式控制风电机组执行开桨动作，以释放掉累积附加桨距角值，其中，所述累积附加桨距角值指为防止在阵风状态下风电机组过速所额外施加的桨距角值。采用本发明示例性实施例的风电机组的变桨控制方法和装置，能够有效平衡阵风过后的风电机组载荷，保护风电机组运行安全。
机组控制方法装置

[发明专利]一种风力发电机组变桨系统辨识方法-CN202110117608.2在审
发明人：王瑞良;姬超超;孙勇;杨翀 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组变桨系统辨识方法，将变桨系统建模为二阶系统，根据现场采样输入时间值和对应系统输出桨距角，通过最小二乘法求解最优参数建立优化目标，基于牛顿法拟合参数闭环验证优化目标小于限定值，得到模拟桨距角传递函数；采用二阶系统建立变桨系统模型，适应变桨系统动态变化；采用牛顿法求解变桨系统参数，提高变桨系统辨识精度，辨识快速；闭环设计，输出系统控制稳定。
一种风力发电机组系统辨识方法

[发明专利]对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统-CN202010484511.0有效
发明人：李亮;经来旺;吴建强;王龙;缪广红 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统，通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据，基于桨距角控制规律输出最优桨距角，通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。雷诺数对三个气动系数c1、c2、c3的影响较小，因此该控制规律适用于各种风况；变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制，变桨控制规律表达式简洁，计算时间短，响应速度快，解决了变桨控制滞后的缺陷。
对称垂直风力机控制方法系统

[发明专利]直升机变距驱动总成及直升机-CN201811639621.9有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机变距驱动总成，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、与连杆机构连接的变距推杆；所述连杆机构包括与变距推杆连接的六角星形变距连杆以及用于驱动桨叶在竖直方向发生偏转而实现变距的第一关节轴承机构；本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机尾桨变距机构制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
直升机驱动总成

[发明专利]一种直升机旋翼振动调节系统-CN202011022130.7有效
发明人：黄国科;喻国瑞;林展;刘伟友;邱志祥;张英琦;方科 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。
一种直升机振动调节系统

[发明专利]尾部主动变距涵道推进无人飞行器-CN202210443762.3在审
发明人：尚玲玲;王向军;王军丽 -专利权人：西安泽盛航空科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾部主动变距涵道推进无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，解决了现有技术中存在的无人飞行机运动模式单一的技术问题。该装置包括机身、尾部涵道装置、机翼和驱动装置，其中，尾部涵道装置与机身的尾部相连接，机身的侧壁与机翼可拆卸连接且机翼靠近尾部涵道装置，驱动装置安装在机身内且驱动装置的输出轴与尾部涵道装置相连接；尾部涵道装置包括变距螺旋桨机构、转向机构和壳体，壳体与机身相连接，变距螺旋桨机构位于壳体内且驱动装置的输出轴与变距螺旋桨机构相连接，驱动装置能驱动变距螺旋桨机构转动，转向机构安装在壳体内且转向机构和机身分别位于变距螺旋桨机构的两侧，
尾部主动变距涵道推进无人飞行器

[实用新型]一种变距桨机构-CN201821344462.5有效
发明人：向樊 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C27/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距桨机构，包括舵机、传动组件、桨叶机架、摇臂组件、变距杆，所述舵机与传动组件连接，所述传动组件安装在变距杆的一端，变距杆的另一端贯穿桨叶机架并位于桨叶机架外，所述桨叶机架呈圆筒形，所述摇臂组件安装在变距杆露在桨叶机架外的一端，摇臂组件包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端与连接桨活动连接，另一端与第二摇臂活动连接；所述第二摇臂的另一端固定在变距杆上。此新型的一种变距桨机构使无人机方便快速的改变桨矩从而适应不同条件下的飞行，易于推广；机构重量轻，能耗低，飞行阻力小，航程长。
变距杆桨叶摇臂传动组件摇臂组件变距本实用新型活动连接舵机不同条件飞行阻力飞行连接桨圆筒形重量轻桨矩航程能耗贯穿

[发明专利]用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法-CN202310323722.X有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险
用于微型共轴双桨无人机单层结构控制方法

[实用新型]一种无人机变距桨的桨根结构-CN202320109591.0有效
发明人：杨纪来;舒凤金 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机变距桨的桨根结构，该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。本实用新型结构设计简单、强度性能优异，适用于小型无人机上，用于与桨毂、变距结构连接，构成小型无人机的变距旋翼桨。
一种无人机变结构

[发明专利]一种卡桨工况的降载控制方法、介质、系统及终端-CN202211521658.8在审
发明人：刘红文;蒋韬;周健;丁桂林;陆仕信;常晟 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡桨工况的降载控制方法、介质、系统及终端，此方法包括步骤：获取风电机组各叶片的桨距角测量值，得到各叶片之间的最大桨距角偏差值以及最大桨距角测量值；根据最大桨距角测量值得到相对应的卡桨故障阈值；将最大桨距角偏差值与相对应的卡桨故障阈值进行比对；当最大桨距角偏差值大于所述卡桨故障阈值时，风电机组进行停机保护。本发明对卡桨故障阈值进行精细化识别，可以针对不同运行情况进行精细化降载；在触发卡桨停机保护时，停机时的变桨速率根据最大桨距角测量值进行插值，不同的风轮转速设置不同的变桨停机速率，有效降低轮毂载荷，提高机组运行的安全性
一种工况控制方法介质系统终端