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[发明专利]基于液压扭管变距的直升机旋翼操纵装置-CN202210100187.7在审
发明人：高亚东;黄大伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于液压扭管变距的直升机旋翼操纵装置，包括桨叶结构、变距桨夹系统和液压系统，所述的桨叶结构包括通过紧固件依次连接的桨叶、桨夹和旋翼桨毂，旋翼桨毂与旋翼主轴连接。所述的变距桨夹系统中距套筒位于旋翼固定桨夹和旋翼转动桨夹之间，变距套筒的外部端面与旋翼转动桨夹固连，变距套筒的内部端面与旋翼固定桨夹固连，当变距套筒内部的压力发生变化时，变距套筒两端会产生的扭转角度驱动旋翼转动桨夹产生角位移从而控制桨叶迎角
基于液压扭管变距直升机操纵装置

[发明专利]一种大型风电机组变桨距控制与转矩控制的解耦控制方法-CN201210409315.2有效
发明人：杜佳佳;万宇宾;刘红文;王靛 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：大型风电机组变桨距控制与转矩控制的解耦控制方法，由变桨距控制系统与转矩控制系统组成，在风机运行的过程之中，桨距PID控制器与转矩控制器同时运行，其中变桨距控制由桨距PID控制器实现，转矩控制由转矩控制器实现变桨距控制系统由桨距偏差计算模块、桨距PID控制器模块、桨距限幅模块等组合而成，转矩控制系统由转矩偏差计算模块、转矩PID控制器模块、转矩大小限幅模块等组合而成。本发明所提供的解耦控制算法在没有增加额外硬件情况下，修改控制器软件实现了桨距控制器与转矩控制器的解耦算法，降低了风机的成本。
一种大型机组变桨距控制转矩方法

[实用新型]一种螺旋桨变距机构-CN202222955583.6有效
发明人：毕夏松;郝丽;申陆果;施晓明 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨变距机构，其包括桨壳、桨叶组件、拨叉组件、油缸、活塞组件、反桨杆及止动环，桨壳的中部滑动连接有变距杆；桨叶组件转动连接在桨壳的外周侧；拨叉组件固定连接在变距杆上带动桨叶变距；油缸固定连接在桨壳的一端外侧；活塞组件滑动连接在油缸的内孔，活塞组件、桨壳及油缸围成的空间形成小距油腔，变距杆上设有油路孔且与小距油腔连通；反桨杆滑动连接在桨壳上；止动环与反桨杆的一端固定连接，反桨杆的外侧且对应止动环与桨壳之间设有反桨弹簧，拨叉组件对应变小距行程的端部与反桨杆上的反桨杆套抵接带动反桨杆轴向移动，本实用新型结构简单，单油路控制，小型化轻量化。
一种螺旋桨机构

[发明专利]直升机的尾桨驱动系统及其控制方法、直升机-CN201610017736.9有效
发明人：王浩文;姜辰;张玉文 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机的尾桨驱动系统及其控制方法，其中，该尾桨驱动系统包括尾桨；尾桨变距结构与尾桨相连对其进行变距操作使尾桨通过桨距调节改变尾桨的拉力；舵机与尾桨变距结构相连对其操纵以实现尾桨的桨距调节；电动机与尾桨相连驱动尾桨；电机控制器与电动机相连控制其转速；飞行控制器分别与舵机和电机控制器相连根据获取的直升机当前的起飞重量和飞行速度确定尾桨转速信息发送至电机控制器控制电动机驱动尾桨，以及根据获取的直升机的当前机体航向角速率和当前航向操纵参数确定尾桨桨距信息发送至舵机控制尾桨变距结构对尾桨进行变距操作该系统能够确定尾桨的最佳旋转转速，降低尾桨的功耗，保证尾桨的稳定运行。
直升机驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种可变桨距的折叠收桨装置-CN202211273356.3在审
发明人：任杰 -专利权人：任杰
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变桨距的折叠收桨装置，包括包括桨座，变距桨轴，螺旋桨，桨套，收放传动杆，旋转收放传动环，平移收放传动环，动力基座管，收放旋转同步系统，收桨刹车系统，收放驱动系统，变距驱动系统。本发明提供的一种可变桨距的折叠收桨装置，在普通收桨的基础功能上，增加变距功能，使螺旋桨在展开时可以进行桨距控制，提高飞机的控制力，同时不影响螺旋桨正常的收起展开动作。
一种可变折叠装置

[发明专利]一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法-CN201410639557.X在审
发明人：周腊吾;张磊;陈浩;石建 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法，测试平台包括PC机、待测试系统、加载系统、转矩转速测试仪；待测试系统包括变桨距控制器单元、变桨电机、联轴器；加载系统包括加载控制器单元、负载电机、联轴器；变桨距控制器单元包括变桨距控制PLC和伺服驱动器，加载控制器单元包括加载控制PLC和伺服驱动器。PC机通过工业以太网实现与变桨距控制PLC和加载控制PLC的通信，变桨距控制PLC和加载控制PLC通过CAN总线实现与伺服驱动器的通信。PC机完成对整个变桨距控制系统测试平台的监控和参数给定。
一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法

[发明专利]一种全断面变距螺旋桨-CN202310614813.9在审
发明人：史立;洪俊;胡慧君;王强;丁庆庆 -专利权人：安徽劲旋风航空科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种全断面变距螺旋桨，包括桨毂以及通过变距机构安装在所述桨毂上的桨叶，所述变距机构用于带动所述桨叶相对所述桨毂转动，还包括扭力杆，所述扭力杆安装在所述桨毂上，且所述扭力杆沿所述沿桨叶的长度方向设置并具有与所述桨叶固定的部分，当桨叶变距时所述扭力杆增大与扭力杆固定桨叶部分的变距阻力。本发明中，所提出的全断面变距螺旋桨，当变距机构带动桨叶转动时，通过扭力杆的设置，扭力杆对与扭力杆固定桨叶部分增大阻力，使并未与扭力杆固定部分的桨叶的桨叶角变化大于扭力杆固定部分桨叶的桨叶角，从而达到在不同速度工况下桨叶各断面均能处于有利桨叶迎角(等螺距变距)提升螺旋桨效率的目的。
一种断面螺旋桨

[发明专利]变桨距风力发电机组桨距位置同步校正方法-CN201110453393.8有效
发明人：孙黎翔;纪国瑞;潘磊;朱宁 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变桨距风力发电机组桨距位置同步校正方法，在变桨控制器与变桨执行机构之间缴入一桨距位置同步校正模块，桨距位置同步校正模块自变桨控制器接收统一变桨速率指令R，经校正处理后将修正的三个不同变桨速率R1′、R2′和R3′输出给变桨执行机构，变桨执行机构根据上述三个经过校正的变桨速率R1′、R2′和R3′控制三个叶片各自的电动变桨驱动执行操作，实现同步。本发明方法可有效实现变桨位置的同步，对于减小机组的气动不平衡载荷有重要作用，并可增加机组安全运行欲量，增加机组的使用寿命。
变桨距风力发电机组位置同步校正方法

[实用新型]蜗杆式同步变桨风电机组-CN201920779070.X有效
发明人：田德;王爽;邓英;葛振环;谢灵山;邱凯;谢玉琪 -专利权人：华北电力大学;河北德强新能源科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆式同步变桨风电机组，包括发电系统和变桨系统；发电系统包括轮毂组件、主轴和发电机；变桨系统包括变桨电机、蜗轮蜗杆减速机、变距推杆、变距轴、滑动轴套、同步盘和多个连杆。使用时，叶片受风力推动带动轮毂旋转，轮毂带动主轴旋转，主轴带动发电机的转子旋转，实现发电过程；当变桨电机收到变桨信号开始转动，通过蜗轮蜗杆减速机使变距推杆作出相应的前推或者后拉动作，变距推杆带动变距轴、滑动轴套和同步盘做出同步的前推或者后拉动作，同步盘通过连杆牵引转盘法兰，使转盘法兰做出转动动作，转盘法兰带动与其相对固定的叶片旋转，实现叶片变桨功能。
变距推杆转盘法兰同步盘蜗轮蜗杆减速机变桨电机变桨系统发电系统滑动轴套发电机轮毂前推本实用新型发电过程风电机组风力推动轮毂组件同步变桨叶片变桨叶片旋转主轴旋转转动动作转子旋转同步的蜗杆式变桨叶片转动牵引

[发明专利]一种无人机的旋翼传动机构-CN201810661633.5在审
发明人：万涛 -专利权人：云南优航无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题
变距驱动滑块轴轴承推拉杆桨头旋翼轴承桨叶连接件旋转轴舵机传动机构零部件辅助机构内部设置外部设置传动维护

[实用新型]一种无人机的旋翼传动机构-CN201820981111.9有效
发明人：万涛 -专利权人：云南优航无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题
变距驱动滑块轴轴承推拉杆桨头旋翼轴承桨叶连接件旋转轴舵机传动机构零部件本实用新型辅助机构内部设置外部设置传动维护

[实用新型]一种大型风力机全尺寸变桨距模拟实验装置-CN201420172573.8有效
发明人：戴巨川;张帆;刘德顺;文泽军;刘子其 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型风力机全尺寸变桨距模拟实验装置，包括轮毂、基座、叶片、驱动装置、加载装置、传感检测装置和变桨距控制系统，基座固定在地基上，轮毂固定在基座上，所述轮毂上设有内齿圈，叶片用螺栓固定在内齿圈上，所述驱动装置和加载装置固定安装在轮毂内，所述传感检测装置分别与驱动装置、加载装置相连，所述变桨距控制系统分别与驱动装置、加载装置、传感检测装置相连。本实用新型采用多种传感器，能够对变桨距位置、变桨距速率、振动等参数进行测量，从而准确获得所需各种参数，实现变桨距运行参数测试，得到的实验结果符合工程实际情况，能够完成多工况下变桨距实验。
一种大型风力机尺寸变桨距模拟实验装置

[发明专利]一种滚翼变距机构-CN201610122372.0在审
发明人：安伟刚;谢炜程;宋笔锋;李占科 -专利权人：三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本发明利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。
一种滚翼变距机构

[实用新型]滚翼变距机构-CN201620164545.0有效
发明人：安伟刚;谢炜程;宋笔锋;李占科 -专利权人：三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本实用新型利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。
滚翼变距机构

[发明专利]调距桨工作状态的监测方法-CN201810749513.0有效
发明人：陈利鹏;马志刚;温新民;叶志坚;赵丽雄;高海涛;池飞飞 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种调距桨工作状态的监测方法，包括：获取正车变距的液压基准数据集；获取倒车变距的液压基准数据集；获取正车变距的电气基准数据集；获取倒车变距的电气基准数据集；在调距桨的怠速转速到调距桨的最大转速过程中，获取振动基准数据集；判断正车变距的液压基准数据集、倒车变距的液压基准数据集是否处于标准液压值范围，正车变距的电气基准数据集、倒车变距的电气基准数据集是否处于标准电气值范围，振动基准数据集是否处于标准振动值范围；根据判断结果，确定调距桨是否处于正常工作状态。本发明通过获取的基准数据集合理有效地反映出调距桨的工作状态。
调距桨工作状态监测方法