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[发明专利]一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法-CN202110763107.1有效
发明人：林平源 -专利权人：昆山鼎鑫号机械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法。该取料结构包括竖直设置的主体块，主体块顶面开设有主调节槽，主体块底面竖直设有主撑杆；以及竖直设置的副体块，副体块顶面开设有副调节槽，副体块底面竖直设有副撑杆，主调节槽与副调节槽连通，主调节槽与副调节槽错位设置；主体块和副体块均转动设置在一个固定轴上；还包括竖直设置的下压块，下压块底端为楔形，下压块下压使得主体块与副体块发生错位旋转，从而将主撑杆与副撑杆撑开，将零件撑开固定，完成取料功能。本申请具有利用高效率，高精度取料的优点。
一种结构具有装置应用方法

[发明专利]取料装置及具有该取料装置的取料机器人-CN201811289040.7有效
发明人：罗建;李纪如;任晓星;杨明陆 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提出一种取料装置，包括支撑架、抓料件及抓盘组件，抓料件设置于支撑架上，抓料件用于对物料进行抓取，抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，夹紧驱动件设置于支撑架上，两个夹紧架分别设置于夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放托盘本发明还提出一种具有上述取料装置的取料机器人。
装置具有机器人

[实用新型]取料控制装置及具有该取料控制装置的取料机构-CN201620561525.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料控制装置及具有该取料控制装置的取料机构，所述取料控制装置，用于圆形料场顶堆侧取料机的取料机构，包括可编程逻辑控制器，还包括取料变幅检测装置、取料回转检测装置、取料变幅控制装置、取料回转控制装置；取料变幅检测装置连接于控制器，用于检测取料变幅机构的位移，传送给所述控制器；取料回转检测装置，连接于控制器，用于检测取料回转机构的位移，传送给控制器；取料变幅控制装置，连接于控制器，用于控制取料变幅机构的动作；取料回转控制装置，连接于控制器，用于控制取料回转机构的动作。本实用新型实现了对取料作业的精确控制，避免由于元器件故障造成的判断失误。
控制装置具有机构

[实用新型]一种机器人多功能取料手爪-CN201920279740.1有效
发明人：陈林;张森;江腾宇 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人多功能取料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置和第二取料装置结构相同且平行布置，第一取料装置吸取物料后输送到设定位置。第一取料装置包括第一取料装置气缸、第一取料装置连接块、第一取料装置连接板和具有吸附功能的第一取料装置吸附件，第一取料装置气缸的气缸端与手爪主体固连，第一取料装置气缸的杆端与第一取料装置连接块固连，第一取料装置连接块的另一面与第一取料装置连接板固连，第一取料装置连接板呈“凸”字型结构，第一取料装置连接板上设有第一取料装置连接板孔，第一取料装置吸附件穿过第一取料装置连接板孔与第一取料装置连接板固连。
取料装置连接板手爪固连取料装置气缸连接板孔吸附件取料机器人本实用新型平行布置吸附功能字型结构杆端气缸穿过

[实用新型]送料、取料装置-CN201820648969.3有效
发明人：何晓贝 -专利权人：何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料、取料装置，包括送料装置和取料装置；送料装置包括源芯振动盘和源壳振动盘，源芯振动盘和源壳振动盘上分别设有出料口一和出料口二，出料口一和出料口二上分别设有挡片一和挡片二，挡片二上开设有与出料口二连通的缺口，缺口的宽度小于源壳外径，源壳振动盘上相对缺口于挡片二外侧固设有传感器三；取料装置包括水平多关节机器人，水平多关节机器人的输出轴上安装有吸嘴总成。
出料口取料装置挡片源芯壳振动盘多关节机器人送料装置振动盘送料本实用新型自动化生产辐射安全辐射剂量吸嘴总成自动装夹传感器输出轴有效地籽源装入放射性连通制造保证

[实用新型]取料折料装置-CN201821180109.8有效
发明人：邹学良 -专利权人：吉达克精密金属科技（常熟）有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种取料折料装置，该装置包括：折料结构，其包括折料平台以及折料机；横移结构，其包括横移电机、导轨和横移架；翻转结构，其包括翻转电机、翻转架、翻转梁及基板，所述翻转电机固定设于所述导轨一端的上方，所述翻转架固定于所述横移架，所述翻转梁一端枢接于所述翻转架，另一端连接固定所述基板的中间位置，所述基板的一端抵持于所述横移架；伸缩气缸；旋转气缸；取料结构，其包括取料板、夹持气缸及夹持板，所述取料板与所述旋转气缸的旋转端固定采用该装置，由于取料结构与翻转结构一体设置，结构更加简单，运行起来耗时更短且能源消耗小。
翻转架横移架夹持板基板翻转电机翻转结构夹持气缸取料结构旋转气缸翻转梁料装置取料板导轨取料本实用新型横移电机横移结构夹持本体能源消耗伸缩气缸一端连接一体设置伸缩端旋转端折料机抵持枢接耗时

[实用新型]高温料取料装置-CN201320172373.8有效
发明人：强永举 -专利权人：芜湖市滚动轴承制造有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温料取料装置，包括加工平台，加工平台上转动安装有基座，基座上通过基架固定安装有气缸，气缸的活塞杆端部连接有推拉杆，推拉杆的前方通过立座在水平方向上铰接安装有两个夹板，两个夹板的一端相互铰接形成一个铰接点
高温料取料装置

[实用新型]料盘取料装置-CN202021696712.9有效
发明人：黄国伟;章谦;郜福亮;陈文杰;周典虬;樊建;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘取料装置，料盘取料装置包括：取料件，取料件的安装部设于输送单元的外侧，取料件的夹取部突伸至输送单元的内侧并对应于输送轨道，取料件沿输送轨道活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘；驱动件，驱动件设于输送单元的外侧并与取料件相连，驱动件能够驱动取料件沿着输送轨道往复移动；输送单元开设有用以装配夹取部的活动槽，夹取部穿过该活动槽突伸至输送单元的内侧以夹持料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动根据本实用新型实施例的料盘取料装置，提高输料的安全性与稳定性，输料效率高。
料盘取料装置

[实用新型]送料取料装置-CN202222526409.X有效
发明人：胡宏发;刘洪;武耀鹏;刘如意;于宏 -专利权人：富联科技（山西）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：送料取料装置，用于通过转运料盘以实现物料的取送；送料取料装置包括第一顶升机构、第一定位机构以及第二定位机构；第一顶升机构用于沿竖直方向顶升料盘；第一定位机构与第一顶升机构间隔设置，第一顶升机构用于沿靠近或远离第一定位机构方向移动，第一定位机构用于抓取并从水平方向固定由第一顶升机构顶升的料盘；第二定位机构包括具有吸附功能的定位盘，定位盘可活动地设于第一定位机构靠近第一顶升机构一侧，定位盘用于从竖直方向将料盘可分离地吸附于定位盘朝向第一定位机构一侧的表面该装置使第一定位机构夹持料盘并实现水平(例如X轴及Y轴)定位，第二定位机构接续固定料盘并使料盘吸附于定位盘表面实现竖直(例如Z轴)定位。
送料取料装置

[发明专利]一种能够精准配合的模具组件点胶设备-CN202310682144.9在审
发明人：颜港成;刘燕云;唐公明;韩伟;黄春雨 -专利权人：东莞市广正模具塑胶有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够精准配合的模具组件点胶设备,包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置配合有拦截定位装置和取料点胶机构，取料点胶机构包括设置在机架上的第一取料活动装置，第一取料活动装置连接有与其垂直走向的第二取料活动装置，第二取料活动装置上设置有取料活动座，取料活动座上设置有取料装置、点胶装置和检测装置，第一取料活动装置和第二活动装置上均设置有取料活动感应器，第二取料活动装置和取料活动座分别上设置有与第一取料活动装置的取料活动感应器配合的取料活动感应片和与第二取料活动装置上的取料活动感应器配合的取料活动感应片；能够确保取料装置取放的块体的位置能够与点胶装置精准的对接配合，提高点胶的精度。
一种能够精准配合模具组件设备

[发明专利]一种机械生产用升降取料设备-CN201510988606.5在审
发明人：陈意 -专利权人：嵊州市意海电机配件厂
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械生产用升降取料设备，包括底座、升降装置和取料装置，升降装置安装于底座上，升降装置上设有取料装置，取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置包括第一取料电机和第一旋转组件，第一取料电机连接第一取料轴，第一取料轴上设有第一旋转组件，第一旋转组件连接有第一取料组件，第二取料装置包括第二取料电机和第二旋转组件，第二取料电机连接第二取料轴，第二取料轴上设有第二旋转组件，第二旋转组件连接有第二取料组件。该设备可以用于需要机械生产加工的各种取料，比如电机定转子片、钣金件、冲压片、冲孔件等片状机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。
一种机械生产升降设备

[实用新型]一种机械生产用升降取料设备-CN201521097399.6有效
发明人：陈意 -专利权人：嵊州市意海电机配件厂
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械生产用升降取料设备，包括底座、升降装置和取料装置，升降装置安装于底座上，升降装置上设有取料装置，取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置包括第一取料电机和第一旋转组件，第一取料电机连接第一取料轴，第一取料轴上设有第一旋转组件，第一旋转组件连接有第一取料组件，第二取料装置包括第二取料电机和第二旋转组件，第二取料电机连接第二取料轴，第二取料轴上设有第二旋转组件，第二旋转组件连接有第二取料组件该设备可以用于需要机械生产加工的各种取料，比如电机定转子片、钣金件、冲压片、冲孔件等片状机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。
一种机械生产升降设备

[发明专利]一种用于翻转组装的取料机构-CN201810950840.2在审
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种用于翻转组装的取料机构，它包括机架，机架的中部设置有组装输送装置，组装输送装置的两侧设置有与组装输送装置的组装架配合的取料机构，取料机构的下方配合有半成品加工出料台，取料机构包括设置在机架上的取料升降装置，取料升降装置下方连接有取料翻转装置，取料翻转装置连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置，本发明设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。
取料取料机构组装输送装置翻转装置升降装置组装架翻转半成品配合半成品加工卡紧装置两侧设置取料结构组装设备出料台出料

[发明专利]一种便于输送的组装取料机-CN201810950857.8有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：浙江新海动力设备股份有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种便于输送的组装取料机，它包括机架，机架的中部设置有组装输送装置，组装输送装置的两侧设置有与组装输送装置的组装架配合的取料机构，取料机构的下方配合有半成品加工出料台，取料机构包括设置在机架上的取料升降装置，取料升降装置下方连接有取料翻转装置，取料翻转装置连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置，本发明设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。
一种便于输送组装取料机

[发明专利]一种煤饼取料装置及煤饼取样测量装置-CN201310106012.8有效
发明人：陈旭;吴刚 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种煤饼取料装置及煤饼取样测量装置。煤饼取料装置安装于捣固煤箱一个侧壁外侧的其中一个主支架上，取料装置包括：主取料架、取料器、主推力装置和推料装置；主取料架滑设于主支架，主推力装置驱动主取料架垂直于侧壁向前或向后移动；取料器固定安装于主取料架面向侧壁的一端，并凸出于主取料架；取料器受主推力装置推动能伸入侧壁上的一个取料孔中套取煤样；推料装置后端固定于主取料架，前端侧伸入取料器中，推料装置前端能将取料器取得的煤样推出。煤饼取样测量装置包括：取料装置、取料孔及煤饼密度测量装置；煤饼密度测量装置对取料装置取出的指定体积的煤样称重后，计算出煤样的密度。
一种煤饼装置取样测量