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[发明专利]一种定量取茶的茶叶罐-CN201810243850.2在审
发明人：邢永义;邢婷;王伟 -专利权人：安徽义良罐业科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量取茶的茶叶罐，涉及茶叶罐领域，包括茶叶罐本体和底座，定量取茶茶叶罐本体下端设有定量取茶底座，定量取茶底座的一面设有开口，茶叶罐本体内设有若干取料装置，茶叶罐本体上端一侧开设有滑槽，茶叶罐本体内部的最底端设有滑轨，定量取茶取料装置的下端设有滑轮，取料装置的上端设有拨料杆，定量取茶拨料杆延伸出滑槽外，茶叶罐本体的上端还铰接有罐门，茶叶罐本体的下端开设有取料口，定量取茶取料口处设有滑板，本发明将茶叶放置于茶叶罐本体的取料装置中，通过拨料杆移动取料装置，取料时取料装置的下端与取料口连通，茶叶便从取料口掉出，由于每个取料装置容纳茶叶的良是相同的，可以保证每次取出的茶叶量相同。
茶叶罐定量取茶取料装置取料口下端拨料杆上端底座茶叶滑槽茶叶量最底端滑板罐门滑轨滑轮铰接取料连通开口取出容纳延伸移动保证

[发明专利]输液器自动包装机的取料移位机构-CN201910642489.5有效
发明人：梁启明 -专利权人：昕迪精密机械（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输液器自动包装机的取料移位机构，包括取料组件、移位组件和平移气缸，所述取料组件包括取料板，所述取料板的底面安装有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆连接有第一夹取装置，所述移位组件包括移料板，所述移料板的底面安装有拔料气缸，所述拔料气缸的活塞杆连接有第二夹取装置，所述取料板与所述移料板上均安装有滑块，所述滑块上设置有滑轨，所述取料板与所述移料板之间固定连接有机械手连接板，所述平移气缸带动所述取料组件与所述移位组件同步平移，所述取料气缸带动所述第一夹取装置下降取料，所述拔料气缸带动所述第二夹取装置下降拔料。本发明中取料组件与移料组件实现同步平移，防止二者在运动过程中相撞。
输液自动装机移位机构

[发明专利]取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构-CN202110193458.3有效
发明人：吴启宝;吴伟龙 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构，该取料控制方法包括：接收出料指令，响应于出料指令时，控制顶升组件顶起位于料筒内的物料，使第一物料位于取料位，其中，第一物料为位于料筒内顶部的物料，取料位为机械爪夹取物料的位置；确认第一物料是否位于取料位，在确认第一物料是位于取料位情况下，对与第一物料相邻的物料进行定位，再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前，已对与第一物料相邻的物料进行固定，因此，在机械夹取第一物料时，与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离，进而保正机械爪每次都仅夹取到一个物料，防止一次夹取双物料的情况出现
系统控制方法装置机构烹饪

[发明专利]用于取料机的取料控制方法及装置-CN201810134534.1有效
发明人：李文山 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于取料机的取料控制方法及装置。所述取料机包括取料机构，该取料机构用于从料堆中取料，该取料控制方法包括：检测预定料位是否有物料；根据取料机的工作角度和极限角度，和/或所述预定料位的检测结果，确定取料边界的类型；以及根据取料边界的类型控制取料机的取料臂的回转操作和俯仰下降操作该取料控制方法和装置能够自动根据取料边界实现自动化控制。
用于取料机控制方法装置

[实用新型]智能超细粉体下料装置-CN202222256002.X有效
发明人：姚永平;谢上川;蒋泽军 -专利权人：杭州新川新材料有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的智能超细粉体下料装置包括上料仓，所述上料仓设于置物箱上，且所述上料仓下方一部分位于置物箱内部，所述上料仓内底部设有滤网，所述滤网下方设有取料仓，所述取料仓位于置物箱内，所述上料仓底部设有取料装置，所述取料装置包括取料杆，所述取料杆位于取料仓内一端的表面均布设有真空泵，所述取料杆内设有称重器，所述称重器位于取料杆内部下方处，所述取料杆下方固定连接输送装置，所述输送装置下方设有凸轮，所述取料杆一侧位于取料仓内所述置物箱一侧设有储料箱
智能超细粉体下料装置

[实用新型]一种自动充磁收集装置-CN202020221754.0有效
发明人：阮华沛;黄国文;李华杰 -专利权人：江门麦威电子科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动充磁收集装置，包括送料装置、收集装置、取料装置，收集装置包括收集部件和驱动装置，取料装置包括上料机构和取料转盘，上料机构包括充磁载具和推料气缸，充磁载具上设置充磁工位和限位工位，所述充磁工位下方设置有充磁装置，取料转盘包括转轴和转板，所述转板两端设置有取料头和通孔，所述取料转盘上方设置有对取料头进行下压的压料装置。送料装置将物料输送到充磁载具，推料气缸将物料从限位工位推送到充磁工位，完成对物料的充磁；取料转盘对充磁工位上的物料进行取料，转轴转动将有物料的取料头转动到另一侧的收集装置上方，压料装置将取料头上的物料下压分离
一种自动充磁收集装置

[发明专利]自动分料机构-CN201810630981.6在审
发明人：何烨华;李衡;朱海东 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动分料机构，包括水平设置的台面、一列若干竖直设置于所述台面之上的料筒、竖直设置于所述台面下方的取料装置以及可滑动设置于所述台面的分料装置，所述分料装置包括分别设置于所述料筒两侧的左分料装置和右分料装置，所述料筒两侧分别设有与所述左分料装置和右分料装置对应设置的分料口，所述取料装置包括支架、取料电缸、取料板和与所述料筒对应设置的取料棒，所述取料电缸通过所述支架竖直设置于所述台面下方，所述取料板水平固定于所述取料电缸的活塞杆，所述取料棒竖直设置于所述取料板的顶面。该自动分料机构实现分料自动化，减少人工投入。
分料装置取料竖直设置台面料筒自动分料机构取料板电缸取料装置支架水平固定水平设置分料口活塞杆可滑动顶面分料自动化申请

[实用新型]自动分料机构-CN201820943610.9有效
发明人：何烨华;李衡;朱海东 -专利权人：江苏港星方能超声洗净科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动分料机构，包括水平设置的台面、一列若干竖直设置于所述台面之上的料筒、竖直设置于所述台面下方的取料装置以及可滑动设置于所述台面的分料装置，所述分料装置包括分别设置于所述料筒两侧的左分料装置和右分料装置，所述料筒两侧分别设有与所述左分料装置和右分料装置对应设置的分料口，所述取料装置包括支架、取料电缸、取料板和与所述料筒对应设置的取料棒，所述取料电缸通过所述支架竖直设置于所述台面下方，所述取料板水平固定于所述取料电缸的活塞杆，所述取料棒竖直设置于所述取料板的顶面。该自动分料机构实现分料自动化，减少人工投入。
分料装置取料竖直设置台面料筒自动分料机构取料板电缸取料装置支架水平固定水平设置分料口活塞杆可滑动顶面分料自动化申请

[实用新型]自动化传输线-CN202122543156.2有效
发明人：童恩东;王国亮 -专利权人：大富科技（安徽）股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产制造技术领域，提供一种自动化传输线，包括子传输线以及取料装置，子传输线具有取料工位以及多个放料工位，取料工位布设于子传输线的中部，各放料工位沿传输方向间隔地布设于子传输线上且位于取料工位的两侧取料装置初始位置位于对应的子传输线的取料工位，根据实际的传输需求，完成取料的取料装置可传输方向向相邻的放料工位进行移动，并且，在放料工位处完成放料动作，取料装置再次回到取料工位处进行取料，这样，当子传输线的数量增多，各取料装置协同取放料，而且，各取料装置的传输路径缩短，本申请的自动化传输线则具有较高的传输效率。
自动化传输线

[实用新型]数字化冲孔设备-CN202020181475.6有效
发明人：章跃洪;叶巧清;李思达;蔡严江 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲孔设备领域，公开了一种数字化冲孔设备，所述数字化冲孔设备包括取料装置和冲孔装置；所述取料装置包括取料支架、取料支架桥梁以及设置在所述取料支架下方的滑座，所述滑座和所述取料支架通过第一驱动机构连接，所述第一驱动机构能够驱动所述取料支架上下移动，所述取料支架与所述取料支架桥梁滑动连接，所述取料支架能够沿着所述取料支架桥梁的长度方向来回移动。通过上述技术方案，基于取料装置能够在水平方向和竖直方向上移动，因此可以灵活的取料、上料，在取料、上料完成之后，冲孔装置可以对料材进行冲孔，从而实现取料、上料、冲孔全自动化，无需人工介入，在提高生产效率的同时
数字化冲孔设备

[实用新型]一种双辊搅拌机出料装置-CN201921718804.X有效
发明人：廖烈华;夏永东 -专利权人：苏州汇美包装制品有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B29B7/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双辊搅拌机出料装置，解决了搅拌机出料繁琐的问题，其技术要点是一种双辊搅拌机出料装置，包括机体，所述机体上设有辊轮，两个所述辊轮前后分别设有取料装置，所述取料装置上设有取料杆，所述取料杆放置在取料装置两侧的取料座上，所述辊轮下设有取料箱，所述取料箱下设有滚轮，所述取料箱两侧设有把手，所述取料箱两侧与机体连接处设有滑杆，具有的技术效果是实现了对硅胶的自动取料功能。
一种搅拌机装置

[实用新型]取放料装置和加工设备-CN202223435814.7有效
发明人：胡发富;陈先文 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种取放料装置和加工设备。取放料装置包括：支撑机构；取放料组件，取放料组件设置在支撑机构上，取放料组件用于取放物料；缓冲件，缓冲件的上端连接至支撑机构，缓冲件的下端连接至取放料组件，缓冲件设置为在取放料组件出现异常而突然下落时对取放料组件进行缓冲缓冲件会对取放料组件施加相反的缓冲力，从而可以抑制取放料组件下落。这样，取放料组件会慢慢下落，甚至不下落。而且在取放料装置应用至的设备重新启动时，取放料组件以及取放料组件上拾取的物料(如果已经拾取的情况下)不会和其他部件发生碰撞。因此，取放料装置的安全性较好。
取放料装置加工设备

[实用新型]一种饲料仓仓储取料装置-CN202021563018.X有效
发明人：郭昕;石岩;鱼乾;郭岩;郭生保;潘玉明;王媛;包丽丽;邹德强;李立霞;何静 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种饲料仓仓储取料装置，饲料仓仓储取料装置包括料仓箱体、链板输送机、料仓支撑架、称重传感器、取料机构、公共输送机构、上料皮带机以及数据接收控制器；取料机构包括取料器、取料控制电机、取料臂、取料机构液压油缸、取料机构固定杆、取料下限限位开关以及取料回升限位开关；所述链板输送机包括输送链板、输送链板链条以及链板驱动机构。本申请提供的一种饲料仓仓储取料装置，由于每个料仓对应配套一个取料机构，既可单独作业又可实现多个料仓多个取料机构联动作业，达到精确取料，控制每次所需粗饲料的比例。
一种饲料仓仓储取料装置

[发明专利]一种堆取装置的布置结构-CN201510471580.7有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种堆取装置的布置结构，包括堆料装置、取料装置、堆料装置走行轨道、取料装置走行轨道、物料输入输送机、物料输出输送机、储料场、封闭储料棚，所述堆料装置及物料输入输送机位于取料装置内侧，取料装置上跨于堆料装置及物料输入输送机本发明堆料装置及物料输入输送机穿过取料装置内部空间，采用取料装置机架上跨堆料装置的布置型式，解决了堆料装置与取料装置上部走行平台等高时存在的干涉问题。取料装置上部走行平台不再需要单独设置，走行装置检修维护更为方便，同时避免了现有工艺布置型式中为躲避取料装置上部走行平台所造成的料堆容积损失，提高了料场内部空间利用率，降低了土建工程量，经济效益显著，极具工程应用价值
一种装置布置结构

[发明专利]一种可调节打入位置的螺栓送料打入机构-CN201811194002.3有效
发明人：邓君;徐红娇;何楚亮 -专利权人：安徽嘉固工控设备有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节打入位置的螺栓送料打入机构，它包括放料盒，放料盒内设置有取料装置，取料装置包括设置在放料盒上的取料座，取料座上设置有取料轴，取料轴上套接有两块取料转块，且两块取料转块的间隙为螺栓螺杆直径的1.2‑1.8倍，取料转块的上部为为弧形、下部连接有取料气缸，放料盒的侧面设置有与取料转块上的螺栓配合的第一感应器，取料轴位于取料转块的外侧设置有取料限位板，取料限位板内侧设置有与取料转块配合的送料槽，且送料槽设置在送料座上，所述的送料槽的末端配合有接料装置，接料装置的螺栓孔上方设置有电批装置，本发明能够实现高效快速的螺栓安装，并且实现了螺栓打入的自动化操作，极大的提高了螺栓打入的效率。
取料转块螺栓放料盒取料轴送料槽接料装置取料装置可调节取料座限位板送料自动化操作侧面设置高效快速螺栓安装螺栓螺杆螺栓配合取料气缸外侧设置感应器螺栓孔送料座上套配合

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