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[实用新型]双阀调节机构-CN202222567410.7有效
发明人：陈鹏;唐潮;王洪兵;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双阀调节机构，包括：安装主板；第一安装板，第一安装板与安装主板相连，第一安装板安装有x向调节装置和z向调节装置，x向调节装置和z向调节装置相连，x向调节装置驱动z向调节装置沿x向位置调节，z向调节装置上安装有第一流体分配器，z向调节装置驱动第一流体分配器沿z向位置调节；第二安装板，第二安装板与安装主板相连，第二安装板上安装有第一y向调节装置，第一y向调节装置上安装有第二流体分配器，第一y向调节装置驱动第二流体分配器沿y向位置调节。本实用新型能够对第二流体分配器和第一流体分配器之间相对位置进行自动化调节，同时自动化调节精度高，可以避免人为操作造成的偏差，从而避免设备撞机。
调节机构

[实用新型]双阀点胶装置-CN202222555855.3有效
发明人：柏锴霖;陈鹏;王洪兵;唐潮;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶装置技术领域，尤其涉及一种双阀点胶装置，包括支座、两个胶桶、固定点胶阀、活动点胶阀和驱动件；固定点胶阀固定安装在支座上，固定点胶阀与其中一个胶桶通过软管相连；活动点胶阀与支座活动连接，活动点胶阀与胶桶通过软管相连；驱动件的输出端与活动点胶阀传动连接。本实用新型的双阀点胶装置，固定点胶阀和活动点胶阀在进行点胶时，可以交替使用进行点胶，不需要将点胶装置停机进行更换胶桶，点胶装置总的点胶效率会提高，生产量会增加，在大批量生产中，增加设备单位时间的产量，提高设备生产的经济效益。
双阀点胶装置

[发明专利]夹爪拉料装置及其使用方法-CN202210814107.4有效
发明人：杨军福;曲东升;王晓春;李长峰;周典虬;宋德峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣，夹爪拉料装置包括：轨道组件、夹爪拉料组件、挡料组件和调节组件，轨道组件对萃盘沿y向进行输送，轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道；夹爪拉料组件安装在输送轨道的一个侧面上；挡料组件位于轨道组件的一端；调节组件安装在轨道组件上，调节组件与夹爪拉料组件传动连接，调节组件对夹爪拉料组件进行上下调节。本发明具有的优点是，在上料时只需去除料仓匣入料口一端封挡钣金，即可通过夹爪拉料装置将萃盘拉料至输送轨道内，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。
夹爪拉料装置及其使用方法

[实用新型]大行程流体分配作业装置用框架-CN202222333841.7有效
发明人：陈鹏;柏锴霖;查进;姜鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大行程流体分配作业装置用框架，包括：底板；中间板，中间板平行设于底板的上方；两个水平梁，两个水平梁均平行设于中间板的上方，两个水平梁之间相互平行，每个水平梁的上表面均开设有一个安装槽，两个安装槽相互平行，两个安装槽的深度相同，安装槽用于安装运动机构或导向机构。本实用新型结构稳固，能够满足大行程流体分配作业装置的使用，通过在水平梁上开设有两个深度相同且平行的安装槽，便于在框架的两侧进行安装导向机构或运动机构，实现同步运动，避免单侧驱动造成框架上安装的机构产生受力不均的情况。
行程流体分配作业装置框架

[实用新型]点胶设备用驱动机构-CN202222333842.1有效
发明人：陈鹏;柏锴霖;王洪兵;姜鹏;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶设备用驱动机构，包括：两个y向运动机构，两个y向运动机构均设于框架上，两个y向运动机构相互平行；x向运动机构，x向运动机构的一端设在一y向运动机构上，x向运动机构的另一端设在另一y向运动机构上，两个y向运动机构同步驱动x向运动机构沿y向运动；z向运动机构，z向运动机构设在x向运动机构上，x向运动机构驱动z向运动机构沿x向运动，z向运动机构上安装有点胶装置，z向运动机构驱动点胶装置沿z向运动。本实用新型结构简单，同时设置两个y向运动机构同步驱动x向运动机构的两端运动，避免了x向运动机构产生变形，保证了点胶设备在xyz三个方向移动时的稳定性，从而提高了点胶精度。
点胶设备用驱动机构

[实用新型]用于点胶机的联线载板输送装置-CN202222555846.4有效
发明人：唐潮;陈鹏;李坤;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，本实用新型提供了一种用于点胶机的联线载板输送装置，包括两台相连接的点胶机、接驳轨道、第一挡料机构、第二挡料机构和第三挡料机构，两台点胶机的输送轨道沿同一直线排列且相连接形成输送线，输送线的一端为进料口，另一端为出料口；接驳轨道位于输送线的出料口的一侧，接驳轨道与输送线沿同一直线排列且相连接，优选的，接驳轨道的长度小于输送轨道的长度；第一挡料机构位于进料口处；第二挡料机构位于出料口处；第三挡料机构位于接驳轨道远离输送轨道的一端。本实用新型的用于点胶机的联线载板输送装置，通过将两台点胶机进行联线，便于加工较长的产品，节约改造设备的成本，加工效率高。
用于点胶机联线载板输送装置

[实用新型]引线框架点胶设备的下料推料结构-CN202221739302.7有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推料机构技术领域，尤其涉及一种引线框架点胶设备的下料推料结构，包括底座、驱动机构、推料组件、控制器和防撞组件；推料组件包括安装块、驱动件一和活动件，安装块与驱动机构传动连接，驱动机构驱动安装块移动，驱动件一与活动件传动连接，以驱动活动件上下摆动；控制器与驱动机构电连接；防撞组件与推料组件相连，防撞组件与控制器电信号连接。本实用新型具有的优点是，在推料机构不进行推料时，活动件向上摆动，不与作业轨道上的工件接触，从而避免推料机构与作业轨道上的工件相互干涉，并且在推料组件发生推料卡顿时，防撞组件可以对控制器发送信号，控制器控制驱动机构停止驱动，从而实现推料防撞的效果。
引线框架设备下料推料结构

[实用新型]具有拼接延伸式输送轨道的点胶机输送装置-CN202222341949.0有效
发明人：陈鹏;唐潮;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机输送技术领域，尤其是一种具有拼接延伸式输送轨道的点胶机输送装置。每条输送轨道的端部均安装有拼接延伸轨道，输送轨道与拼接延伸轨道的连接处设有动力传输机构，动力传输机构中的主动轮与输送机构的主动轮同轴安装；其中一条输送轨道的内侧安装有对称设置的支撑架，支撑架上安装有光电感应器和挡料气缸，光电感应器位于挡料气缸的任一侧。通过拼接延伸轨道的长度，适用于各种长度规格的载板，通用性强，同时拼接延伸轨道还可向下翻折回缩；便于运输，降低运输难度和运输成本；便于厂家备货，降低厂家备货难度；对较短载具，实现载板双向点胶加工。
具有拼接延伸输送轨道点胶机装置

[实用新型]双流体分配作业用微调装置-CN202222333573.9有效
发明人：陈鹏;陈星;王洪兵;查进;姜鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双流体分配作业用微调装置，包括：安装座板；y向微调机构，y向微调机构安装在安装座板上；x向微调机构，x向微调机构设在y向微调机构上，y向微调机构能够驱动x向微调机构沿y向进行微调；z向微调机构，z向微调机构设在x向微调机构上，x向微调机构能够驱动z向微调机构沿x向进行微调，z向微调机构上安装有第一流体分配器，z向微调机构能够驱动第一流体分配器沿z向进行微调；y向粗调机构，y向粗调机构安装在安装座板上，y向粗调机构上安装有第二流体分配器，y向粗调机构能够沿y向粗调第二流体分配器的位置。本实用新型能够微调第一流体分配器与第二流体分配器的相对位置，以满足不同产品的同时点胶需求。
双流分配作业微调装置

[实用新型]改进型加热结构-CN202221643824.7有效
发明人：周典虬;樊建;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备加热结构技术领域，尤其涉及一种改进型加热结构，应用在点胶设备上，点胶设备包括两条输送轨道，改进型加热结构设置在两条输送轨道之间，改进型加热结构包括加热板和加热丝，加热板位于两条输送轨道之间；加热丝嵌设在加热板内，加热丝包括两个电极，两个电极延伸出加热板的外部，加热丝弯曲设置在加热板上，加热丝包括多个弯曲段，多个弯曲段相连形成加热丝。本实用新型的改进型加热结构，通过一根加热丝代替多根加热棒，可以大大减少导线的数量，导线占用空间也大大减小，设备上其他结构的活动空间更多，通过多个弯曲段相连形成加热丝，可以增大加热丝加热区域，保证了加热丝的加热效果和加热效率。
改进型加热结构

[实用新型]点胶机用输送装置-CN202222345946.4有效
发明人：唐潮;陈鹏;李坤;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶机技术领域，尤其是一种点胶机用输送装置。包括：支架；两条输送轨道，所述输送轨道安装在支架上，两条输送轨道均沿X轴方向设置；输送机构，所述输送机构安装在输送轨道上，输送机构上承载有载板；输送轨道包括输送板和轨道导向条，所述输送板的顶面安装有轨道导向条，轨道导向条的板面上开设有若干调节腰孔，输送板的侧板面上开设有若干调节孔，调节孔内安装有顶丝，调节孔的出口端正对轨道导向条。通过调节腰孔和顶丝之间的配合即能调节各类载板的板边距，提高通用性，又能保证轨道导向条的直线度，减少在输送时对载板产生的影响，降低载板损耗。
点胶机用输送装置

[发明专利]流体分配设备-CN202211070484.8在审
发明人：陈鹏;李长峰;查进;姜鹏;柏锴霖;唐潮;王洪兵;汤宁 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体分配设备，包括：框架；输送装置，输送装置设于框架上，输送装置能够调节输送的长度；驱动机构，驱动机构设于框架上，驱动机构位于输送装置的上方；微调装置，微调装置安装在驱动机构上，微调装置上安装有第一流体分配器和第二流体分配器，微调装置能够调节第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置。本发明结构简单紧凑，框架能够承受较大载荷和震动，确保安装的各个部件稳定运行，输送装置的长度能够进行调节，能适应于不同尺寸的流体分配设备，微调装置能够调整第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置，以对两个工件进行同时点胶，提高点胶效率。
流体分配设备

[实用新型]引线框架点胶设备的上料推料结构-CN202221737552.7有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推料机构技术领域，尤其涉及一种引线框架点胶设备的上料推料结构，包括支架、驱动机构、推料杆、控制器和防撞组件，支架上设置有安装底板；驱动机构设置在安装底板上；推料杆与驱动机构传动连接，驱动机构驱动推料杆前进和后退；控制器与驱动机构电连接；防撞组件与推料杆相连，防撞组件与控制器电连接以进行信号传递。本实用新型的引线框架点胶设备的上料推料结构，具有结构简单，方便使用和维护的优点，另外推料杆在推料时如果出现卡料现象，通过防撞组件可以感应推料杆的压力并控制驱动机构停止驱动，从而避免物料被损坏。
引线框架设备上料推料结构

[实用新型]点胶设备的上料限位结构-CN202221737551.2有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶设备的上料限位结构，点胶设备的上料限位结构，应用在点胶设备上，点胶设备包括控制器、料仓和上料搬运机构，控制器与上料搬运机构电连接，料仓上方设置有料盒承接板，点胶设备的上料限位结构安装在料盒承接板上，点胶设备的上料限位结构包括：y向防撞板、y向检测器、z向防撞板和z向检测器。本实用新型具有的优点是，在料盒或者上料搬运机构从y向或者z向靠近料盒承接板时，如果料盒或者上料搬运机构触碰到y向防撞板或者z向防撞板，并且触发y向检测器或z向检测器，控制器会控制上料搬运机构停止运动，从而及时避免料盒和上料搬运机构与料盒承接板撞击损坏。
设备限位结构

[实用新型]可调式料仓结构-CN202221643730.X有效
发明人：杨军福;周典虬;林翔;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料仓技术领域，尤其涉及一种可调式料仓结构，包括底板，底板上固定设置有多条横向轨道，多条横向轨道相互平行设置，多条横向轨道上设置有多条纵向轨道，纵向轨道与多条横向轨道均滑动连接，多条纵向轨道平行设置，横向轨道与纵向轨道垂直设置，纵向轨道上设置有将纵向轨道与横向轨道锁紧的锁定件，锁定件与纵向轨道活动连接。本实用新型的可调式料仓结构，料仓结构的灵活性好，可以根据不同长度或宽度的料板，对料仓的结构进行适应性调节，从而不需要对料仓结构进行重新加工再进行安装，省时省力，节省成本和资源，提高生产效率。
调式结构

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