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[实用新型]多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统-CN201721669584.7有效
发明人：黄超文;马华敏;郑海霞;梁春林;彭淑婧;陈健 -专利权人：北京中科博联环境工程有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统，该多功能固废处理设备包括行走大车、行走小车、升降机构及取料装置；取料装置通过行走小车设置在行走大车上；取料装置通过升降机构设置在行走小车上；取料装置包括储料斗及取料铲，取料铲通过传动链条结构环绕储料斗设置。本实用新型的多功能固废处理设备，取料装置设于行走小车上，行走小车设于行走大车上，并且取料装置与行走小车之间设有升降机构，取料装置可在三维空间内自由移动，取料装置的取料铲通过传动链条结构环绕储料斗设置，本装置能够一体化实现固废好氧发酵过程中的取料、混料、平料、翻抛、移行、输送、监测等过程，提高了发酵处理效率，具有进行推广应用的价值。
取料装置行走小车固废处理设备取料升降机构行走大车储料斗好氧发酵系统本实用新型传动链条三维空间环绕发酵处理好氧发酵智能翻抛混料平料移行一体化监测

[实用新型]一种侧式刮板取料机取料装置-CN201922439208.4有效
发明人：郑良泉;辛建农;翟晟辰;孙韶山 -专利权人：淄博捷达机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种侧式刮板取料机取料装置，属于仓库取料技术领域。其特征在于：包括立柱、上料装置和取料机，上料装置通过安装组件安装在立柱的上部，上料装置的下方为原料堆（6），原料堆（6）下部一侧设有取料机，取料机包括伸入原料堆（6）内转动挖取的取料大臂（7）、转动机构及底座（9），底座（9）沿原料堆（6）纵向移动，取料机与原料堆（6）之间设有输出皮带机（8）。本实用新型在取料大臂内增加支撑框架，增强了取料大臂整体的刚性和承载力，分散了施加在取料大臂传动机构，减少了取料大臂的更换和维修频率，提高了取料机的使用寿命，从而提高了取料效率。可彻底的清除原料堆内的原料，避免物料堆积在死角，实现彻底取料。
一种侧式刮板取料机取料装置

[发明专利]黄泥取料装置和方法-CN202110752822.5在审
发明人：王存飞;张立辉;刘建宇;李健;尚国银;陈连军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请提出了一种黄泥取料装置和方法，黄泥取料装置包括底座、用于取料的料斗，以及设置在所述底座和所述料斗之间的驱动臂组件，所述驱动臂组件用于驱动所述料斗运动以进行取料、运料以及放料操作，该黄泥取料装置能实现机械化取料用于将黄泥由黄泥池运送至搅拌机，从而提高黄泥的取料效率，降低取料的劳动强度。
黄泥装置方法

[发明专利]奶粉的储存和取用装置-CN201710361803.3有效
发明人：王有才;王哲盛 -专利权人：安徽玄同机电科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种奶粉的储存和取用装置，包括储料桶，取料装置包括水平布置的取料棒，取料棒的一端插至储料桶内，取料棒上设置有用于盛装物料的取料凹槽，取料棒与驱动机构A和驱动机构B相连接，驱动机构A、B调节取料棒处于两种状态，其一为：取料凹槽位于储料桶内、取料凹槽的槽口向上的取料位；其二为：取料凹槽位于混合罐内或者位于混合罐的罐口上方、取料凹槽的槽口向下的卸料位。上述装置可以有效的用于储放奶粉和方便奶粉的快速取用。
奶粉储存取用装置

[实用新型]一种用于注浆机的取料装置-CN202220239723.7有效
发明人：刘旭承;甄活强;刘威;陈家劲 -专利权人：智鑫隆科技（广东）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及一种用于注浆机的取料装置。一种用于注浆机的取料装置，包括取料机械手、输送装置和返板升降装置，所述取料机械手设置于注浆机和所述输送装置之间，所述返板升降装置设置于所述输送装置远离所述取料机械手的一端；所述输送装置用于输送托板，所述托板放置有托盘，所述托盘用于承接注浆机出料的异形工件，所述输送装置包括上下分布的上层输送线和下层输送线。所述用于注浆机的取料装置，有效提升取料效率，自动化程度高，生产效率高，解决了现有从注浆机取料的取料效率低，且取料后需要将取料的工件重新运输至下一个工序，导致生产效率低的问题。
一种用于注浆机装置

[发明专利]一种饲料仓仓储取料装置及方法-CN202010758106.3在审
发明人：郭昕;石岩;鱼乾;马兵;郭生保;包丽丽;白成有;王媛;胡文霞;杨志权;何静 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种饲料仓仓储取料装置及方法，所述饲料仓仓储取料装置包括料仓箱体，链板输送机，料仓支撑架，称重传感器，取料机构，公共输送机构，上料皮带机以及数据接收控制器；取料机构包括取料器，取料控制电机，取料臂，取料机构液压油缸，取料机构固定杆，取料下限限位开关以及取料回升限位开关；所述链板输送机包括输送链板、输送链板链条以及链板驱动机构。本申请提供的一种饲料仓仓储取料装置及方法，由于每个料仓对应配套一个取料机构，既可单独作业又可实现多个料仓以及多个取料机构联动作业，达到精确取料，控制每次所需粗饲料的比例。
一种饲料仓仓储取料装置方法

[实用新型]一种竹木刀具焊齿机-CN202122298425.3有效
发明人：凌浩;陈亮 -专利权人：丹阳启亮机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊齿机的技术领域，具体是一种竹木刀具焊齿机，包括运料装置、顶料装置和取料装置，所述运料装置和所述取料装置之间设有点胶装置和焊接装置，所述顶料装置和所述取料装置相互配合的设置，所述顶料装置包括推料装置和存储装置，所述存储装置包括料斗和设置在所述料斗下端的料斗座机构，所述取料装置包括位移装置、取料手臂模组和接料装置，所述接料装置设置在所述取料手臂模组的一侧，所述取料手臂模组安装在所述位移装置上，所述接料装置通过活动板与所述位移装置相连接
一种刀具焊齿机

[发明专利]一种物料补充方法-CN202211565379.1在审
发明人：邓达强;李肃;曾建勋;何庭辉;何颖祺 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物料补充方法，包括以下步骤：取料装置对物料进行夹取；取料装置对物料进行夹取时，通过水平滑动机构驱动取料机械手滑动靠近物料；通过驱动取料夹持气缸，带动两个取料手指在取料导杆滑动，从而能够针对不同的物料调整两个取料手指之间的距离来进行取料；当物料进入取料机械手的取料范围时，通过取料夹持气缸驱动两取料手指相互靠近，从而两个取料手指上的取料轮取料住物料；两取料手指上的取料轮与物料的表面抵接，通过取料轮电机驱动取料轮转动，从而带动物料向靠近取料导杆的方向移动；本发明能够方便取料形状规则的物体，物料在取料过程中不易掉落或损坏。
一种物料补充方法

[实用新型]适用于高精密切割装置的取料机器人-CN202321359387.0有效
发明人：朱海鸿;周黎明;陆啸天 -专利权人：优爱宝智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高精密切割装置的取料机器人，包括取料支座、取料转动模组、取料升降模组和取料伸缩模组，所述取料转动模组安装于取料支座上，所述取料转动模组、取料升降模组和取料伸缩模组依次连接，所述取料伸缩模组的输出端上设置有取料盘，所述取料盘上设置有若干通孔；该适用于高精密切割装置的取料机器人能够自动化且精准的伸入到内圆切片机内对切割完成的片状材料进行取料，无需停机取料，取料高效且安全，并且不会对片状材料造成损坏。
适用于精密切割装置机器人

[发明专利]一种取料孔开闭装置、煤饼取样测量装置及方法-CN201310106287.1有效
发明人：陈旭;吴刚 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种取料孔开闭装置、煤饼取样测量装置及方法。取料孔开闭装置，是在捣固煤箱的至少一侧壁外侧设有至少一个取料孔，至少一个开闭装置对应设置于所述取料孔外，以自动开启和关闭所述取料孔；所述各开闭装置包括：封门及开启装置；所述封门可开启地盖合在相应的所述取料孔上；所述开启装置连接于所述封门，所述开启装置能驱动所述封门开启或盖合于对应的所述取料孔上。煤饼取样测量装置包括：取料装置、取料孔及煤饼密度测量装置；煤饼密度测量装置对取料装置取出的指定体积的煤样称重后，计算出煤样的密度。
一种取料孔开闭装置煤饼取样测量方法

[实用新型]一种用于取料检查的水泥传送装置-CN202021187338.X有效
发明人：刘德明 -专利权人：唐山弘也水泥有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于取料检查的水泥传送装置，属于水泥传送领域，其包括落料仓、传送装置和用于取料检查的取料组件，所述落料仓与所述传送装置相连，所述落料仓下部的侧边上设置有取料口，所述取料组件包括取料杆和手柄，所述取料杆与所述手柄相连接，所述取料杆上部为中空的第一取料组件，所述第一取料组件上开设有用于接取水泥的开口，所述第一取料组件延伸至所述取料口内，所述取料杆下部为一段中空的第二取料组件，所述第二取料组件与所述第一取料组件相连通，所述第二取料组件与所述手柄相连接。
一种用于检查水泥传送装置

[实用新型]一种在线取料检测装置-CN201921266281.X有效
发明人：鲁健;范业跃 -专利权人：北京顺泰克科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供的在线取料检验装置用于从传输带上取料并进行检验，包括取料装置及支撑装置、检测装置、感应装置、控制装置，在控制装置和感应装置的控制下，取料装置完成从传输带上在线取料、运料、检测、落料工作全过程该装置组装简单，适合安装在不同的工作场地，在计算机设定程序及感应装置的控制下，取料装置完成在线取料、运料、放料全过程，并循环进行，装置制造成本低，省时、省力，工作安全可靠，满足大规模生产的需要。
一种在线检测装置

[实用新型]一种罗非鱼鱼肉鲜度保持储存装置-CN202221230052.4有效
发明人：马华威;吕敏;罗旭;潘传燕;郁二蒙;张文敏;吴姿;阮志德 -专利权人：广西壮族自治区水产科学研究院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗非鱼鱼肉鲜度保持储存装置，属于鱼肉储存设备技术领域，包括保鲜装置、取料口、取料门、回转取料装置、取放组件和鱼肉储存盒，所述回转取料装置设置在保鲜装置内部，所述取放组件有若干个，若干个所述取放组件等距设置在回转取料装置上，所述鱼肉储存盒设有若干个，每个所述取放组件上均设置有一个鱼肉储存盒，所述取料口设置在保鲜装置的一侧且与其中一个鱼肉储存盒位置对应，并且所述取料口面积略大于鱼肉储存盒，所述取料门设置在保鲜装置设有取料口的一侧且对取料口进行遮挡；本装置实现了在对罗非鱼肉保鲜装置拿取或者放置食品时，尽可能减少外部空气进入保鲜装置内部，从而进一步提高罗非鱼鲜度保持效率的效果。
一种罗非鱼鱼肉保持储存装置

[发明专利]一种具有混匀功能的圆形料场堆取料机-CN202210555673.8在审
发明人：梅迎春;王俊华;张溧栗;王玉坤 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有混匀功能的圆形料场堆取料机，该堆取料机包括：中心立柱，中空设置；取料装置，包括取料机和设置在中心立柱下方的第一接料机构；堆料装置，包括适于接收外部来料的第二接料机构；混料装置，包括设置在中心立柱内的螺旋取料机构，螺旋取料机构下端设有适于伸入到第一接料机构内挖取物料的取料头，螺旋取料机构的上端延伸至中心立柱的上方，并可将从第一接料机构刮取的物料输送至第二接料机构内。本发明通过在中心立柱内设置的螺旋取料机构可将取料装置拾取的物料输送至堆料装置，从而可与第二接料机构接收的外部物料混匀落到煤场内，或者直接落到已有的料堆上达到混匀效果。且螺旋取料机构安装在中心立柱内，节省空间。
一种具有功能圆形料场堆取料机

[实用新型]一种双头线材成型机用取料装置-CN201821119659.9有效
发明人：王泉人;王敏韬 -专利权人：东莞市贝朗自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线材成型设备技术领域，具体涉及一种双头线材成型机用取料装置，包括机架，设置于机架一侧的上料装置，架设于机架位于上料装置上方的取料架，所述机架两侧设置有连接架，至少一侧的连接架内设置有驱动装置，所述驱动装置与取料架驱动相连，所述取料架包括与驱动装置驱动相连的连接板，架设于连接板的取料杠杆，所述取料杠杆上设置有取料爪，所述连接板安装有取料驱动电机与取料杠杆驱动相连；本实用新型设置双驱动方式对线材进行取料，同时实现了摆动和旋转取料作用，能够一次摆动工作即可完成对线材的取料，通过摆动和旋转的作用可大大提高取料范围，同时提高工作效率，整体自动化程度高。
取料驱动装置连接板取料架摆动线材本实用新型上料装置连接架架设杠杆双驱动方式驱动成型设备杠杆驱动工作效率两侧设置驱动电机取料装置双头线材成型机取料爪自动化