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[发明专利]一种可云雾抑尘的工矿料棚取料系统-CN202110267192.2在审
发明人：谭建华;刘黎明;刘淑芳;陈志华 -专利权人：湖南九九智能环保股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可云雾抑尘的工矿料棚取料系统，包括取料装置、送料装置与云雾装置；取料装置包括取料基架，取料基架上设有取料传送带；取料平台滑动连接在取料基架上，取料平台上设有取料组件；送料装置包括送料基架，送料基架上设有送料传送带，送料传送带位于取料传送带端部的下方；云雾装置包括气源组件与水源组件，设在取料平台上；喷嘴设在取料装置和/或送料装置上，且喷嘴通过气管与气源组件相连，并通过水管与水源组件相连。通过将云雾装置的主要组成部分直接设置在取料平台上，解决了工矿智能机械化料棚无组织超低排放的治理需求，还克服了天雾抑尘系统维护困难的问题，为云雾治理设备提供了更为合适的布置方案。
一种云雾工矿料棚取料系统

[实用新型]一种可云雾抑尘的工矿料棚取料系统-CN202120518930.1有效
发明人：谭建华;刘黎明;刘淑芳;陈志华 -专利权人：湖南九九智能环保股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可云雾抑尘的工矿料棚取料系统，包括取料装置、送料装置与云雾装置；取料装置包括取料基架，取料基架上设有取料传送带；取料平台滑动连接在取料基架上，取料平台上设有取料组件；送料装置包括送料基架，送料基架上设有送料传送带，送料传送带位于取料传送带端部的下方；云雾装置包括气源组件与水源组件，设在取料平台上；喷嘴设在取料装置和/或送料装置上，且喷嘴通过气管与气源组件相连，并通过水管与水源组件相连。通过将云雾装置的主要组成部分直接设置在取料平台上，解决了工矿智能机械化料棚无组织超低排放的治理需求，还克服了天雾抑尘系统维护困难的问题，为云雾治理设备提供了更为合适的布置方案。
一种云雾工矿料棚取料系统

[发明专利]一种滑动式取料机构-CN202011511875.X在审
发明人：冯梓安;丁雨欣;伍晁均;吴焯钧 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滑动式取料机构，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车；翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；本发明可快速滑动取料机构，进行多工位夹持取料。
一种滑动式取料机构

[实用新型]一种加工取卡器的数控车床-CN201320396093.5有效
发明人：蔡俊信 -专利权人：滨中元川金属制品（昆山）有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工取卡器的数控车床，包括：机台、控制系统，及设于所述机台上的上料装置、取卡器移转装置、取料装置、车床主轴；所述取料装置包括取料气缸及取料夹具；所述上料装置包括振动盘及连接所述振动盘的传送轨道，所述传送轨道的下方设有一取卡器转接装置，所述取卡器转接装置控制来自传送轨道的取卡器落入取卡器移转装置内，所述取料气缸驱动所述取料夹具将所述取卡器移转装置内的取卡器夹取并转送至车床主轴内；所述控制系统控制所述上料装置、取卡器移转装置及取料装置运作。通过上述方式，本实用新型能够能够自动上料，方便快捷的进行加工，提高工作效率且节省人力。
一种加工取卡器数控车床

[实用新型]一种自动排料上料设备-CN202121698915.6有效
发明人：翟保利;陈光建;刘奇福 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动取料技术领域，具体涉及一种自动排料上料设备，包括机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间；本实用新型整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力。
一种自动排料上料设备

[发明专利]一种小车系统及卸船机-CN202211042290.7在审
发明人：赵迎九;肖强;王艳琳;高翔;邱兆国;刘江浩;赵建君;谢文宗;徐桂鹏;初柳辰;王泽宇 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：所述小车系统包括：运行小车、小车牵引装置及取料装置，小车牵引装置包括牵引绳和驱动装置，牵引绳与运行小车相连，牵引绳具有压紧驱动装置的张紧状态及松开驱动装置的松弛状态，驱动装置适于在牵引绳处于张紧状态时带动牵引绳移动，以适于向运行小车提供牵引力；取料装置，设置在运行小车上，取料装置包括取料架和取料头，取料头包括第一取料部和第二取料部，第二取料部设置在第一取料部下侧，第一取料部可相对运行小车升降，第二取料部可相对第一取料部升降，取料架设置在运行小车的上侧，取料架适于容纳取料头。
一种小车系统卸船机

[发明专利]一种金属小零件的雕刻电镀一体机-CN201610913270.0有效
发明人：李川;孙振忠;贾庆华;孟超;晏晓辉;邓君;洪福 -专利权人：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属小零件的雕刻电镀一体机，机架上设置有雕刻机构和电镀机构，雕刻机构和电镀机构之间输送装置，输送装置上设置有载具，且雕刻机构和电镀机构上均设置有与载具配合的取料装置，取料装置包括取料座，取料座上设置有取料活动气缸，取料活动气缸连接有取料活动块，取料活动块连接有取料活动座，取料座的下部设置有取料夹具，取料夹具包括通过夹取弹簧相互连接的固定夹片和活动夹片，且取料装置上的活动夹片的上端安装在取料活动座上，本发明通过输送装置将雕刻机构和电镀机构连接，并且在雕刻机构和电镀机构上设置有与输送装置配合的取料装置，通过取料装置实现产品的夹取，极大的提高了雕刻电镀整体加工的效率，降低了生产工时。
一种金属零件雕刻电镀一体机

[实用新型]水平式夹纸收放板机-CN202121304798.0有效
发明人：张成宣 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平式夹纸收放板机，包括设置于机架上的上下料装置、放料装置、传送装置和取料装置，上下料装置和放料装置均可升降的设置于机架上，取料装置包括第一取料机构和第二取料机构；第一取料机构拾取上下料装置上的PCB板放置于传送装置上以能传送至下一工序，上下料装置递升，第二取料机构拾取上下料装置上的隔纸及载框放置于放料装置，或第二取料机构拾取上下料装置上的托盘放置于放料装置，放料装置递降；或第二取料机构于放料装置上拾取载框或托盘放置于上下料装置，放料装置递升；第一取料机构拾取传送装置上的PCB板并放置于上下料装置上的载框或托盘中，上下料装置递降。
水平式夹纸收放板机

[实用新型]取料机精准取料系统及其取料机-CN201721775861.2有效
发明人：唐兴华 -专利权人：唐兴华
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机精准取料系统及其取料机，从物料发生剪切破坏滑移和变形的载荷源头分析，精准控制加载在物料上的取料机重量就能实现取料的精准。其系统包括俯仰机构的实际拉力值测取装置，用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；实际拉力值和额定拉力值比较装置，用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；俯仰机构缠绕变化量设置装置，用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料；该取料机包括该控制系统。本专利有效实现了取料机的精准取料，保证了机械设备及输送系统的安全运行；取料量的控制可以精确到几毫米乃至1毫米。
取料机取料量俯仰机构实际拉力取料取料系统变化量缠绕本实用新型安全运行比较装置机械设备剪切破坏精准控制控制系统设置装置输送系统有效实现变形的滑移加载测量源头分析保证

[实用新型]一种取放料装置-CN201821280464.2有效
发明人：李生阳;潘俊洋 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放料装置，其包括用于将待检测物料从取料区传送到检测区的第一取放料装置、用于将已检测物料从所述检测区传送到所述取料区的第二取放料装置、以及用于控制所述第一取放料装置和所述第二取放料装置在所述取料区和所述检测区之间水平移动的水平传送装置；其中，所述第一取放料装置和所述第二取放料装置分别都包括用于抓取或摆放物料的夹紧机构以及用于控制所述夹紧机构升降的升降驱动机构。在取料区，第一取放料装置抓取待检测物料，第二取放料装置摆放已检测物料，在检测区，第二取放料装置抓取已检测物料，第一取放料装置摆放待检测物料，然后在检测过程中返回到取料区继续进行循环操作，无需等待，极大的缩短了流程时间
取放料装置取料区检测区抓取待检测物料检测夹紧机构摆放升降驱动机构水平传送装置本实用新型循环操作升降返回

[实用新型]一种三工位夹持装置-CN202023070797.2有效
发明人：冯梓安;龚锐彬;丁雨欣;叶富欣 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三工位夹持装置，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车；翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；本实用新型可快速滑动取料机构，进行多工位夹持取料。
一种三工位夹持装置

[发明专利]一种上下盖瓶盖合盖机-CN202211236099.6在审
发明人：苏亮亮;胡景伦 -专利权人：芜湖职业技术学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下盖瓶盖合盖机，涉及瓶盖合盖设备技术领域，包括上盖送料带、上盖取料装置、下盖取料装置以及下盖送料装置，所述上盖送料带将上盖输送至上盖取料装置处，所述上盖取料装置与下盖取料装置均安装在机器框架内，所述上盖取料装置的内侧设有下盖取料装置，所述上盖取料装置将上盖拿取并与下盖取料装置拿取的下盖盖合，所述下盖取料装置的侧面设有下盖送料装置，所述上盖取料装置的上方设有感应支架，所述感应支架用于控制上盖取料装置，所述机器框架内还设有合盖装置，所述合盖装置用于将下盖取料装置上已盖合的上下盖旋紧，本发明能够通过更换取料部实现不同形状的上盖的送料，再由电机带动的硅胶垫进行挤压摩擦将瓶盖合紧。
一种上下瓶盖合盖机

[实用新型]一种伸缩式数冲料库取料机构-CN201920687888.9有效
发明人：甘文 -专利权人：东莞市星桥钣金智能装备有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架、上节取料手臂、下节取料手臂、吸盘安装架、取料吸盘、取料手臂平移驱动装置和手臂伸缩联动装置，下节取料手臂滑动连接在取料手臂托架上，上节取料手臂滑动连接在下节取料手臂上，取料手臂平移驱动装置能够带动下节取料手臂水平移动，上节取料手臂通过手臂伸缩联动装置与下节取料手臂实现联动，手臂伸缩联动装置包括同步皮带、皮带轮、皮带轮座、手臂固定端板、皮带上固定座和皮带下固定件，取料吸盘通过吸盘安装架安装在上节取料手臂上本实用新型的结构简单、紧凑，采用双节伸缩式取料手臂结构，既能增加取料行程，又能在收缩后节省占地空间，并且操作方便，运行稳定可靠。
一种伸缩式数冲料库取料机构

[实用新型]一种用于PCB板的视觉分检机构-CN201920595163.7有效
发明人：杨成君;严威 -专利权人：东莞市鸿硕机械设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于PCB板的视觉分检机构，包括机架和电路板输送装置，所述的电路板输送装置上方配合有CCD检测装置，电路板输送装置的末端配合取料装置，取料装置包括安装在机架上的取料安装座，取料安装座上设置有取料升降气缸，取料升降气缸连接有取料升降座，取料升降座上设置有取料转动电机，取料转动电机，取料转动电机上设置有取料转块，取料转块上均匀的安装有不少两个与电路板配合的吸取装置，CCD检测装置、取料转动电机、取料升降气缸和吸取装置连接有控制器；本实用新型通过CCD检测装置对输送装置上的PCB板进行摄像比对分类，配合可以转动的吸取装置，进而能够将PCB进行分类收集，极大的提高了工作效率。
一种用于 pcb 视觉机构

[实用新型]一种夹料装置-CN202023070802.X有效
发明人：邓达强;黎雪泳;伍晁均;徐卫枫 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型一种夹料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本实用新型可自动夹持容纳物料的容器进行取料。
一种装置