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[实用新型]翼桨涵体飞行器-CN202123408574.7有效
发明人：高辉遥;秦璇;黄宏杰;张煜宸;朱清华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翼桨涵体飞行器，包括内部设置有涵道的机身以及设置在涵道内部的桨翼组合装置,桨翼组合装置通过涵道支撑梁固定在涵道中，所述的桨翼组合装置包括席勒小翼、螺旋桨、电机、偏航翼面、席勒小翼桨毂本实用新型以螺旋桨为升力面，以席勒小翼为操纵面，利用简单的双涵道实现六自由度飞行，在满足尺寸和构型技术要求的同时，达到最小最简洁的布局使性价比最佳化。
翼桨涵体飞行器

[发明专利]一种双足机器人越障的涵道助推装置及方法-CN201710680879.2有效
发明人：黄之峰;刘彪;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人越障的涵道助推装置及方法，控制器根据机器人跨越脚掌的跨越轨迹，计算出为保证机器人平衡越障涵道风机所需要提供的理论推力，并把理论推力发送给处理器，处理器识别该指令，生成相应的PWM信号，并发送给涵道风机的电子调速器，电子调整器根据该PWM信号控制涵道风机，产生相应的推力；通过涵道风机的辅助推力，配合机器人本身的运动特性，平衡机器人越障时的倾覆力矩，能够很好的解决机器人越障能力不足的问题
机器人涵道风机越障双足机器人越障能力助推装置处理器识别电子调速器电子调整器辅助推力倾覆力矩运动特性控制器脚掌处理器平衡并发指令拓展配合保证

[实用新型]复合共轴双桨涵道扇单人飞行器-CN200420063676.7无效
发明人：王忠信;青泉;孙树生;吴世海;丛林枝 -专利权人：王忠信
申请日： 2004-10-29 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： B64C29/04 文献下载
摘要：一种复合共轴双桨涵道扇单人飞行器，一个机体两侧安装有前后平行分布的前翼和后翼，在机体的前端部位安装有电子仪器罩，前翼上方机体部位设有驾驶仓，其内安装有操纵杆并与操纵机构连接，驾驶仓的后部装配有飞行器涵道飞行传动连接装置，其上安装有涵道螺旋桨轴，其上分别固装有上下螺旋桨叶，机体连接的后翼上安装有导流叶片，在机体的尾部安装有推力涵道尾桨桨轴与推力涵道螺旋桨桨叶相配合。
复合共轴双桨涵道扇单人飞行器

[发明专利]一种带气膜孔双曲扰流柱的双层壁冷却结构-CN202011159378.8有效
发明人：朱惠人;徐志鹏;郭涛;张丽;许卫疆;李鑫磊;周道恩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F23R3/00 文献下载
摘要：本发明一种带气膜孔双曲扰流柱的双层壁冷却结构，属于燃气涡轮发动机领域；包括气膜孔板、冲击孔板以及设置于两板之间的若干带气膜孔双曲扰流柱，形成双层壁冷却结构；冲击孔位于冲击孔板上，其轴向垂直于冲击孔板；气膜孔位于气膜孔板上，其轴向与涵道气流方向成20‑90°倾角；冲击孔和气膜孔沿气流方向呈周期性交错排列；带气膜孔双曲扰流柱为带有双曲扰流柱内气膜孔；使得冷却气流通过双曲扰流柱内气膜孔从冷气涵道一侧通入到燃气涵道一侧。
一种带气膜孔双曲扰流柱双层冷却结构

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[发明专利]一种可变距的无轴双旋翼涵道装置-CN202211460483.4在审
发明人：高用玺;胡雪明;章华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变距的无轴双旋翼涵道装置，包括涵道，涵道内侧沿轴向依次分布有无旋翼轴的上旋翼组件、动环不动环组件和无旋翼轴的下旋翼组件；所述的上旋翼组件包括安装在涵道内侧的多磁极定子，多磁极定子通过固定轴承与转子连接，转子的周向上转动连接有桨叶；所述的动环不动环组件包括安装于涵道内侧能沿轴向滑动的不动环，不动环经大轴承与动环连接，不动环的周向上设有拉杆接口，拉杆接口通过涵道的外壁开口伸出；所述的桨叶的尖部设有变距摇臂
一种可变无轴双旋翼涵道装置

[发明专利]一种一体式喷水推进系统-CN202010076210.4有效
发明人：张彦;陈守田;罗嘉譞;欧阳武 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式喷水推进系统，包括进水系统、控制系统和排水系统，所述进水系统包括吸水口、吸水涡轮、潜水电机、增压桨和主体涵道，所述吸水口设于主体涵道前端，所述吸水涡轮设于主体涵道前端的吸水口内，所述增压桨设于主体涵道内，所述潜水电机为双输出潜水马达，潜水电机通过支架安装在吸水口和主体涵道前端之间，潜水电机的两端输出分别与吸水涡轮和增压桨相连；所述排水系统包括尾喷水口和设于尾喷水口内的导流环，所述尾喷水口固定在主体涵道的尾部
一种体式喷水推进系统

[实用新型]双水道坐便器-CN201520070832.0有效
发明人：邱康红 -专利权人：重庆市双桥经开区石中画文化创意工作室
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E03D1/00 文献下载
摘要：一种可连接副水箱利用生活废水冲厕的双水道坐便器，其特征是将坐便器(1)、水箱(2)、沉水管(3)、涵道(4)、涵道接口(5)用陶瓷烧制成坐便器组合件，出水阀(8)安装于水箱(2)底部中央，通过接口与涵道(4)连通，其涵道(4)分别与坐便器(1)、水箱(2)、涵道接口(5)相连通，涵道接口(5)经副水箱连接管(7)与副水箱连接，坐便器(1)经沉水管(3)与下水管道相连，进水阀(10)安装于水箱(2)底部
水道坐便器

[实用新型]微型无轴涵道共轴双旋翼飞行器-CN201922237211.8有效
发明人：申遂愿;朱清华;李宜恒 -专利权人：南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型无轴涵道共轴双旋翼飞行器，包括涵道，涵道内部竖直方向上依次安装有上固定轴承、中固定轴承与下固定轴承，其中，上固定轴承和中固定轴承之间安装有上电机、上电机定子、上电机转子、上旋翼桨叶和上旋翼旋转环本实用新型采用电机‑涵道‑旋翼一体化设计，结构紧凑，比传统涵道旋翼产生更大的升力，桨叶与电机之间不存在间隙，减小了涵道体微小变形对整体气动效率和安全性的影响。
微型无轴涵道共轴双旋翼飞行器

[发明专利]一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车-CN201811086079.9在审
发明人：李占科;薛鲲岳;韩超;李少峰;刘秧;郭佼;杨影 -专利权人：西安艾尔维克航空科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，包括：车身、折叠翼、尾翼、动力系统、传动机构和起落架，所述动力系统由旋翼涵道系统、尾推桨和变桨距机构组成；所述旋翼涵道系统包括四组共轴双旋翼涵道解决了现有技术中的飞行汽车的起降距离远，对起降场地要求高的缺陷以及涵道旋翼飞行汽车获取升力效率低，耗油率大，稳定性不足的技术问题。升力获取率更高，油耗更小，其可靠性、安全性高、成本更低。
飞行汽车动力系统可折叠的旋翼涵道机翼垂直起落架变桨距机构共轴双旋翼涵道旋翼起降场地起降距离升力效率折叠翼尾翼涵道升力油耗车身

[发明专利]一种双轴双涵低速大尺寸变循环压气机试验台-CN202010600963.0有效
发明人：季路成;蒙童桐;周玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轴双涵低速大尺寸变循环压气机试验台，属于航空发动机压气机试验技术领域。所述试验台包括：动力系统、测扭仪、双输入套轴双输出传动箱、排气段、联轴器、导叶调节系统、支撑架、滑油系统、电气控制系统、测试系统及进气过滤/消音系统；两套动力系统及测扭仪分别用于高压压气机及低压压气机测量；传动系统采用双输入套轴双输出传动箱；排气段包括内涵排气通道及外涵排气通道，配有节流装置用于及时退喘；导叶调节系统用于工况调节。所述试验台能对不同涵道比、多流路的变循环压气机进行全工况试验，能对压气机中的负荷极限、多级匹配、多流路掺混问题进行试验及参数测量；也能进行单轴、单涵道的高负荷全尺寸高速压气机实验。
一种双轴双涵低速尺寸循环压气试验台

[发明专利]一种环包型的双涵道变循环发动机及控制方法-CN202111138318.2有效
发明人：赵运生;丁建国;代钰;程青青;陶冶科 -专利权人：太仓点石航空动力有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环包型的双涵道变循环发动机及控制方法，包括内涵道和外涵道；所述的外涵道和内涵道采用公用进排气装置，所述的公用进排气装置包括由可调进气中心锥和可调排气尾锥，调整通道及调节流量；还包括外涵道支板和内涵道支板两个涵道公用进排气装置，由可调进气中心锥和可调排气尾锥完成通道的调整和内外通道流量的调节，进而改变、切换工作模态，兼顾了高速飞行和高效飞行的需要。
一种环包型双涵道变循环发动机控制方法

[发明专利]两级涵道式船用螺旋桨-CN201510336884.2有效
发明人：赵晓东 -专利权人：大连碧蓝节能环保科技有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明是一种两级涵道式船用螺旋桨，其涉及一种船用螺旋桨，两级涵道式船用螺旋桨主要由内船轴、外船轴、螺旋桨一部件、螺旋桨二部件、螺旋桨三部件、双头螺柱部件、密封塞组成。两级涵道式船用螺旋桨运行时，外船轴带动螺旋桨一部件和螺旋桨二部件沿着外船轴旋转方向旋转，内船轴带动螺旋桨三部件沿着内船轴旋转方向旋转，继而对水流产生两级液体泵输送作用。水流从涵道二的后端喷出，推动船舶向前行驶。两级涵道式船用螺旋桨的桨叶叶梢与涵道内表面连接在一起，确保两级涵道式船用螺旋桨的结构强度和刚性大，适合采用以碳纤维加强型塑料为代表的复合材料。
两级涵道式船用螺旋桨

[发明专利]双涵道螺旋桨垂直起降电动载人飞行器及其实现方法-CN201210432026.4有效
发明人：冯小淋 -专利权人：冯小淋
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双涵道螺旋桨垂直起降电动载人飞行器，属于航空器材领域。该飞行器，包括飞行舱，涵道螺旋桨动力系统，操控平台；所述飞行舱两侧均设有与之固为一体的立面侧翼；所述涵道螺旋桨动力系统在飞行舱前后两端分别与立面侧翼连接；一侧立面侧翼上设有自平衡机构，另一侧立面侧翼上设有涵道转动机构，二者均与涵道螺旋桨动力系统连接；操控平台位于飞行舱内，飞行舱内设有电池组。本发明还提供了该飞行器的实现方法，其利用螺旋桨旋转产生推力，并通过自平衡机构和涵道转动机构相互配合实现涵道的左右自动平衡和前后转动，结合飞行舱的机翼式流线型设计，实现飞行器的垂直起降和前进，充分利用了电机的效率
双涵道螺旋桨垂直起降电动载人飞行器及其实现方法

[实用新型]一种高速直升机的涵道推进系统-CN201721738777.3有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速直升机的涵道推进系统，包括涵道和两个涵道支架，两个涵道支架对称安装于直升机尾部的顶部和底部，涵道包括涵道壳体、涵道桨叶和涵道电机，涵道壳体的两端分别连接有转轴，两个转轴的另一端分别安装于上涵道支架和下涵道支架尾部的内侧，且与上涵道支架相连的转轴传动连接有伺服电机，涵道电机位于涵道壳体内的中心位置处，且涵道电机通过电机支架固定连接于涵道壳体的内壁上，涵道桨叶安装于涵道电机的输出轴上。本实用新型的结构简单、工作稳定，在常规直升机上添加矢量涵道推进系统，可将直升机常规飞行模式改变为高速飞行模式。
涵道涵道壳体推进系统电机支架本实用新型高速直升机桨叶转轴常规直升机直升机尾部中心位置处电机支架飞行模式高速飞行工作稳定伺服电机支架对称支架尾部转轴传动输出轴矢量内壁直升机体内

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