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[实用新型]一种无人机气体压缩弹射装置-CN202321054835.6有效
发明人：赵萌;李宜恒;唐鹏;申镇;郎懿 -专利权人：零重力南京航空科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机气体压缩弹射装置，其技术方案要点是包括无人机主体，其特征在于：还包括支撑部、底座、发射部和气体流动管路；所述底座固定在地面上，气体流动管路转动连接在底座上，用于提供气体，无人机主体放置在发射部内，发射部固定设置在气体流动管路上，用于发射无人机主体，支撑部设置在发射部上，用于支撑发射部，本弹射器结构简单、无任何复杂控制器，控制逻辑简单、易操作。所述发射部包括连接板、水平仪、储气瓶、发射筒、活塞和触发装置；所述储气瓶和发射筒的其中一端均固定连接在连接板上，水平仪固定连接在连接板远离储气瓶的一面。
一种无人机气体压缩弹射装置

[实用新型]一种多旋翼飞行器旋翼和机臂构型-CN202321332792.3有效
发明人：林波;李宜恒;刘晓娟;窦兆起;余勇 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器旋翼和机臂构型，包括机身和分布在机身上侧的多个旋翼，多个旋翼设置为外环旋翼以及内环旋翼，所述外环旋翼和内环旋翼在水平面内均对称分布；所述机臂包括主机臂和支臂，所述内环旋翼通过所述主机臂与机身固定连接，所述外环旋翼通过所述支臂与所述内环旋翼固定连接；通过设置左右对称、前后对称的外环旋翼和内环旋翼，更利于实现飞行器姿态控制，当某个或多个旋翼失效时，通过加大剩余旋翼拉力使飞行器保持稳定姿态以安全着陆，并且可以通过控制左右对称面的另一个电机停转，达到平衡的效果。
一种多旋翼飞行器构型

[实用新型]一种共轴反桨无人机双倾斜器联动机构-CN202321332823.5有效
发明人：申镇;李宜恒;唐鹏;赵萌;张磊 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴反桨无人机双倾斜器联动机构，包括中间轴，中间轴的上下两侧分别对称分布有上自动倾斜器以及下自动倾斜器，所述上自动倾斜器以及下自动倾斜器均包括固定环和旋转环，还包括上旋翼模块和下旋翼模块，所述联动机构还包括驱动部件和若干联动拉杆，若干联动拉杆的两端分别与上下两侧的固定环连接；通过驱动部件驱动联动拉杆活动，使上下两个固定环倾斜角度和频率始终保持一致，在不增加舵机的情况下，实现上自动倾斜器与下自动倾斜器的同步联动，可对上旋翼模块和下旋翼模块进行周期变距操纵，可大幅提高无人机的操纵功效，提高抗风能力，改善无人机的稳定性，结构简单降低成本。
一种共轴反桨无人机倾斜联动机构

[发明专利]一种不规则曲面外形飞行器的舱门机构-CN202310857120.2在审
发明人：何海斌;李宜恒;冯旭碧;黄杰;张静 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种不规则曲面外形飞行器的舱门机构，其技术方案要点是包括机身、舱门、连接部和限位锁；所述连接部一端连接在舱门上，另一端连接在机身上，用于开启舱门，限位锁设置在机身上，用于锁住舱门不被连接部开启；所述连接部开启舱门后，舱门其中一端和机身之间存在间隔；所述舱门侧面由第一过度段、第二过度段和第三过渡段组成；所述第一过度段靠近机身顶端，第三过渡段靠近机身底端，连接部设置在第一过度段，限位锁设置在第二过度段，所述第一过度段长度大于第二过度段长度，通过将舱门整体设计为三个过渡段。
一种不规则曲面外形飞行器舱门机构

[发明专利]一种感知融合系统、电子设备和存储介质-CN202310553045.0在审
发明人：李玉鑫;黄梓航;刘妮妮;李宜恒;陈炫翰;伍小军 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知融合系统、电子设备和存储介质。其中，该系统包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的环境感知数据，环境感知数据至少包括：环视图像数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达点云数据；数据编码模块，用于根据不同预设编码器分别处理环视图像数据、激光雷达点云数据以及毫米波雷达点云数据以得到对应的鸟瞰图特征；特征融合模块，用于按照预设鸟瞰图编码器处理各鸟瞰图特征以得到鸟瞰图融合特征，并根据鸟瞰图融合特征和任务头生成任务结果。本发明实施例提出的感知融合系统，通过将不同类型的环境感知数据转化至鸟瞰图空间，再利用鸟瞰图融合特征执行感知任务，实现了不同感知数据的有效融合，提高了感知任务结果的准确性。
一种感知融合系统电子设备存储介质

[发明专利]一种电动多旋翼构型姿态调参试验台-CN202310698978.9在审
发明人：何海滨;李宜恒;冯旭碧;杨超;张静 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动多旋翼构型姿态调参试验台，包括台架，所述台架上设置有航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统；所述台架上设置有多个气动测试座，多个气动测试座上均设置有倾转机构、旋翼机构以及数据采集机构，所述驱动组件控制多个气动测试座的位移。通过航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统，可模拟多个旋翼在飞行过程中的偏航和俯仰姿态；通过设置倾转机构可模拟旋翼的倾转动作，旋翼各方向的气动力、反扭矩和倾转力矩通过六分量天平测量；通过驱动组件分别控制多个气动测试座的位置，可改变多个旋翼的前后间距、左右间距以及高度间距；配合数据采集系统获得测量参数，研究多个旋翼在不同飞行姿态下的气动特性。
一种电动多旋翼构型姿态参试

[发明专利]一种新构型单兵飞行器-CN202310698930.8在审
发明人：何海滨;李宜恒;冯旭碧;杨超;张静 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新构型单兵飞行器，包括背包模块和动力模块，动力模块对称分布在背包模块的两侧，且均与背包模块可拆卸连接；所述背包模块外部设置有用于固定人体的紧固件，内置有供电组件和供油组件；所述动力模块在竖直方向从上到下依次设置有旋翼系统、操作舵机和涡喷发动机，所述旋翼系统提供飞行主要动力和涡喷发动机的进气气流，涡喷发动机提供辅助升力，通过对飞行器进行模块化设计，使得动力模块和背包模块拆装方便，提高了便携度；组合式设计使得动力模块更高效，在实现载人飞行器轻量化的基础上增加飞行的续航时间；通过操纵杆控制操作舵机的行程，实现发动机矢量推力控制，控制涡喷发动机的姿态，操纵性能优异。
一种构型单兵飞行器

[发明专利]一种摆线桨-螺旋桨复合式高速飞行器-CN201810353329.4有效
发明人：冯旭碧;徐伟汉;朱清华;李宜恒;黄杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线桨‑螺旋桨复合式高速飞行器，包括：所述两侧机翼上对称布置有从翼根延伸至2/3展长处的摆线桨，机身尾部布置有螺旋桨；所述摆线桨包括第一端板、第二端板、中心轴、围绕中心轴均布的桨叶，桨叶通过布置于叶根处的转动轴连接于相应桨叶支架顶部；所述第一端板的中部设置有偏心装置，桨叶通过设置于叶尖处的偏心轴连接于偏心装置上拉杆的顶部。本发明通过摆线桨产生升力实现垂直起降，通过螺旋桨产生前飞推力，高速前飞时转换为固定翼模式，通过封闭摆线桨，大大减少了前飞的阻力，可实现高速飞行，具有安全系数高、噪声系数小等特点。
一种摆线螺旋桨复合高速飞行器

[实用新型]一种飞行器舱门铰链结构-CN202320171353.2有效
发明人：刘晓娟;林波;李宜恒;孙剑;窦兆起 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舱门铰链结构，包括固定在机身上的第一安装座，以及固定在舱门上的第二安装座，还包括连杆运动机构；还包括连接柱和推动部，所述连接柱与所述连杆运动机构铰接连接；通过推动部的作用力实现舱门的自由开启和关闭，避免了传统单个铰链舱门下垂的问题；通过连杆运动机构的配合，给予舱门外推加旋转的行程，而非铰链单轴线旋转，避免弧形舱门运动时和门框产生交涉。
一种飞行器舱门铰链结构

[实用新型]一种电动飞机用动力电池导热结构-CN202320171379.7有效
发明人：贾昌盛;李宜恒;刘晓娟;徐金宝;林波 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动飞机用动力电池导热结构，包括电池模组，所述电池模组由若干电池单元堆叠布置组成，相邻的所述电池单元设置有连接件；所述电池单元包括支撑框架，支撑框架内部容纳有若干垂直分布的电芯，电芯的极耳位置与支撑框架接触；所述支撑框架的顶面和底面均设置有水冷板；采用此方案组成的电池模组，可根据电动飞机内部空间大小灵活调整模组数量，从而对电池模组的体积进行控制，在紧凑的空间下，布置方案简单；极耳位置通过水冷板快速散热，可有效解决电芯温升过高的问题。
一种电动飞机动力电池导热结构

[实用新型]一种机翼折叠机构-CN202320171331.6有效
发明人：张振浩;李宜恒;黄杰;初源梓逸;申镇 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机翼折叠机构，包括设置在机身两侧的机翼本体，所述机翼本体包括固定梁和活动梁，所述固定梁的一端和机身固定连接，所述固定梁的另一端和活动梁铰接连接；所述机翼本意内部设置有驱动部件和锁止部件，驱动部件驱动所述活动梁翻转折叠，所述锁止部件对展开和折叠状态的活动梁进行锁止。存储和运输状态时，驱动部件驱动活动梁翻转折叠，较少机翼的横向空间的占据，由锁止部件进行锁止；使用状态时，驱动部件驱动活动梁复位，由锁止部件进行锁止，增强使用稳定性，结构简单，降低制造难度和制造成本。
一种机翼折叠机构

[实用新型]一种部分旋翼倾转垂直起降飞行器-CN202320171369.3有效
发明人：张振浩;李宜恒;黄杰;初源梓逸;申镇 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种部分旋翼倾转垂直起降飞行器，包括机身，所述机身安装有机翼系统、旋翼系统、动力系统以及倾转系统，所述机翼系统包括主机翼、鸭翼以及水平尾翼，还包括一对电机梁，所述旋翼系统包括固定式旋翼和倾转旋翼；通过设置部分倾转旋翼结构，实现了动力系统和倾转系统重量占比的最小化，减轻了飞行器重量；双电机梁设计减少了传统电机梁的数量，从而减少了电机梁对主机翼的气动干扰；固定式旋翼和倾转旋翼均对称机身重心分布，提高稳定性，当倾转旋翼发生故障也可以通过固定式旋翼稳定飞行器的姿态再降落，提高飞行安全性。
一种部分旋翼倾转垂直起降飞行器

[发明专利]一种电动飞机用动力电池的组合式热管理系统-CN202310336638.1在审
发明人：贾昌盛;李宜恒;刘晓娟;徐金宝;陈瀚赜 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机用动力电池的组合式热管理系统，包括：一对水冷板，两端分别设置有进水口和出水口；电芯，间隔且相互排列布设于一对所述水冷板之间；固固相变储热板，夹持设置于每个所述电芯的两侧。本发明具有以下优点和效果：飞行器的电池模组与制冷系统分开设计，解决因水冷机组较重，导致电动飞行器过重问题。飞行器飞行阶段采用固固相变储热板吸收电芯产生热量，在地面阶段则采用水冷循环冷却方式吸收电芯产生热量，可有效解决飞行器不同阶段电芯散热问题。
一种电动飞机动力电池组合式管理系统

[发明专利]一种剥线钳碎屑收集装置-CN202211578939.7在审
发明人：吴进鸿;范俊秋;成周;张猛;刘颖捷;黄黎琳;邵天肃;潘扬;黄倩;杨荣莹;王煜川;石准秋;李宜恒 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥线钳碎屑收集装置，包括，收集机构，包括收集盒，所述收集盒的顶端开设有进料口，所述进料口的底端连通有收料腔，所述进料口的左端开设有开口，所述收集盒的右侧顶端开设有活动槽，所述收集盒右侧外壁的前后两端对称安装有立柱；位于所述开口前后两侧的夹持机构，前端所述夹持机构包括设置于所述收集盒前端外部的旋钮，所述旋钮的后端固定连接有螺纹杆，通过设置的两组夹持机构，能够将剥线钳下端的钳口锁紧在收集盒的左侧，同时，收集盒顶端开设的开口，能够不影响剥线钳的正常工作，剥线钳剥线后的碎屑能够通过进料口落入至进料腔内，从而达到碎屑收集的目的。
一种剥线钳碎屑收集装置

[发明专利]一种电动飞行器低压供电系统-CN202310109752.0在审
发明人：刘晓娟;李宜恒;徐金宝;陈瀚赜;贾昌盛 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞行器低压供电系统，其技术方案要点是包括高压系统、低压系统和排故系统，所述高压系统包括高压配电盒和BMS单元，所述低压系统包括转换单元、低压设备电池模块、电源切换控制器和低压配电装置，所述高压配电盒与电源切换控制器之间通过转换单元连接，所述低压设备电池模块与电源切换控制器连接，所述电源控制器连接低压配电设备，所述低压配电设备用于提供低压电至机体中的低压设备。实现了对飞行器的稳定低压供电，以保持飞行器的稳定运行。
一种电动飞行器低压供电系统

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