“参考运动矢量”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1679133个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种表情识别方法及相关装置-CN201911057202.9在审
发明人：杨佳佳;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种表情识别方法及相关装置，方法包括：获取待识别视频，待识别视频包括面部肌肉的多帧视频帧；根据多帧视频帧确定面部肌肉的参考运动模式，参考运动模式包括待识别视频所反映的面部肌肉在运动过程中的空间模式和时序模式，空间模式用于表征面部肌肉的特征点的动作轨迹，时序模式用于表征面部肌肉的特征点对的动作时序关系，特征点对包括面部肌肉的两个不同特征点；根据参考运动模式和预配置的基准运动模式，确定待识别视频的表情类型。
一种表情识别方法相关装置

[发明专利]运动姿态评价方法、装置及电子设备-CN202310130499.7在审
发明人：张春成;杜长德;何晖光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种运动姿态评价方法、装置及电子设备，方法包括：获取当前用户的待评价运动姿态数据，待评价运动姿态数据为基于光学摄像头拍摄的当前用户的运动视频获得的姿态数据；基于参考运动姿态数据，对待评价运动姿态数据进行时空对齐和评价，确定当前用户的运动姿态评价结果；其中，参考运动姿态数据为基于光学摄像头针对佩戴IMU的目标用户拍摄的运动视频确定的姿态数据。本发明前期获取参考运动姿态数据时结合光学摄像头和IMU、后期评价用户运动姿态时只需光学摄像头获取待评价运动姿态数据，无需每次评价均佩戴IMU且每次评价均需光学摄像头，提高了人体运动姿态评价的精确度，也提高了人体运动姿态评价的适用范围
运动姿态评价方法装置电子设备

[发明专利]一种基于非接触式情绪识别的人机交互方法-CN201710122967.0有效
发明人：王清波;陈丽娜;虞成;徐月花 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：利用非接触式检测装置获取用户的生理信号特征和非生理信号特征，并依据生理信号特征和非生理信号特征识别用户的情绪状态；步骤2，在单个虚拟场景进行时，虚拟环境构建系统依据用户的情绪状态调整力反馈器的反馈力大小；在单个虚拟场景完成时，依据肢体实时运动轨迹与参考运动轨迹的差异，调整下一次交互时该虚拟场景的参考运动轨迹。本发明以用户的情绪状态作为单个虚拟场景中力反馈大小调整的依据，促进虚拟场景构建系统进行学习以适应用户的需求，单个虚拟场景完成后，依据实时运动参考轨迹和参考运动轨迹的差异，定量评价康复训练的效果。
一种基于接触情绪识别人机交互方法

[发明专利]视频处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202110854305.9有效
发明人：吴晓霞;付谨学;周璇;陈洪波 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明公开一种视频处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中视频处理方法包括：检测帧画面的黑边信息；根据所述黑边信息确定帧画面的画面内容区域；对所述画面内容区域进行运动补偿。通过检测帧画面的黑边信息并根据黑边信息确定帧画面的画面内容区域，对画面内容区域进行运动补偿，能够使画面内容在进行运动补偿时更少地受到黑边的影响，减少画面内容边缘因参考运动矢量不足或运动程度复杂而在进行运动补偿时出现破碎的现象
视频处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]运动向量校正装置及其方法-CN201010104986.9有效
发明人：林修身;张德浩;梁金权 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种运动向量校正装置及其方法，其中所述运动向量校正装置包括：三帧运动估测单元，用于估测先前运动向量场与后续运动向量场；运动向量选择单元，用于决定相关于第一帧与第二帧的参考运动向量组用于像素的位置，以及运动向量校正单元，耦接于运动向量选择单元，运动向量校正单元用于在相应的运动向量对之间获得一致性程度，并且根据一致性程度采用分别相关于参考运动向量组的多个加权因子，以及根据采用的多个加权因子与参考运动向量组校正已估测运动向量本发明所提供的运动向量校正装置及其方法的效果之一在于，可以执行帧速率转换的运动向量校正以消除中间帧中的运动目标的边缘上的可见假影。
运动向量校正装置及其方法

[发明专利]图像感测装置即时调整图像撷取频率的方法-CN200910216916.X有效
发明人：陈昭宇 -专利权人：敦南科技股份有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像感测装置即时调整图像撷取频率的方法，包括：图像感测单元连续感测多画面；设置一计数变量；处理单元自多画面中选取一受测画面，比对受测画面及其前一个画面之间的图像位移，以获得图像感测装置在受测画面的一参考运动信息；记忆单元提供多种撷取频率调整变量，参考运动信息对应到其中一个所述的撷取频率调整变量；处理单元比对计数变量与参考运动信息所对应的撷取频率调整变量：当计数变量达到撷取频率调整变量时，撷取及记录受测画面为一取样画面；以及，比对所述的取样画面及前一个取样画面之间的图像位移，以获得取样画面的一最终运动速度。
图像装置即时调整撷取频率方法

[发明专利]一种运动轨迹的处理方法及装置-CN201710904291.0在审
发明人：孙磊 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的处理方法，包括获取丢星的起点和终点的位置数据；根据起点和终点的位置数据，从收集的运动大数据中选取起点到终点的所有运动轨迹及其对应的位置数据；根据所有运动轨迹及其对应的位置数据，获取至少一个参考位置数据；连接起点、至少一个参考位置数据所对应的参考点及终点，获得参考运动轨迹，参考运动轨迹作为丢星的起点和终点之间的运动轨迹。此外，本发明还公开了一种运动轨迹的处理装置。通过本发明，可以避免丢星后运动轨迹的缺失，纠正丢星造成的轨迹偏差，实现地图上运动轨迹的完美而精确的展示。
一种运动轨迹处理方法装置

[发明专利]一种四自由度空间至六自由度空间的三维坐标传递方法-CN201811582909.7有效
发明人：朱建军;王文彤;李海森;梁景然;白嵩;魏波;马晶鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度空间至六自由度空间的三维坐标传递方法，属于空间测量领域；包括测量场点在四自由度空间坐标系中的三维坐标、四自由度空间坐标系纵轴旋转角度θh、参考运动坐标系原点与四自由度空间坐标原点连线的长度及其与纵轴的夹角；通过坐标传递矩阵，将场点坐标从四自由度空间传递至参考运动坐标系；根据参考运动坐标系纵轴旋转角度φz，获得实时运动坐标系，实现场点坐标从参考运动坐标系向实时运动坐标系的传递
一种自由度空间三维坐标传递方法

[发明专利]机器人协同避障系统、方法、机器人及存储介质-CN202110892208.9在审
发明人：吴栋校 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人协同避障系统、方法、机器人及存储介质，通过在目标机器人的运行过程中，实时获取目标机器人的目标运动信息，同时获取与目标机器人通信连接的所有可移动设备的参考运动信息；根据目标运动信息以及参考运动信息，确定当前是否存在与目标机器人共同处于协同避障状态的可移动设备；在当前存在与目标机器人共同处于协同避障状态的所述可移动设备时，将处于协同避障状态的可移动设备记录为协同运动设备，并根据目标运动信息以及协同运动设备的参考运动信息，确定目标机器人和/或协同运动设备的协同避让信息；控制目标机器人和/或协同运动设备根据协同避让信息执行协同避让操作。
机器人协同系统方法存储介质

[发明专利]一种双机械臂协同运动控制方法及系统-CN202210279442.9有效
发明人：张宁;高萌;孔德良;司徒仕忠 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山冠湾智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种双机械臂协同运动控制方法及系统，双机械臂包括主机械臂和从机械臂，其方法包括：标定主机械臂基坐标系和从机械臂基坐标系；建立主机械臂和从机械臂间的位姿约束关系和速度约束关系；构建自适应阻抗控制器并约束其稳定性；生成主臂参考运动轨迹并利用自适应阻抗控制器进行跟踪误差修正，再转换为关节空间下的主臂运动轨迹；将修正后的主臂参考运动轨迹转换为从臂参考运动轨迹，再转换为关节空间下的从臂运动轨迹；控制主机械臂按照主臂运动轨迹移动以及控制从机械臂按照从臂运动轨迹移动，使得双机械臂夹取的物品到达目标位置。本发明通过引入自适应阻抗控制器提高对双机械臂协同运动的控制性能。
一种双机协同运动控制方法系统

[发明专利]具有内部定子和外部定子的旋转机器的控制和驱动-CN201980016921.8在审
发明人：米诺斯·贝尼亚卡尔;鲁卡·佩里蒂 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：该方法包括针对整台旋转机器设置(S100)旋转机器参考运行值，获得(S110)内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子和外部定子之间的磁交叉耦合，基于针对整台旋转机器的所设置的参考运行值和所获得的运行参数，确定(S120)内部定子的内部定子参考运行值和外部定子的外部定子参考运行值，以及基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值，驱动(S130)旋转机器，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同
具有内部定子外部旋转机器控制驱动

[发明专利]运动信息的推送方法、推送装置和终端-CN201610195440.6在审
发明人：刘超 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种运动信息的推送方法、推送装置和终端，其中，所述运动信息的推送方法包括：接收终端发送的用户在睡眠状态时的身体参数，根据所述身体参数确定参考运动量；获取所述终端所在当前位置的环境参数，根据所述环境参数确定运动场所类型；根据所述参考运动量和所述运动场所类型生成运动方案，并将所述运动方案推送给所述终端。通过本发明的技术方案，可以根据用户的实际情况智能地为用户推送运动方案，从而提升用户体验。
运动信息推送方法装置终端

[发明专利]一种足式机器人多步态控制器生成方法及计算机可读储存介质-CN202111534719.X在审
发明人：王宏涛;邵烨程;金永斌 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制相关技术领域，公开了一种足式机器人多步态控制器生成方法及计算机可读储存介质，其中足式机器人多步态控制器生成方法包括如下步骤：S1：使用任意物理引擎建立仿真环境；S2:输入初始参数，利用函数生成参考运动；S3:利用优化算法在仿真环境中进行强化学习训练，增加奖赏函数，模仿所述S2步骤中生成的运动，所述奖赏函数中包括机器人实际状态与所述步骤S2中参考状态的偏差权重，然后输出控制器。由于强化学习有很大的随机性，很容易得到运动情况很不自然的控制算法，本申请通过使用步骤S2中生成参考运动，并且在步骤S3中将机器人实际运动与参考运动的差异作为目标之一，可以有效规避运动情况不自然的问题。
一种机器人步态控制器生成方法计算机可读储存介质

[发明专利]用于运动向量预测的时间导出双向运动向量的方法-CN201580039196.8有效
发明人：黄晗;安基程;张凯;张贤国 -专利权人：联发科技（新加坡）私人有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于给定第一方向的运动向量来导出第二方向的时间导出运动向量的运动向量预测的方法以及装置。根据本发明，确定用于当前块的给定运动向量，其中，给定运动向量是沿第一方向从当前块指出。识别与第一参考帧中第一参考块相关联的参考运动向量。接着，基于参考运动向量以及给定运动向量来导出时间导出运动向量。时间导出运动向量从当前块沿第二方向指向第二参考帧的第二参考块，其中，第二方向不同于第一方向。接着，时间导出运动向量被用作为用于当前块的运动向量的编码或解码的一个预测子。
用于运动向量预测时间导出双向方法

[发明专利]用于视频编码中的运动向量储存的方法及其装置-CN201780017053.6有效
发明人：黄晗;张凯;安基程 -专利权人：联发科技（新加坡）私人有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：本发明描述了使用具有精度降低的参考运动向量来产生预测的运动向量的视频编码器的装置和方法。该视频编码器接收视频帧的像素块，并通过运动补偿产生用于对像素块进行编码的运动向量。该视频编码器基于精度降低缩放因子通过降低产生的运动向量的精度来创建降低精度的运动向量。该视频编码器还将降低精度的运动向量储存到运动向量缓冲器中，以作为时间或空间运动向量预测的参考运动向量。
用于视频编码中的运动向量储存方法及其装置