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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]固定参考帧数编码方式下获取图像参考块的方法-CN200310116089.X有效
发明人：高文;季向阳;马思伟;赵德斌;吕岩 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2003-12-31 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定参考帧数编码方式下获取图像参考块的方法，包括针对当前B帧的每一块进行运动估计，获取后向参考帧相应块的运动矢量；判断该运动矢量是否超出了B帧最大所能指向的前向参考帧，如果没有超出，则按正常方式计算前向和后向运动矢量；如果超出，则将采用同方向的指向B帧能获得的前向参考帧的运动矢量代替后向参考帧相应块的运动矢量，计算B帧的前向和后向运动矢量，最后得到的前向和后向运动矢量所指向的两个图像块就为该宏块所对应的图像参考块；本发明解决了固定参考帧数时，可能出现的运动矢量不匹配的问题，并且可以最大限度的保证编码的效率。
固定参考帧数编码方式获取图像方法

[发明专利]一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和介质-CN202111456990.6在审
发明人：周勇涛;雷春华;明汝 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：其中，上述移动机器人的控制方法具体包括：获取移动机器人的轮子到达目标位置所需的参考运动数据；根据所述参考运动数据，控制所述轮子运动，并在所述轮子的运动过程中，监测所述轮子上电机组件的电机轴数据和所述轮子上转向轴的转向轴数据；基于所述电机轴数据和所述转向轴数据，计算所述轮子到达所述目标位置的误差量；根据所述误差量，重新控制所述轮子进行运动。
一种移动机器人控制方法装置机器人和介质

[发明专利]分数像素运动估计方法和系统-CN201010248913.7有效
发明人：付轩 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：公开了一种分数像素运动估计方法和系统。该分数像素运动估计方法用于估计当前帧中的当前像素块相对于参考帧中的参考像素块的运动矢量，并且包括：比较参考帧中选定的整像素运动矢量的开销、以及整像素运动矢量周围的四个非中心半像素运动矢量的开销；选择整像素运动矢量和所述四个非中心半像素运动矢量中开销最小的一个作为用于搜索1/4像素运动矢量的搜索基准矢量；比较搜索基准矢量的开销、以及搜索基准矢量周围的1/4像素运动矢量的开销；选择搜索基准矢量和所述1/4像素运动矢量中开销最小的一个作为当前像素块相对于参考像素块的运动矢量
分数像素运动估计方法系统

[发明专利]用于图像运动补偿的方法和装置-CN202311002352.6在审
发明人：郑萧桢;李蔚然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于特定参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像运动补偿方法装置

[发明专利]用于图像运动补偿的方法和装置-CN202311004591.5在审
发明人：郑萧桢;李蔚然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于特定参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像运动补偿方法装置

[发明专利]用于图像运动补偿的方法和装置-CN201880012589.3有效
发明人：郑萧桢;李蔚然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于特定参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像运动补偿方法装置

[发明专利]运动矢量的获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210652021.6在审
发明人：陈旭;郑建铧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动矢量的获取方法、装置、计算机设备及存储介质，属于视频压缩技术领域。所述方法利用参考块与待处理图像块的位置关系来确定待处理图像块的初态运动矢量，当参考块与待处理图像块为位于同一编码树块内时，解码器将该参考块的初态运动矢量作为该待处理图像块的初态运动矢量，当参考块与待处理图像块为不位于同一编码树块内时，解码器将参考块的终态运动矢量作为该待处理图像块的初态运动矢量，那么，当该待处理图像块需要该参考块的终态运动矢量时，可以将该参考块的初态运动矢量作为该参考块的终态运动矢量，以便该待处理图像块的使用，从而可以避免该待处理图像块等待该参考块获得终态运动矢量才能继续解码
运动矢量获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]运动矢量的获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811271726.3有效
发明人：陈旭;郑建铧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动矢量的获取方法、装置、计算机设备及存储介质，属于视频压缩技术领域。所述方法利用参考块与待处理图像块的位置关系来确定待处理图像块的初态运动矢量，当参考块与待处理图像块为位于同一编码树块内时，解码器将该参考块的初态运动矢量作为该待处理图像块的初态运动矢量，当参考块与待处理图像块为不位于同一编码树块内时，解码器将参考块的终态运动矢量作为该待处理图像块的初态运动矢量，那么，当该待处理图像块需要该参考块的终态运动矢量时，可以将该参考块的初态运动矢量作为该参考块的终态运动矢量，以便该待处理图像块的使用，从而可以避免该待处理图像块等待该参考块获得终态运动矢量才能继续解码
运动矢量获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于解码器中的视频解码的方法、装置及计算机可读介质-CN201980020539.4有效
发明人：徐萌;李翔;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：在用于在解码器中进行视频解码的方法中，接收当前图片中的第一块的第一运动矢量和第二运动矢量。第一运动矢量指示第一图片中的第一参考块。第二运动矢量指示第二图片中的第二参考块。基于第一参考块和第二参考块的加权组合来生成双向模板。基于双向模板和第一图片中的参考块来确定细化的第一运动矢量。基于双向模板和第二图片中的参考块来确定细化的第二运动矢量。根据第一块的第一运动矢量和第二运动矢量中的至少一个，确定在第一块之后被编码的第二块的初始运动矢量。
用于解码器中的视频解码方法装置计算机可读介质

[发明专利]用于预测对视频进行编码或解码的运动矢量的方法和设备-CN201810151416.1在审
发明人：金壹求 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N19/58 文献下载
摘要：提供了一种用于对视频进行编码和解码的运动矢量预测方法和设备。运动矢量预测方法包括：从当前块的多个邻近块确定多个候选块，其中，所述多个候选块被参考以预测当前块的运动矢量；基于所述多个候选块中的第一候选块的参考图像和当前块的参考图像是否均是长期参考图像，确定第一候选块的候选运动矢量；通过使用候选运动矢量列表来确定当前块的运动矢量，其中，候选运动矢量列表包括确定的第一候选块的候选运动矢量和来自剩余候选块的候选运动矢量。
用于预测视频进行编码解码运动矢量方法设备

[发明专利]用于预测用于对视频进行编码或用于对视频进行解码的运动矢量的方法和设备-CN201380035705.0有效
发明人：金壹求 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H04N19/56 文献下载
摘要：提供了一种用于对视频进行编码和解码的运动矢量预测方法和设备。运动矢量预测方法包括从当前块的多个邻近块确定多个候选块，其中，所述多个候选块被参考以预测当前块的运动矢量；基于所述多个候选块中的第一候选块的参考图像和当前块的参考图像是否均是长期参考图像，确定第一候选块的候选运动矢量；通过使用候选运动矢量列表来确定当前块的运动矢量，其中，候选运动矢量列表包括确定的第一候选块的候选运动矢量和来自剩余候选块的候选运动矢量。
用于预测视频进行编码解码运动矢量方法设备

[发明专利]用于图像处理的方法和图像处理装置-CN201880012597.8有效
发明人：李蔚然;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：一种用于图像处理的方法和图像处理装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为长期参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为短期参考图像时，对该初始运动矢量进行修正，获得修正后的运动矢量，基于该修正后的运动矢量对该当前图像块进行运动补偿。该方法能够避免由于长期参考图像的图像块边沿的明显跳变，进行无意义的搜索，可以提高编解码效率。
用于图像处理方法装置

[发明专利]结合实时运动学预测的足式机器人全身控制方法及装置-CN202211559226.6在审
发明人：赵明国;蔡文汉;李青锴;黄松睿;朱虹锦;杨勇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种结合实时运动学预测的足式机器人全身控制方法及装置，其中，方法包括：生成由足式机器人的全身运动任务分解成多个子运动任务在未来预设时长内的任务空间参考运动轨迹；获取足式机器人的当前状态，并根据当前状态对每个子运动任务的任务空间参考运动轨迹的每个分量分别利用预设实时运动学预测RKP算法进行计算，得到多个期望加速度；将多个期望加速度传递至全身控制WBC，以协调多个子运动任务，直至足式机器人结束全身运动任务。
结合实时运动学预测机器人全身控制方法装置

[发明专利]一种基于预测反馈的辅助驾驶用目标车辆换道识别方法-CN201910870854.8有效
发明人：杨殿阁;寇胜杰;严瑞东;于伟光;于春磊;江昆 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于预测反馈的辅助驾驶用目标车辆换道识别方法，首先实时采集周围目标车辆运动状态信息和道路结构信息，得到自车坐标系下目标车辆的运动状态；然后计算地面坐标系下目标车辆运动状态，提取当前时刻目标车辆的换道意图特征量；根据上述换道意图特征量初步识别目标车辆的换道结果；对初步识别结果采用多项式拟合与最优化方法预测目标车辆运动轨迹；将符合匀加速运动约束的运动轨迹作为目标车辆参考运动轨迹，计算目标车辆预测运动轨迹与参考运动轨迹的累积距离偏差
一种基于预测反馈辅助驾驶目标车辆识别方法

[发明专利]B图像的直接模式运动矢量计算方法-CN03101623.5有效
发明人：全炳文 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2003-01-10 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：在运动图像编码系统中，一种用于计算B(双向预测)图像的直接模式运动矢量的方法，以提取B图像的直接模式运动矢量。当直接模式序列1参考图像在时间上超前或者落后于B图像时，则不论相同位置块的运动矢量的模式(序列0模式和/或序列1模式)，将序列1参考图像中的相同位置块的任何一个运动矢量确定为运动矢量，以得到直接模式运动矢量对所确定的运动矢量进行缩放，以得到序列0运动矢量MV_F和序列1运动矢量MV_B。另外，将所确定的运动矢量指向的参考图像确定为直接模式的序列0参考图像。
图像直接模式运动矢量计算方法

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