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[发明专利]一种去除可穿戴心电运动干扰的装置-CN201810474574.0在审
发明人：张丽敏;丁健文;胡佳伟;杨小伍;唐跃;吴绒绒 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明提供一种去除可穿戴心电运动干扰的装置。该装置包括两组可穿戴电极、心电信号采集模块、参考运动信号采集模块和自适应噪声抑制模块，其中，一组可穿戴电极与心电信号采集模块相连，另一组可穿戴电极与参考运动信号采集模块相连，心电信号采集模块和参考运动信号采集模块分别与自适应噪声抑制模块相连
可穿戴心电信号采集模块信号采集模块参考运动电极噪声抑制模块运动干扰自适应心电去除低成本两组

[实用新型]一种去除可穿戴心电运动干扰的装置-CN201820749957.X有效
发明人：张丽敏;丁健文;胡佳伟;杨小伍;唐跃;吴绒绒 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本实用新型提供一种去除可穿戴心电运动干扰的装置。该装置包括两组可穿戴电极、心电信号采集模块、参考运动信号采集模块和滤波器，其中，一组可穿戴电极与心电信号采集模块相连，另一组可穿戴电极与参考运动信号采集模块相连，心电信号采集模块和参考运动信号采集模块分别与滤波器相连
可穿戴心电信号采集模块信号采集模块参考运动电极滤波器本实用新型运动干扰心电去除低成本两组

[发明专利]一种生成运动轨迹的方法、电子设备及服务器-CN202011187921.5有效
发明人：胡子付;钟振;周峰;张绳富;张康 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种生成运动轨迹的方法、电子设备及服务器，该方法通过对原始运动轨迹进行纠偏，以提高运动轨迹的准确率。该方法包括：确定原始运动轨迹所属的运动区域，所述原始运动轨迹为根据用户外出运动过程中经过的运动轨迹点的轨迹信息得到的；从所述运动区域对应的参考运动轨迹中，获取与所述原始运动轨迹相似的第一参考运动轨迹；获取最终运动轨迹，所述最终运动轨迹为根据所述第一参考运动轨迹对所述原始运动轨迹进行纠偏得到的；展示所述最终运动轨迹。
一种生成运动轨迹方法电子设备服务器

[发明专利]帧间模式预测方法和装置-CN202310617933.4在审
发明人：吴飞红;黄晓峰;陈科;邹良涛 -专利权人：重庆京像微电子有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N19/423 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种帧间模式预测方法和装置，其中，该方法包括：计算当前编码块的邻域的参考运动向量列表，根据从参考运动向量列表获取以及从高速缓冲存储器中获取的第一参考帧数据获取NEWMV模式所对应的第一率失真代价；根据参考运动向量列表中的第一个运动向量以及从高速缓冲存储器中获取第二参考帧数据获取NEARESTMV模式对应的第二率失真代价；根据参考运动向量列表中的第一个运动向量之后的f个运动向量以及从高速缓冲存储器中获取第三参考帧数据获取本实施例基于高速缓冲存储器实现运动估计，而通过采用高速缓冲存储器可以降低带宽压力。
模式预测方法装置

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111680685.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：中科寒武纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，图像处理方法包括如下步骤：获取图像处理单元对待处理图像确定的第一运动掩码；获取至少一个参考单元对所述待处理图像分别确定的运动掩码；根据所述至少一个参考单元对应的运动掩码确定参考运动掩码；根据所述第一运动掩码和所述参考运动掩码确定目标运动掩码；根据所述目标运动掩码确定所述待处理图像的运动区域和静止区域。本发明实施例利用第一运动掩码和参考运动掩码确定目标运动掩码，有利于使目标运动掩码更准确，这样对图像运动区域和静止区域的区分也更准确，有助于提升图像处理的画质效果。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]影像处理设备和影像处理方法-CN201580069490.3有效
发明人：中神央二 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：在对使用画面内的相关性进行预测所使用的当前块的当前运动向量进行编码时，在当前块的参考图像的类型与对应于参考运动向量的候选的候选块的参考图像的类型彼此不同的情况下，预测向量生成部将候选块设置为不可用，并且通过使用参考运动向量生成当前运动向量的预测向量，参考运动向量在生成当前运动向量的预测向量时被参考。差分向量生成部生成当前运动向量与由预测向量生成部生成的预测向量之间的差分向量。本公开可以应用于例如编码设备。
影像处理设备方法

[发明专利]运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质-CN202110604985.9在审
发明人：王帅;张竞帆;张东胜;陈科;来杰;郑宇;王海涛;姜鑫洋;徐佳锋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取轨迹规划信息；基于轨迹规划信息确定参考运动状态数据；基于参考运动状态数据确定对轮腿式机器人进行控制的力矩；以力矩控制轮腿式机器人沿目标运动轨迹运动。在获取轮腿式机器人的轨迹规划信息后，根据轨迹规划信息首先确定轮腿式机器人以符合轨迹规划信息运动时的参考运动状态数据，从而在参考运动状态数据的基础上确定对轮腿式机器人进行控制的力矩并控制轮腿式机器人按照轨迹规划信息规划的目标运动轨迹运动，从而提高了控制轮腿式机器人沿轨迹运动的灵活性，避免对轮腿式机器人的控制受到平衡因素的局限。
运动状态控制方法装置轮腿式机器人存储介质

[发明专利]用于评估车辆的轮胎参数的方法-CN201280044342.2有效
发明人： N·斯坦哈特 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评估车辆（2）的轮胎参数（48）的方法，包括以下步骤‑测量（14）车辆（2）的参考运动（32）；‑基于排除了待评估的轮胎参数（48）的模型（44）对车辆（2）的模型运动（46）建模（38）；和‑基于参考运动（32）和模型运动（46）的对比评估（50）车辆（2）的轮胎参数（44）。
用于评估车辆轮胎参数方法

[发明专利]定位方法及装置、设备、存储介质-CN202111152509.4有效
发明人：陈丹鹏;王楠 -专利权人：深圳市慧鲤科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法及装置、设备、存储介质，定位方法包括：获取待定位对象在目标时间段内的惯性测量数据；利用惯性测量数据以及参考运动状态信息，确定待定位对象在目标时间段内的最终运动状态信息，其中，参考运动状态信息为待定位对象在参考时间段内的最终运动状态信息；基于目标时间段内的最终运动状态信息，得到待定位对象在目标时间段内的位姿变化信息。上述方案，使用待定位对象的惯性测量数据以及参考运动状态信息，即可获取得到该对象对应的位姿变化信息，在简化定位过程的同时，也兼顾了定位的准确度。
定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种惯性测量模拟分析方法、终端及系统-CN201010164206.X有效
发明人：廖明忠 -专利权人：廖明忠
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种惯性测量模拟分析方法，该方法包括：获取参考运动轨迹数据；将参考运动轨迹数据转换为驱动控制指令；将所述驱动控制指令发送至验证平台，控制验证平台根据控制指令进行运动；从评估板获取运动传感数据；根据获取到的所述运动传感数据进行运算得到评估板的实际运动轨迹数据；将所述实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行比较，生成数据分析报告。通过实施本发明，可以直观的将模拟结果数据与参考数据进行对比，生成分析报告，还可以自动生成C语言程序源代码，达到测试传感器相关性能，修正系统使系统在新情况下达到平衡的目标，提高MEMS相关产品开发速度，降低开发难度
一种惯性测量模拟分析方法终端系统

[发明专利]编码单元的局部运动向量推导的方法-CN201610395363.9有效
发明人：林建良;蔡玉宝;雷少民 -专利权人：寰发股份有限公司
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本发明揭露一种在编码单元的视频编码过程中执行局部运动向量推导的方法与相应的装置，上述方法包含：接收上述编码单元，其中上述编码单元包含多个子编码单元；解析上述编码单元的数据；以及依据预定准则指定上述编码单元的特定子编码单元的参考运动向量，其中上述参考运动向量是用来供给至少一其他子编码/编码单元参考，并且并非使用上述参考运动向量来进行上述特定子编码单元的运动向量预测。本发明的优势在于编码器与解码器可适当地执行局部运动向量推导。通过利用本发明的方法与相应装置，运动向量预测操作与运动补偿操作可提高编码效率。
编码单元局部运动向量推导方法

[发明专利]具有提供参考运动向量的位置的机制的帧间预测处理器-CN200710103038.1有效
发明人：仲石英典 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-04-29 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有提供参考运动向量的位置的机制的帧间预测处理器。其中帧间预测处理器被设计用于高速视频编码和解码。该帧间预测处理器具有地址选择器和预测值计算器。在参考围绕当前块的块执行对给定的MBAFF图片的运动补偿时，该地址选择器根据当前块对的编码类型和参考块的编码类型，提供参考运动向量的存储器地址。预测值计算器基于从所提供的存储器地址读出的参考运动向量，确定当前块对的每个组成块的运动向量预测值。
具有提供参考运动向量位置机制预测处理器

[发明专利]一种点云运动的估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210806269.3在审
发明人：李革;邵薏婷;李宏 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云运动的估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待估计点云帧和参考点云帧；在参考点云帧中采样运动中心点构建点云运动变形图；确定参考点云帧与待估计点云帧之间的第一匹配关系；根据第一匹配关系和点云运动变形图，构建点云运动能量方程；求解点云运动能量方程确定运动中心点对应的稀疏非刚性运动场；针对稀疏非刚性运动场进行插值，确定精细非刚性运动场；基于精细非刚性运动场补偿参考点云帧得到参考运动补偿帧；确定待估计点云帧与参考运动补偿帧之间的第二匹配关系；基于第二匹配关系构建待估计点云帧与参考运动补偿帧之间的帧间率失真函数；迭代估计帧间率失真函数，确定点云运动。可以提升点云运动的估计精度。
一种运动估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于支持对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质-CN201980028509.8在审
发明人：金石中;郑直限 -专利权人：维塔驰有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本发明的方面，提供一种用于支持对象控制的方法，方法包括以下步骤：通过参考运动轨迹确定能够主要地表示用户执行的运动的主要因素；以及通过参考主要因素动态地配置运动参考空间坐标系；以及通过参考轨迹和轨迹的属性中的至少一个识别运动意图，参考运动参考空间坐标系指定该轨迹。
用于支持对象控制方法系统暂时性计算机可读记录介质

[发明专利]虚拟角色控制方法及装置-CN202010648274.7有效
发明人：招俊健;梁修杰;黎招洪 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟角色控制方法及装置，所述方法包括：获取目标用户的参考运动参数；根据所述参考运动参数，采用预设的运动参数确定方法，确定出虚拟角色的第一运动参数；根据所述第一运动参数对所述虚拟角色进行控制
虚拟角色控制方法装置