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- [发明专利]操纵器系统-CN201680081528.3有效
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柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2016-02-10
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2021-06-08
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A61B90/00
- 本发明的操纵器系统(1)的目的在于，在发生弯曲时作用在贯通于管腔中的动力传递部件上的张力不会过度地增大，能够根据弯曲形态而使可动部恰当地动作，其包括操纵器(3)、操作部(2)和控制操纵器(3)的控制部(4)，操纵器(3)包括可动部、产生对可动部供给的动力的驱动部、两端安装可动部和驱动部的细长且软性的长形引导部件和对可动部传递动力的动力传递部件，长形引导部件包括细长且软性的引导管和覆盖引导管的外周且刚性比引导管高的外鞘套，其中引导管具有可供动力传递部件在长度方向上贯通的管腔，外鞘套的根端被安装成能够相对于驱动部在引导管的长度方向上移动，控制部(4)根据外鞘套的移动量改变控制参数。
- 操纵系统
- [发明专利]操纵器系统-CN201680044296.4有效
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柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2016-05-31
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2021-03-09
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B25J3/00
- 本发明提供一种操纵器系统，无论旋转关节的状态如何，都能够使操纵器按照操作者的设想而动作。操纵器系统(1)包括：用于输入操作指令的操作输入部(5)；操纵器(3a、3b)；和根据输入到操作输入部(5)的操作指令来控制操纵器(3a、3b)的控制部(6)，操纵器(3a、3b)包括长形的插入部，使设置在插入部前端的前端部绕与插入部的长度方向轴正交的轴线摆动的1个以上的弯曲关节，和设置在比弯曲关节靠根端侧的位置上的使前端部绕长度方向轴旋转的旋转关节，操作输入部(5)包括用于输入弯曲关节的操作指令的弯曲操作输入部，和用于输入旋转关节的操作指令的旋转操作输入部，控制部(5)使旋转操作输入部或旋转关节动作，以使得旋转操作输入部的操作指令与旋转关节的旋转角度之间的相对角度为0°或±180°。
- 操纵系统
- [发明专利]机械手和机械手系统-CN201680004096.6有效
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柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2016-01-12
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2020-04-17
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B25J17/02
- 提供能够容易并且准确地调节组装时的初始张力的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，该机械手(1)具有：主体部(2)；长条部(3)，其从主体部(2)延伸；前端部(4)，其与长条部(3)连接；线(5)，其传递使前端部(4)进行动作的动力；驱动部(6)，其产生给予线(5)的动力；旋转部(7)，其配置于主体部(2)内，卷绕有线(5)，借助驱动部(6)而旋转；以及弹性部(8)，其将线(5)与旋转部(7)连接起来。
- 机械手系统
- [发明专利]医疗用机械手系统-CN201580075580.3有效
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柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2015-11-16
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2020-03-20
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A61B90/00
- 以提高机械手向固定在平坦的基座上的外套管的基端插入的插入性为目的，本发明的医疗用机械手系统(1)具有：机械手(5)，其在前端具有处置部(12)，在基端具有驱动处置部(12)的基端驱动部(11)；外套管(3)，其具有供机械手(5)在长度方向上贯通的通道(4)；以及基座(8)，其在上表面具有支承部(41)和驱动源(14)，该支承部(41)供外套管(3)的基端部安装，该驱动源(14)向基端驱动部(11)提供驱动力，支承部(41)具有：可动部，其被设置为能够在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，将外套管(3)的基端部的长度轴支承为水平，在该第二位置，将基端部支承于比在该第一位置时远离上表面的位置；以及施力部，其在基端驱动部(11)被从驱动源(14)取下的状态下使可动部向第二位置移动。
- 医疗机械手系统
- [发明专利]手术用机械手操作装置和手术用机械手系统-CN201580009418.1有效
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小川量平;柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2015-02-18
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2019-05-07
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A61B34/30
- 在将与软性内窥镜一起使用的处置器械作为从装置的情况下，不损害操作感而进行操作。提供手术用机械手操作装置(5)，其对手术用机械手进行操作，该手术用机械手具有：配置在软性内窥镜的插入部的前端且具有至少一个电动操作的关节的处置器械前端部，以及使该处置器械前端部的位置移动的手动的移动机构，其中，手术用机械手操作装置(5)具有对移动机构进行操作的手动操作部(16)和对处置器械前端部的关节进行操作的电动操作部(17)，手动操作部(16)具有根据变位量使处置器械前端部移动的可动部(16c)，电动操作部(17)具有对关节进行驱动的操作输入部(17b、17c)，能够固定在可动部(16c)上。
- 手术机械手操作装置系统
- [发明专利]外套管-CN201580055151.X有效
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柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2015-12-28
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2018-10-30
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A61B1/00
- 本外套管是能够供内窥镜和处置器具插入并且在规定的中心轴方向上较长的外套管，该外套管具有：筒状的管部，其形成有能够供所述内窥镜插入的第一通路和能够供所述处置器具插入的第二通路；以及远位端部，其形成为所述第一通路的远位开口端与所述第二通路的远位开口端彼此分开，所述远位端部具有：远位端面，其构成所述第一通路的远位开口端，以使得所述第一通路的远位开口端的中心位于与所述规定的中心轴分开的位置；以及锥面，其以沿着所述规定的中心轴方向从近位侧朝向远位侧而逐渐接近所述第一通路的方式相对于所述规定的中心轴倾斜，并且配置有所述第二通路的远位开口端的至少一部分。
- 外套
- [发明专利]手术用机械手系统-CN201580009802.1有效
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小川量平;柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2015-02-23
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2018-10-23
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A61B34/30
- 提供一种手术用机械手系统，其具有：机械手(11)，其具备具有至少一个关节的处置器械(4)和安装在该处置器械上进行驱动的驱动部(5)；操作输入部(10)，其进行用于通过该机械手(11)的驱动部(5)的驱动而使处置器械(4)进行期望动作的操作输入；以及控制部(12)，其根据该操作输入部(10)的操作输入对驱动部(5)进行控制，在处置器械(4)上设置有保持该处置器械(4)的识别信息的识别信息保持部(6)，操作输入部(10)具有在与处置器械(4)的识别信息保持部(6)之间进行近距离通信并读取处置器械(4)的识别信息的操作侧读取部(9)，控制部(12)根据由操作侧读取部(9)读取出的处置器械(4)的识别信息对驱动部(5)进行控制。
- 手术机械手系统
- [发明专利]治疗用机械手和机械手系统-CN201480040754.8有效
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柳原胜;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2014-06-24
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2018-02-06
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A61B34/30
- 减少与周围组织等的干涉并对配置在接近插入部主体的位置的患部进行处置。提供一种治疗用机械手(2)，其具有插入部主体(7)、至少一条臂(8)，其被设置成从插入部主体(7)的前端面向前方突出，在前端具有末端执行器(8a)；以及内窥镜(9)，其设置在插入部主体(7)上，具有能够对臂(8)前端的末端执行器(8a)进行观察的视野范围，臂(8)从前端侧起依次具有能够绕与臂(8)的长度轴垂直的第1轴线摆动末端执行器(8a)的第1屈曲关节(11)、能够绕长度轴旋转的中间滚动关节(12)、以及能够绕与长度轴垂直的第2轴线摆动的第2屈曲关节(13)，第1屈曲关节(11)能够相对于长度轴至少在单侧屈曲90°以上。
- 治疗机械手系统
- [发明专利]医疗用机械手系统-CN201680003997.3在审
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高桥启吾;岸宏亮;柳原胜
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奥林巴斯株式会社
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2016-02-10
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2017-08-01
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A61B90/00
- 医疗用机械手系统(1)具有柔性机械手(3)、操作输入装置(2)以及控制部(14)。柔性机械手(3)具有插入部(6)和把持部(7)。在主从尺寸比为0.1的情况下，若操作者(A)使操作输入装置(2)的杆移动10mm，则把持部(7)移动1mm。把持部(7)通过穿过形成于插入部(6)内的路径的线(9)而动作。插入部(6)的弯曲角越大，插入部(6)与线(9)之间的摩擦越大。在这种情况下，即使使杆移动10mm，把持部(7)的移动也不足1mm。因此，控制部(14)根据操作者(A)输入给信息输入部(12)的处置部位名来设定主从尺寸比。由此，即使插入部(6)的弯曲角因处置部位而变大，如果使杆移动10mm，则把持部(7)也移动1mm。
- 医疗机械手系统
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