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[实用新型]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统-CN202120478898.9有效
发明人：邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统，具体公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本实用新型采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
一种自主转向助力两用冗余系统

[实用新型]一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置-CN202120486344.3有效
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条助力式线控转向系统及齿条助力式转向装置，该转向系统包括方向盘（7）、转向管柱（6）、转向器（2）、横拉杆（1）和安装在转向器（2）上的转向助力装置；转向助力装置（3）包括转向助力装置壳体、转向助力电机（301）、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴（310）以及设置在转向助力齿轮轴（310）外侧的转角传感器（307）；转向助力装置壳体与转向器壳体（201）固定，转向助力齿轮轴（310）与转向器齿条（202）传动配合。本实用新型结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统装置

[发明专利]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法-CN202110245561.8在审
发明人：邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。该控制方法可实现常规转向助力、冗余转向助力、常规自主转向和冗余自主转向四种工作模式。本发明采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
一种自主转向助力两用冗余系统及其控制方法

[发明专利]一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法-CN202110246936.2在审
发明人：张凯;丁能根;沈良纯;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(7)、转向管柱(6)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；转向助力装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)以及设置在转向助力齿轮轴(310)外侧的转角传感器(307)；转向助力装置壳体与转向器壳体(201)固定，转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本发明结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法