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[发明专利]一种智能上楼梯助力装置和制动方法-CN201810143742.8在审
发明人：梁宇杰 -专利权人：梁宇杰
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：提供一种智能上楼梯助力装置和制动方法，为人上楼提供助力，而且可以智能地进行制动，避免拉倒人造成安全事故，安全性高，成本低，装置包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，用于获取移动助力单元的当前受力模式并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。
移动助力电动单元受力制动上楼梯助力装置滑块单元智能模式匹配单元手柄安全事故单元设置单元停止单元移动轨道连接轨道设置轨道移动控制移动助力单元移动轨道楼梯匹配上楼墙壁

[发明专利]腰关节助力器-CN201910444527.6在审
发明人：李文燕;王斌;雷玲;王卫军 -专利权人：西北工业大学明德学院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种腰关节助力器，包括可调节皮带，在可调节皮带两侧各设置一组调节助力系统，单组调节助力系统包括腋拖、气缸助力单元和弹簧助力单元，气缸助力单元和弹簧助力单元均可在可调节皮带上调节位置，气缸助力单元和弹簧助力单元均通过刚性的连杆与腋拖的下端轴接；腋拖、气缸助力单元、弹簧助力单元和可调节皮带构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元提供向上的支撑力，弹簧助力单元提供弯腰方向相反的扭矩。本发明可为腰部有疾患的弯腰者，或者重体力劳动者提供大小合适、位置适宜的弯腰辅助力，同时保护腰关节。
弹簧助力助力单元气缸可调节皮带弯腰腰关节助力系统助力器三角支撑结构方向相反辅助力下端轴支撑力重体力单组可调腰部

[实用新型]一种腰关节助力器-CN201920768626.5有效
发明人：李文燕;王斌;雷玲;王卫军;李志强;吴伦 -专利权人：西北工业大学明德学院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腰关节助力器，包括可调节皮带，在可调节皮带两侧各设置一组调节助力系统，单组调节助力系统包括腋拖、气缸助力单元和弹簧助力单元，气缸助力单元和弹簧助力单元均可在可调节皮带上调节位置，气缸助力单元和弹簧助力单元均通过刚性的连杆与腋拖的下端轴接；腋拖、气缸助力单元、弹簧助力单元和可调节皮带构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元提供向上的支撑力，弹簧助力单元提供弯腰方向相反的扭矩。本实用新型可为腰部有疾患的弯腰者，或者重体力劳动者提供大小合适、位置适宜的弯腰辅助力，同时保护腰关节。
一种关节助力器

[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车-CN202310281956.2在审
发明人：赵启元;袁凯召;丁志辉;魏增强 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车，该转向助力系统包括：第一转向助力单元和第二转向助力单元；所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。基于此，由于在第二转向助力单元因故障原因停止向电动矿用卡车提供转向助力时，第一转向助力单元能够及时代替第二转向助力单元，向电动矿用卡车提供转向助力，使得本发明的转向助力系统输出的转向助力更稳定，有利于避免电动矿用卡车因失去转向助力而发生安全事故的情况发生
电动卡车转向助力系统

[发明专利]一种机动车转向助力系统-CN201310472562.1有效
发明人：王玲;王庆国;杜科 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种机动车转向助力系统，包括方向盘，助力转向传感器，电动助力转向控制单元，左侧助力转向电机，右侧助力转向电机，液压助力转向控制单元，液压泵，液压缸，活塞杆；方向盘与助力转向传感器连接，助力转向传感器分别与电动助力转向控制单元和液压助力转向控制单元连接，电动助力转向控制单元分别与左侧助力转向电机和右侧助力转向电机连接；液压助力转向控制单元分别与液压泵和液压缸连接，液压缸和活塞杆配合，活塞杆与机动车方向机连接，电动助力转向控制单元，与液压助力转向控制单元连接本发明的优点：采用两套助力系统，确保行车过程中转向的操作安全，解除了转向操作中的危险隐患。
一种机动车转向助力系统

[发明专利]一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置-CN201911004661.0在审
发明人：薛仲瑾;李亮;王翔宇;孙文鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置，该系统包括方向盘、转向柱、传感器单元、减速机构、电机助力单元、液压助力单元、电子控制单元以及循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括电机主助力单元和电机备用助力单元，液压助力单元包括液压泵、油管和油箱，方向盘设置在转向柱的力矩输入端，减速机构套设在转向柱上，传感器单元套设在方向盘和减速机构之间的转向柱上，减速机构与电机助力单元连接，液压泵分别与汽车发动机和油箱连接，电机主助力单元、电机备用助力单元以及传感器单元与电子控制单元电连接，减速机构通过转向柱与循环球式液压助力转向器连接，油箱通过油管连接循环球式液压助力转向器。
助力单元电机减速机构转向柱液压助力转向器传感器单元循环球式方向盘电子控制单元液压助力液压泵油箱备用主动转向系统汽车发动机力矩输入油管连接油箱连接主动转向电连接油管申请

[发明专利]一种智能上楼梯助力装置和控制方法-CN201710522802.2在审
发明人：梁宇杰 -专利权人：梁宇杰
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：一种智能上楼梯助力装置，包括轨道、移动助力单元、电动单元、上楼人状态识别单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元连接轨道，为上楼人上升的助力，移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动；控制单元根据上楼人状态识别单元所识别到的上楼人状态来控制电动单元，改变移动助力单元沿轨道移动的速度，使移动助力单元的移动速度和位置和上楼人的位置、速度等状态匹配，为上楼人上升提供合适的上楼助力。
上楼移动助力电动单元上楼梯助力装置状态识别单元轨道移动滑块单元轨道单元连接单元设置轨道连接轨道设置状态匹配智能楼梯墙壁移动

[实用新型]测试助力器的动态试验系统-CN202120572796.3有效
发明人：曹松 -专利权人：四川时代巨创科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试助力器的动态试验系统，其包括试验台支撑单元、助力器加载单元、惯量弹性锚固、助力器支撑单元和助力器操作单元；所述试验台支撑单元上部设置试验台座，所述试验台座上设置导轨；所述助力器加载单元和所述助力器支撑单元设置于所述试验台座上，且均能沿所述试验台座上的导轨移动；所述助力器加载单元包括加载缸，所述加载缸与被试助力器同轴安装。本实用新型通过助力器加载单元、惯量弹性锚固、助力器支撑单元和助力器操作单元对助力器进行动态测试，被试助力器和试验台加载/操纵缸液压源分别由两套独立的液压站提供，试验系统稳定性和可靠性高，测试过程方便、快捷
测试助力器动态试验系统

[实用新型]用于转向机的电动助力装置及电动转向机-CN202121512858.8有效
发明人：栾卫;郝云 -专利权人：采埃孚传动技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于转向机的电动助力装置及电动转向机，用于转向机的电动助力装置包括第一电动助力单元和第二电动助力单元；第一电动助力单元包括第一输入轴和第一输出轴，第一输出轴与转向器的输入轴相连接；第二电动助力单元包括第二输入轴和第二输出轴本实用新型的电动助力装置包括两个电动助力单元，其中一个电动助力单元的电机工作时，另一个电动助力单元的电机不工作；当一个电动助力单元出现故障时，另一个电动助力单元作为备用单元工作，为电动转向机提供额外的助力，本实用新型的用于转向机的电动助力装置可极大地提高了电动转向机稳定性。
用于转向电动助力装置

[实用新型]一种可选式转向助力装置及车辆-CN201720776144.5有效
发明人：任丽丽;朱凌;门永新 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可选式转向助力装置及车辆，属于汽车技术领域。包括信号采集单元、助力选择按钮、控制单元以及执行单元，信号采集单元实时采集车辆信息、方向盘转矩信号以及方向盘转角信号，并将上述信号实时输出至控制单元；助力选择按钮安装于车辆驾驶舱内方便于驾驶员操作的位置，可以选择高助力模式或低助力模式；控制单元实时接收信号采集单元输出的信号，并根据高助力模式或低助力模式向执行单元发出指令，控制其进行相应动作；执行单元根据控制单元发出的指令进行助力输出。本实用新型提供的一种可选式转向助力装置，在方向盘或仪表板上安装控制按钮，驾驶者可以根据自身特点选择高助力/低助力模式，提高驾驶安全性及舒适性。
一种可选转向助力装置车辆

[发明专利]一种汽车的冗余助力制动装置-CN202210075736.X在审
发明人：何侨;王珂 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了汽车的冗余助力制动装置，包括制动真空、电动助力单元，都与制动主缸推杆连接，在制动时制动真空、电动助力单元分别产生制动助力，两者为串联结构且互为冗余；设置真空度压力传感器总成，将检测的真空度信号输入控制单元总成内；真空泵总成用于抽取制动真空助力单元内的气体，电动助力单元设置有若干传感器，将检测到的信号输入到控制单元总成内；控制单元总成的输出端分别与真空泵总成、电磁阀电连接。本发明的冗余助力制动装置，制动真空、电动助力单元为串联结构且互为冗余；有效防止在制动时，助力系统失效，可以保证车辆在其中一种助力失效后，另一种助力介入仍能保证制动助力器助力正常工作，大幅度提高行车安全性
一种汽车冗余助力制动装置

[发明专利]汽车、助力转向器及助力转向器的控制方法-CN201310452803.6在审
发明人：李强 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车、助力转向器及助力转向器的控制方法，包括：转向器壳体；齿条；伺服助力单元；以及横拉杆，横拉杆的一端与齿条的一端连接；其中伺服助力单元包括机械助力单元和与机械助力单元连接电子控制单元，齿条行程限位部距离转向器壳体具有预定距离时，电子控制单元控制机械助力单元对齿条输出与齿条运动方向相反的阻尼。根据本发明的助力转向器，驾驶员在转动方向盘时，当助力转向器达到极限位置时，机械助力单元对齿条输出与齿条运动方向相反的阻尼，将转向器壳体与齿条行程限位部的刚性撞击转变为柔性冲击，同时齿条可以由极限位置自动回弹一段行程，避免机械助力单元处于堵转状态，提高助力转向器的使用寿命。
汽车助力转向器控制方法

[发明专利]车辆制动助力系统、控制方法、装置及计算机设备-CN202010000899.2有效
发明人：刘金刚;胡余良;傅兵;孟步敏;肖培杰 -专利权人：佛山市一为制动技术有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动助力系统、控制方法、装置及计算机设备。所述车辆制动助力系统包括：助力调压单元，用于与车辆动力传递轴机械连接，将车辆惯性能转化为助力液压输出至车辆制动系统；电子控制单元，用于获取制动踏板的位移、车速及车辆驱动电机再生功率，根据制动踏板的位移确定助力调压单元目标液压，根据车速及车辆驱动电机再生功率确定助力液压，并根据目标液压及助力液压确定助力调压单元的补偿液压，还用于根据补偿液压控制助力调压单元调压。本发明能够利用车辆惯性提供一部分制动助力液压，在助力液压达不到目标液压时，再控制助力调压单元输出补偿液压进行制动，即使助力系统驱动电机失效时也能提供较好的制动效能，提高制动安全性。
车辆制动助力系统控制方法装置计算机设备

[实用新型]双小齿轮电动助力转向机构、电动助力转向装置及汽车-CN202222614419.9有效
发明人：龙冯刚;郭锐;易波 -专利权人：重庆龙润汽车转向器有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了双小齿轮电动助力转向机构、系统及汽车，双小齿轮电动助力转向机构包括转向器本体和助力单元总成；转向器本体与助力单元总成固定连接，且通过转向器本体上的定位止口固定助力单元总成的装配位置；转向器本体包括齿条，助力单元总成包括小齿轮和电机；助力单元总成的电机轴线与助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第一预设角度，转向器本体的齿条轴线与助力单元总成的小齿轮轴线之间呈第二预设角度，第一预设角度等于第二预设角度。应用本实用新型的技术方案，优化了电动助力转向装置中减速机构在汽车底盘的布置，提升了汽车底盘的空间利用率。
小齿轮电动助力转向机构装置汽车

[发明专利]一种线控转向系统及其控制方法-CN201911004579.8有效
发明人：薛仲瑾;李亮;王翔宇;鲁之轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种线控转向系统及其控制方法，包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元和循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元，液压助力单元包括电动液压泵、油箱、电磁换向阀和油管，转向盘连接第一转向柱输入端，第一转矩转角传感器套设在第一转向柱上，路感反馈单元连接第一转向柱输出端，电机助力单元连接第二转向柱输入端，并通过第二转向柱与循环球式液压助力转向器连接，电动液压泵、油箱、电磁换向阀依次连接，第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电机助力单元、电动液压泵和电磁换向阀与电子控制单元连接。
一种转向系统及其控制方法

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