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[发明专利]电梯的控制装置-CN201980095653.3有效
发明人：平林一文;横山英二;石黑英敬;酒井雅也;坂野裕一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66B1/44 文献下载
摘要：一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
电梯控制装置

[发明专利]基于双估计器的动态路由选择方法-CN201810403384.X有效
发明人：杨钰;张苏宁;王震宇;朱斐 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双估计器的动态路由选择方法，在路由节点处具有数据传输系统、队列存储系统、路由选择系统，包括以下步骤：(1)获取环境信息；(2)设定的初始值；提供两个估计器，每个估计器的参数包括当前状态、动作，初始化值函数和奖赏信息；(3)每个时间步中，网路中的每个路由节点同时进行数据传输与数据接收的工作；(4)传输时路由的选择方法为，获得一随机数，当随机数大于时，根据估计器的值函数选取最优动作，否则随机选取动作；(5)通过双估计器对值函数进行更新；(6)每个时间步重复执行一次步骤(3)至步骤(6)。
基于估计动态路由选择方法

[发明专利]动作识别、姿势估计的方法及装置-CN201710955087.1有效
发明人：乔宇;杜文斌;王亚立;江立辉;刘健庄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种动作识别、姿势估计的方法及装置。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉领域。该动作识别方法包括：确定待处理视频，所述待处理视频为包含人体图像的视频；根据所述待处理视频确定待处理图像；对所述待处理图像进行卷积处理，得到多个特征向量，其中，所述多个特征向量分别用于表示所述待处理图像不同位置的特征；根据所述多个特征向量确定所述人体的人体关节的权重系数集合；根据所述人体关节的权重系数集合对所述多个特征向量进行加权处理，得到所述人体关节的动作特征；根据所述人体关节的动作特征确定所述人体的动作特征；根据所述人体的动作特征，确定所述人体的动作类型。本申请能够提高动作识别的准确率。
动作识别姿势估计方法装置

[发明专利]使用二元多光谱传感器的水合作用评估-CN202080035120.9在审
发明人：孙岚;熊章民 -专利权人： VIAVI科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：该设备可基于该吸收光谱数据确定与该组织相关联的含水量的估计。该设备可基于该含水量的估计确定该个体的水合作用水平的估计。该设备可基于该个体的该水合作用水平的估计执行一个或多个动作。
使用二元光谱传感器水合作用评估

[发明专利]基于人体动作识别的人机交互方法及系统-CN202210227240.X在审
发明人：周鹏飞;江励;汤健华;熊达明;朱惠煜;赖根;刘阳;翟雪倩;伍昆军;邬锦铸;许航潇;张云帆 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于人体动作识别的人机交互方法及系统，获取人体动作数据集；将人体动作数据集通过深度学习算法进行训练，得到人体姿态估计的神经网络模型；将神经网络模型输出至机器人；通过人体姿态估计实时检测出人体关节点，根据人体关节点连成人体骨架；根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作；通过视觉对人体动作进行识别，输出识别结果；将识别结果作为控制指令传送给机器人，以使机器人根据控制指令对目标物体进行抓取本发明根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作，实现人体动作识别。利用人体动作识别直接控制机器人进行抓取，实现人机之间更加智能、自然、和谐的交互，提高交互效果。
基于人体动作识别人机交互方法系统

[发明专利]用于自动或半自动交通工具操作的适应性物体路径中检测模型-CN202011462213.8在审
发明人：杨明达 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种用于操作高级驾驶员辅助系统(ADAS)的方法包括：确定物体与交通工具之间的距离；至少部分地基于交通工具与物体之间的距离，来从多个路径估计方法中选择路径估计方法；以及响应于确定物体与估计的路径相交，而激活至少一个ADAS动作。
用于自动半自动交通工具操作适应性物体路径检测模型

[发明专利]机器人仿真设备和机器人仿真方法-CN201810175466.3在审
发明人：下平真达;嶋野智贵;高山直辉 -专利权人：株式会社基恩士
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该机器人仿真设备包括：工件模型设置单元(11)，用于设置通过形成工件的三维形状的模型所获得的工件模型；散堆数据生成单元(20)，用于生成堆积在作为虚拟形成的作业空间的虚拟作业空间中的多个工件模型的虚拟的散堆数据；区域估计单元(22)，用于基于散堆数据中的各工件模型的位置和姿势，识别被估计为利用配置在作业空间上方的传感器单元能够进行三维测量的估计区域；以及拾取动作仿真单元(30)，用于基于区域估计单元(22)所识别出的估计区域的数据，执行用于验证虚拟作业空间中的所述工件模型的散堆拾取动作的仿真。
机器人仿真工件模型区域估计虚拟作业作业空间拾取虚拟数据生成单元传感器单元动作仿真仿真结果三维测量三维形状设置单元姿势堆积验证配置

[发明专利]基于距离估计的单目视觉水下目标自动抓取方法-CN202011214606.7有效
发明人：王楠;杨学文;崔燕妮;张兴;辛国玲;胡文杰 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于距离估计的单目视觉水下目标自动抓取方法，包括步骤：采集水下动态场景中机械臂抓取目标时的传感器数据，包括单目图像信号与触觉感知信号；对单目图像信号进行深度估计得到深度估计图像；通过强化学习网络融合传感器数据以及深度估计图像，得到动作指令；收集对应的训练数据对强化学习网络进行优化，直至完成设定的训练次数。本发明直接采用单目图像进行强化学习训练，引入基于距离估计的测距步骤，用于进一步抽取单目图像中的深度信息，并通过强化学习网络产生对应的动作指令，再不断收集训练数据对强化学习网络进行训练和优化，从而能够明显提升机械臂水下抓取目标的效率
基于距离估计目视水下目标自动抓取方法

[发明专利]基于卷积神经网络的人体动作姿态智能估计方法及装置-CN202010847005.3有效
发明人：官全龙;罗伟其;李哲夫;刘东灵;张焕明;方良达;汪超男;赖兆荣 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于深度学习计算机视觉领域，公开了一种基于卷积神经网络的人体动作姿态智能估计方法及装置，方法包括：将待进行动作姿态估计的人体图像输入到训练好的人体检测模型中进行处理，得人物个体检测结果，输入到训练好的全局估计模型中进行处理输入到训练好的补充精调模型中进行处理，通过加强学习得到不同尺度的人体关键点的第二特征图；补充精调模型中包括多个特征提取分支，每个特征提取分支中设置数量不同的精调模块，通过各特征提取分支的精调模块加强学习；基于第二特征图，得到人体姿态估计结果本发明有效解决了现有技术容易遗漏人体图像中难以分辨的关键点而导致人体姿态估计不准确的问题。
基于卷积神经网络人体动作姿态智能估计方法装置

[发明专利]用于驾驶员行为指导和按需移动充电的智能机动车辆、系统和控制逻辑-CN201910489990.2有效
发明人： T·P·林德曼;B·J·本菲尔德;J·M·克拉拉汉;R·史黛丝;F·V·雷耶斯;K·维尔马;A·K·路易斯;A·S·哈拉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：用于控制车辆的操作的方法包括：确定车辆的起点和目的地；进行地理空间查询以标识用于从起点横穿到目的地的候选路线；基于车辆电池组的当前电特性确定车辆的估计驾驶范围；响应于估计驾驶范围小于候选路线的距离，评估候选路线的能量特性以得出到达目的地的估计能量消耗；使用估计能量消耗，生成具有扩展的估计驾驶范围的车辆操纵和/或附件使用动作的动作计划；以及命令常驻车辆子系统基于行动计划执行控制操作。
用于驾驶员行为指导移动充电智能机动车辆系统控制逻辑

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201880084433.6在审
发明人：小山裕一郎;小原一太朗 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：[问题]为了基于估计的声源方向来实现自主操作体的更自然和灵活的行为。[解决方案]提供了一种信息处理装置，包括：动作规划单元，对基于识别处理进行操作的操作体的动作进行规划；以及评估单元，评估估计的声源方向的可靠性。动作规划单元基于评估单元的可靠性评估结果和过去的评估成果，根据声源方向规划操作体的方向相关操作。还提供了一种信息处理方法，包括以下：处理器基于识别处理来规划操作体的操作行为，并且评估估计的声源方向的可靠性。
信息处理装置方法程序

[发明专利]用于帕金森病辅助诊断的姿态估计方法-CN202210341607.0在审
发明人：冯则城;周祥锐;马思涵;石晨佐;胡宸恺;徐欣瑶;周宇轩;冯远静 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：一种用于帕金森病辅助诊断的人体姿态估计方法，包括以下步骤：)根据国际帕金森病权威量表UPDRS中运动功能检查部分，确定需要进行自动分析的动作，并在专家的指导下将各个参数进行量化，以便计算机能够处理；2)采集并标注帕金森病患者与健康者的姿态数据；3)确定基于深度卷积神经网络的姿态估计算法运算流程和骨干网络；4)利用所采集到的数据训练神经网络；5)利用患者根据指定要求拍摄的视频，应用训练好的深度卷积神经网络得出关键点坐标，再计算出所需的生理指标以及该动作的UPDRS动作等级，实现人体姿态估计。
用于帕金森病辅助诊断姿态估计方法

[发明专利]温度控制方法、装置及中央温度控制系统-CN202010451625.5有效
发明人：代宝;程建军;易红艳 -专利权人：珠海拓芯科技有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：其中，上述温度控制方法包括将获得的实时环境数据输入估计网络模型；基于估计网络模型所对应的贪心概率，采用贪心策略从多个学习动作值中选出优选学习动作值；利用优选学习动作值所对应的控制输入量，控制中央温度控制系统进行温度调节此外，能够确保使用不同精度的估计网络模型都能够最大可能的获得最优的控制输入量，提高中央温度控制系统提供的温度服务质量和用户的使用体验。兼顾节约能效和舒适控温的优点。
温度控制方法装置中央控制系统

[发明专利]用于自动车辆的决策制定方法和系统-CN202010403164.4在审
发明人：姆尼尔·乔乔-贝尔赫;亚历山大·辛普森 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：概率探索器减小了正在探索的潜在无限动作的广度和深度，从而允许在定义的时间范围内对未来场景进行精确预测，并在该时间范围内的任何位置适当地选择目标状态。概率探索器使用神经网络(NN)来为AV建议最佳的(概率性地说)动作和场景值，并且使用改进的蒙特卡罗树搜索来识别动作序列，其中探索由NN引导。概率探索器处理建议的动作和驾驶场景，以提供所有场景角色的估计轨迹和在每个时间步长对于每个探索的动作的AV的估计轨迹。生成虚拟驾驶场景，对其进行迭代处理以确定车辆目标状态或车辆低级控制动作。
用于自动车辆决策制定方法系统

[发明专利]一种基于语音交互和姿态估计的乒乓球智能动作训练方法-CN202210870466.1在审
发明人：李晓飞;程壮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音交互和姿态估计的乒乓球智能动作训练方法，获取训练者的语音内容；对语音内容进行转换和文本相似度匹配，获得最佳的文本结果；基于最佳的文本结果，乒乓球发射机发球，训练者进行相应的击球训练动作；采集训练者的击球训练动作视频。基于BlazePose模型对采集到的训练者的击球训练动作视频进行姿态估计，输出各个关节点的坐标信息；归一化各个关节点的坐标信息；将采集到的训练者的击球训练动作视频中各个关节点的角度和对应的标准图像中标准动作的角度比较
一种基于语音交互姿态估计乒乓球智能动作训练方法

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