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[发明专利]一种基于亮暗通道先验景深估计的神经元提取方法及装置-CN202310689836.6有效
发明人：庄培显;李擎;李江昀;张天翔;万春秋;苗磊;奚亚鸣;林语煊;黄晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于亮暗通道先验景深估计的神经元提取方法及装置，方法包括：输入原始图像视频数据；计算原始图像视频数据的亮暗通道先验，利用两种先验估计原始图像视频数据景深对应的传输率；将原始图像视频数据以像素为单位点除景深对应的传输率，构建约束性非负矩阵分解的神经元提取框架；迭代求解神经元的相关参数，包括：空间位置及形状大小、动作电位及时序变化、背景，直至迭代结束，最终输出神经元的提取信息，包括：空间位置及形状大小、动作电位和时序变化本发明能够快速估计与利用原始数据景深，有效地去除原始数据的散射，准确地提取神经元的空间位置及形状大小、动作电位和时序变化等特征信息。
一种基于通道先验景深估计神经元提取方法装置

[发明专利]管理便携式设备的功耗-CN201980011931.2有效
发明人： J·P·孔蒂奥;T·I·萨沃莱南 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：最初，在便携式装置(201)的存储器中维持配置信息，该配置信息至少包括关于目标操作时间的信息和关于要被执行的一个或多个周期性动作的信息。便携式装置(201)根据配置信息执行一个或多个周期性动作中的至少一项。此后，便携式装置(201)确定针对为便携式装置供电的电池(202)的当前电荷的估计剩余操作时间。在根据时间的流逝来减少目标操作时间之后，便携式装置(201)将估计剩余操作时间与目标操作时间进行比较。响应于估计剩余操作时间短于目标操作时间，便携式装置(201)延长一个或多个相应周期性动作的一个或多个周期以减少电池消耗。
管理便携式设备功耗

[发明专利]用于磁悬浮中负阻尼补偿的控制系统和方法-CN200780047218.0无效
发明人： A·F·巴克 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2007-12-13 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：间隙滤波器(112)被配置用于接收所述间隙测量信号，并提供相位超前信号，该相位超前信号估计并计及所述间隙测量信号与补偿动作之间的延时。估计块(114)被配置用于接收所述相位超前信号，并按照所述相位超前信号提供所述补偿动作，以使得负刚度和负阻尼效应在所述控制系统中被补偿。
用于磁悬浮阻尼补偿控制系统方法

[发明专利]安全强化学习和安全控制方法和装置、智能体和存储介质-CN202310447914.1在审
发明人：沈力;张麟睿;陶大程 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：在策略网络之后设置安全层，策略网络在每个决策时刻根据当前状态输出参考动作，安全层以参考动作作为初始迭代动作，对用于估计累计代价的安全动作价值网络在动作的方向迭代地执行基于梯度的校正，在参考动作的基础上获得更加安全的目标动作
安全强化学习控制方法装置智能存储介质

[发明专利]注射成型机的控制装置和程序-CN202180039486.8在审
发明人：并木谦佑 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：控制装置具备：动作信息获取部，其获取动作信息；特性信息获取部，其获取与加热器的放热的特性有关的特性信息；表面温度获取部，其获取所获取到的动作信息中所包含的规定期间内的、加热器的表面温度；实绩信息获取部，其获取相对于加热器的加热器输出的推移而言的、加热器的表面温度与设定温度之比的推移的实绩来作为实绩信息；估计部，其基于动作信息、实绩信息、以及获取到的表面温度来估计规定时刻的加热器的表面温度；以及能量计算部，其基于特性信息和估计出的表面温度来计算从加热器的表面向环境的放热量，并且至少计算从加热器传递到树脂的传热能量和由螺杆产生的剪切能量。
注射成型控制装置程序

[发明专利]一种基于骨骼关节点的潜水员动作识别方法-CN202310024324.8在审
发明人：姜宇;赵明浩;齐红;王跃航;王圣钦;魏枫林;王凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于骨骼关节点的潜水员动作识别方法。本发明涉及图像处理技术领域，本发明通过水下摄影机获取RGB动作数据，经过姿态估计方法提取出人体骨骼数据；对姿态估计得到相关数据再进行处理得到本次实验数据；对于骨骼数据使用图卷积公式建立模型，按照运动特征将骨骼点划为三类；针对数据特征建立了时序‑通道聚合图卷积网络；网络模型结构最后经过一个全连接层得到潜水员动作的识别。通过本申请中的技术方案，实现了基于潜水员骨骼点的动作识别，提高了识别的精度，为实现水下作业人机交互应用提供了方法。
一种基于骨骼关节点潜水员动作识别方法

[发明专利]基于视觉的运动视频精细分析方法和装置-CN202210052785.1在审
发明人：杨吉江;舒大伟;王青 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提出一种基于视觉的运动视频精细分析方法，包括：获取运动视频的视频数据，并将视频数据输入至预设的动作识别模型，得到对应的动作类别；根据动作类别，从预先采集的标准视频数据中获取与动作类别匹配的目标标准数据；将视频数据输入至预设的人体姿态估计模型，得到运动视频中每一帧视频图像的第一关键点信息；将目标标准数据输入至人体姿态估计模型，得到每一帧标准视频图像的第二关键点信息；将第一关键点信息和第二关键点信息进行匹配，确定第一关键点信息和第二关键点信息的相似度，根据相似度确定运动视频的整体动作评分。本申请能够客观化地进行动作评分，同时更细粒度地生成动作辅助建议，并且易推广、易实施，具备良好的应用前景。
基于视觉运动视频精细分析方法装置

[发明专利]作业机械过载预防-CN202110918685.8在审
发明人： S·D·卡里尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：控制器可以获得初始感测数据以确定与由器具传送的材料的一个或多个初始装载的每个初始装载相关联的估计重量。控制器可识别与每个初始装载相关联的估计重量准确性度量和与待由器具传送的最终装载相关联的估计重量准确性度量。控制器可以基于一个或多个初始装载的估计重量、一个或多个初始装载的估计重量准确性度量或与最终装载相关联的估计重量准确性度量来确定最终装载的目标重量。控制器可获得最终感测数据以确定与最终装载相关联的估计重量，并且可基于最终装载的估计重量和目标重量使器具执行一个或多个动作。
作业机械过载预防

[发明专利]电动转向装置-CN200980101273.2无效
发明人：藤本雅树;山下正治;青木健一郎;锦织宽;大朋昭裕;河西荣治;小名木努;仁木惠太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。
电动转向装置

[发明专利]接收装置以及接收方法-CN200880117978.9无效
发明人：林贵也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H04J11/00 文献下载
摘要：所述均衡部具有：第1传输路径特性估计部，其使用第1估计方式从所述接收信号估计所述传输路径的第1传输路径特性；以及第2传输路径特性估计部，其使用第2估计方式从所述接收信号估计所述传输路径的第2传输路径特性所述第2传输路径特性估计部按照所述第1质量值停止所述第2传输路径特性估计部的至少一部分动作。
接收装置以及方法

[发明专利]用于交通工具导航的系统和方法-CN202080070956.2在审
发明人： A·哈亚特;M·阿加曼;N·大卫 -专利权人：移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：处理器可以将对象的位置信息与表示导航地图段的绘制对象的定位信息进行比较，以确定主控交通工具的第一估计位置。处理器还可以向经训练的系统提供与地图段相关联的图像和标识符，并接收主控交通工具的第二估计位置。处理器可基于第一估计位置和第二估计位置的组合来确定导航动作，并引起主控交通工具实现所确定的导航动作。
用于交通工具导航系统方法

[发明专利]切削装置及切削方法-CN201410478971.7有效
发明人：合志春文 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：具体为，切削装置具备贮存槽；称量槽；送料器，从贮存槽向称量槽切削粒状物；称重器，测定称量槽的重量；估计量计算部，在依照预先设定的渐减量使送料器的动作速度逐渐减少时，计算出在送料器停止之前切削的估计切削量；所需量计算部，从目标切削量减去根据称重器的测定值求出的已切削的粒状物的量而计算出所需切削量；及送料器控制部，如下控制送料器，在估计切削量低于所需切削量时与渐减量相比使渐减的程度减小，在估计切削量超过所需切削量时与渐减量相比使渐减的程度增大，并使动作速度逐渐减少。
切削装置方法

[发明专利]地震灾害防止系统-CN200610170411.0有效
发明人：松宫贞行;中谷忠雄;张玉武 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：地震灾害防止系统具有：估计部件(CPU，估计程序)，由P波而估计地震的大小；停止控制部件(CPU10，停止控制程序12)，在估计出的地震的大小超过了停止基准值的情况下，进行使运行装置的动作停止的控制；计算部件判断部件(CPU，判断程序)，通过基于计算出的地震的大小而判断是否满足了预先设定的地震结束条件，从而判断地震的结束；重启控制部件(CPU10，重启控制程序12E)，在判断为地震结束时，重启运行装置的规定的动作
地震灾害防止系统

[发明专利]门控制装置及电梯装置-CN201610686254.2有效
发明人：菅原正行;岸元邦充 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：门控制装置具有：开闭动作选择部，其选择输出与电机驱动的带连接的门板的动作指令；速度控制部，其输出提供给电机的电流值，以控制门板的移动速度；推压用电流指令部，其使电流值变化，以使电机产生的转矩变化；速度运算部，其根据电机的旋转位置，运算电机的旋转速度；带刚度估计部，其使用推压用电流指令部输出的电流值的变化量和电机的旋转位置的变化量来估计带刚度；阻断频率决定部，其根据带刚度估计部估计出的带刚度决定阻断频率；以及滤波处理部
门控装置电梯

[发明专利]用于影视智能创作的情景互动的短视频生成方法及系统-CN202211354722.8有效
发明人：毛瑞琛;马诗洁;耿卫东;李聪聪;杨森 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及影视创作领域，公开一种用于影视智能创作的情景互动的短视频生成方法和系统，通过预训练的跨模态文本‑图像匹配模型和预训练的语言模型，可以实现场景图片和动作序列的匹配筛选；基于三维深度估计算法，计算出场景图像对应的深度信息，并通过预设的相机内参，估计出该场景图对应的三维信息；基于smpl‑x人体模型，对用户上传的人体进行参数估计和纹理贴图，获取带纹理的人体模型；通过估计的三维信息、动作序列、带纹理的人体模型、场景图片，合成互动者融于该场景图片的短视频
用于影视智能创作情景互动视频生成方法系统