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- [实用新型]一种物流仓储用的货物转运装置-CN202321015797.3有效
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吴明;朱斐;薛亭
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安徽枫高机电科技有限公司
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2023-04-28
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2023-09-26
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B62B3/04
- 本实用新型涉及仓储货物转运技术领域，公开了一种物流仓储用的货物转运装置，包括底座，所述底座上端面呈矩形排列设有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆输出端均固定连接有球体，四个所述球体上端设有基座，所述基座前端面中心处转动连接有第三转动板，所述第三转动板两侧壁中心靠上处均设有第二限位杆，所述基座上端面中心靠前两侧处对称设有第二限位槽，所述底座内部设有底板，所述底板上端面中心靠后处固定连接有固定板。本实用新型中，通过制后端两个电动伸缩杆延伸，通过多个滚轴转动带动底板向外侧滑动，将货物与底板推出基座，再向基座内部推入未储存货物的底板进行货物运输，不会耽误对其他货物进行转运。
- 一种物流仓储货物转运装置
- [发明专利]一种基于环境交互的机器人实时控制方法-CN202210610733.1有效
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刘全;吴光军;朱斐
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苏州大学
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2022-05-31
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2023-08-29
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B25J9/16
- 本发明公开的一种基于环境交互的机器人实时控制方法，包括初始化行动者网络参数，评论家网络为,目标网络行动者参数和目标评论家参数,经验缓冲池，各个阶段间隔时间步，使用K‑means对已有样本进行聚类学习至数据收敛；获取机器人初始状态st，判断机器人初始状态st所属类簇中心；通过摄像头采集的视频数据得出当前机器人的状态信息，然后将此信息通过以太网传输到后台服务器，得到机器人下一步该执行的动作a；执行动作a，获得立即奖赏，并获取机器人下一状态，将经验放入经验缓冲池；从经验缓冲池中随机采样小批量的n个经验转移样本；通过最小化损失函数更新评论家网络参数通过策略梯度方法更新行动者网络参数，更新目标网络参数。
- 一种基于环境交互机器人实时控制方法
- [发明专利]基于生成查询网络的行李体积自动分类方法-CN201910088785.5有效
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朱斐;徐大勇;刘全
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苏州大学
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2019-01-30
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2023-05-30
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G06V20/64
- 本发明公开了一种基于生成查询网络的行李体积自动分类方法，包括如下步骤：(1)提供一包括相机的场景图像获取子系统、一包括生成查询网络的三维模型生成子系统、场景分割子系统以及一行李分类子系统；(2)通过相机对包含行李的当前实际场景进行图片采集；(3)将步骤(2)获得的图片序列作为生成查询网络的输入；(4)通过场景分割子系统将步骤(3)获得的三维模型转变为点云文件，将点云文件进行分割；(5)通过行李分类子系统根据获得的每个行李的点云数据计算每个行李的体积，并将每个行李标识为其体积所在的体积范围。本发明由于采用人工智能方法，不需要人工过多的干预，即可实现资助定位和体积预估，具有更为广泛的应用性。
- 基于生成查询网络行李体积自动分类方法
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