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- [发明专利]车体速度推定装置及碰撞安全保护装置-CN200980160297.5有效
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赤座光昭;山下利幸
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三菱电机株式会社
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2009-07-02
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2012-05-23
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G01P21/02
- 车体速度推定装置(10A)包括加速度测量部(11)、加速度分离部(12)、滤波器处理运算部(13)、加速度相加部(14)、积分处理运算部(15)、及推定车体速度输出部(16)，加速度分离部(12)将由加速度测量部(11)测量得到的加速度与所设定的加速度的上下限基准值进行比较，并将测量得到的加速度分离成基准值范围内加速度和基准值范围外加速度，滤波器处理运算部(13)对分离出的基准值范围外加速度进行滤波，计算出基准值范围外加速度的通过滤波器后的加速度，加速度相加部(14)将通过滤波器后的加速度与之前分离出的基准值范围内加速度进行相加，积分处理运算部(15)对相加得到的加速度乘以运算周期，并与在一个运算周期前计算出的推定车体速度进行相加，以对推定车体速度的值进行更新，推定车体速度输出部(16)将更新后的推定车体速度输出。
- 车体速度推定装置碰撞安全保护装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN200880131495.4有效
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田中贵久
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三菱电机株式会社
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2008-10-08
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2011-09-07
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H02P29/00
- 加速/减速参数组设定部(110)与伺服电动机(11)的扭矩特性相对应，针对各个输入电压(Vi)设定多个加速/减速参数组(P1～Pn)，加速/减速参数组选择部(112)从由加速/减速参数组设定部(110)所设定的加速/减速参数组(P1～Pn)中，选择与由输入电压测量部(111)测量出的输入电压(Vi)对应的加速/减速参数组(P1～Pn)，加速/减速指令部(113)基于由加速/减速参数组选择部(112)所选择的加速/减速参数组(P1～Pn)，使驱动部(10)进行伺服电动机(11)的加速/减速。
- 电动机控制装置
- [发明专利]车辆用行驶控制装置-CN200680003729.8有效
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阿部恭一
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丰田自动车株式会社
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2006-03-23
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2008-01-23
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B60W30/16
- 转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]传感器装置-CN200580051328.5无效
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田村泰弘
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C&N株式会社
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2005-08-18
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2008-08-27
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G01C9/08
- 传感器装置(10)包括检测部(12)和处理部(14)。检测部(12)具有3轴的加速度传感器(20)、温度传感器(22)；处理部(14)具有加速度矢量计算部(30)、计算加速度矢量大小的总加速度计算部(34)、从加速度矢量计算倾斜角的倾斜角计算部(32)、和温度计算部倾斜角计算部(32)在加速度矢量的大小与重力加速度不同的情况下，中断倾斜角的计算处理。
- 传感器装置
- [发明专利]移动状态检测装置-CN201080020698.3有效
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户田裕行;吉武剑
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古野电气株式会社
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2010-04-19
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2012-04-18
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G01P21/00
- 高精度地算出加速度传感器的安装角度，并高精度地校正来自该加速度传感器的加速度。加速度校正部(10)的频率解析部(11)对来自加速度传感器(20)的传感器坐标系加速度进行小波变换，分解成偏置频率成分、重力频率成分、运动加速度频率成分及噪音频率成分。频率解析部(11)只将重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分输出给安装角度推算部(12)及校正演算部(13)。安装角度推算部(12)基于只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，推算出加速度传感器(20)的安装角度输出给校正演算部(13)。校正演算部(13)通过用推算出的安装角度校正只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，算出并输出移动体坐标系加速度。
- 移动状态检测装置
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