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[发明专利]负荷计测装置、负荷计测方法及存储介质-CN201880019968.5有效
发明人：中村拓;户田裕行;藤泽奈绪美 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：课题在于，通过简洁的构成计测负荷。解决手段在于，负荷计测装置(20)具备负荷计测用的天线(204)、成为基准天线的天线(201、202、203)以及运算部(220)。天线(204)配置于构造物中的负荷的计测对象位置。天线(201、202、203)分别配置于构造物中的与负荷的计测对象位置不同的多个位置。运算部(220)使用由天线(204)与多个天线(201、202、203)接收到的定位信号，并使用以天线(201、202、203)为基准的天线(204)的相对位置的变化，计算负荷。
负荷装置方法存储介质

[发明专利]船舶航行支援装置、船舶航行支援方法以及船舶航行支援程序-CN202180034337.2在审
发明人：园部达也;户田裕行;中村拓;辻本一喜 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：【课题】高精度地设定船舶的停泊对象的初始信息。【解决手段】船舶航行支援装置具有：暂定初始信息设定部、测量部、以及运算部。暂定初始信息设定部接受针对船舶停泊的目标物的特征信息的暂定初始信息的指定。测量部使用针对包含目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。运算部使用暂定初始信息和测量信息，设定目标物的特征信息的初始信息。
船舶航行支援装置方法以及程序

[发明专利]船舶航行支援装置、船舶航行支援方法以及船舶航行支援程序-CN202180034338.7在审
发明人：园部达也;户田裕行;中村拓;辻本一喜 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：【课题】抑制在船舶停泊时的移动等中产生的误差。【解决手段】船舶航行支援装置具有测量部以及特征信息更新部。测量部使用针对包含作为船舶的停泊目标的目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。特征信息更新部使用针对目标物的初始的特征信息或者针对目标物的更新前的特征信息和测量信息，更新针对目标物的特征信息。
船舶航行支援装置方法以及程序

[发明专利]移动信息计算装置、移动信息计算方法及存储介质-CN201880077759.6有效
发明人：中村拓;户田裕行;藤泽奈绪美;肥野明大 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：课题在于，使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于，移动信息计算装置(10)具备：对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA)，计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn)，计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
移动信息计算装置计算方法存储介质

[发明专利]相对位置测量装置、相对位置测量方法、以及相对位置测量程序-CN202080056719.0在审
发明人： 户田裕行;中村拓;园部达也;辻本一喜 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。
相对位置测量装置测量方法以及程序

[发明专利]船体负荷观测装置、船体负荷观测方法及存储介质-CN201880014702.1有效
发明人：中村拓;户田裕行;藤泽奈绪美 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：课题在于，通过简洁的构成观测船体负荷。解决手段在于，船体负荷观测装置(10)具备加速度计测部(21)、姿态计测部(22)、提取部(30)以及负荷计算部(40)。加速度计测部(21)计测船体的加速度。姿态计测部(22)计测船体的姿态。提取部(30)从加速度中提取负荷观测用加速度，从姿态中提取负荷观测用姿态。负荷计算部(40)使用负荷观测用加速度与负荷观测用姿态，计算针对船体的负荷。
船体负荷观测装置方法存储介质

[发明专利]移动信息计算装置以及移动信息计算方法-CN202080016117.2在审
发明人：园部达也;中村拓;户田裕行 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：不受由多个天线中的各天线能够接收的GNSS信号的数量的影响，高精度地计算移动信息。移动信息计算装置(10)具备：多个天线(21，22)、时钟生成部(30)、多个GNSS接收部(41，42)、以及运算部(60)。多个天线(21，22)分别接收GNSS信号。时钟生成部(30)生成时钟信号。多个GNSS接收部(41，42)分别与多个天线(21，22)连接。多个GNSS接收部(41，42)共用来自时钟生成部(30)的时钟信号，并使用共用的时钟信号和GNSS信号，来分别计算GNSS观测值。运算部(60)使用来自多个GNSS接收部(41，42)中的各GNSS接收部的GNSS观测值，来计算包括移动体的速度的移动信息。
移动信息计算装置以及计算方法

[发明专利]导航装置、导航支援信息的生成方法及生成程序-CN201980058853.1在审
发明人： 户田裕行;中村拓;园部达也;藤泽奈绪美 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：课题在于，使用VSLAM并且高精度地计算本装置与其他特征点等之间的绝对性的位置关系。解决手段在于，导航装置具备GNSS运算部、VSLAM运算部及校正信息估计部。GNSS运算部使用从定位卫星发送的GNSS信号的相位的变化量或者GNSS信号的频率的变化量，计算GNSS速度及GNSS姿态角。VSLAM运算部使用动态图像进行VSLAM运算，估计多个时刻的VSLAM位置以及VSLAM姿态角。校正信息估计部使用GNSS速度、GNSS姿态角、多个时刻的所述VSLAM位置以及VSLAM姿态角，估计VSLAM位置相对于绝对坐标系的位置的比例或者比例误差、以及GNSS速度的误差或者根据GNSS速度得到的GNSS位置的误差。
导航装置支援信息生成方法程序

[发明专利]状态计算装置、状态计算方法及存储介质-CN201580069895.7有效
发明人：中村拓;藤泽奈绪美;户田裕行;长野健史 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。
状态计算装置计算方法存储介质

[发明专利]姿态角计算装置、姿态角计算方法及存储介质-CN201580071014.5有效
发明人：藤泽奈绪美;户田裕行;肥野明大;中村拓;长野健史;榎谷壮一郎;杉本匡 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
姿态计算装置计算方法存储介质

[发明专利]导航装置、VSLAM校正方法、空间信息估计方法、VSLAM校正程序及空间信息估计程序-CN201980015959.3在审
发明人：中村拓;户田裕行;园部达也;藤泽奈绪美 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：课题在于，使用VSLAM，并且高精度地计算本装置与其他特征点等之间的绝对性的位置关系。解决手段在于，导航装置(10)具备VSLAM运算部(121)、GNSS速度计算部(122)及比例校正值计算部(123)。GNSS速度计算部(122)使用GNSS信号的相位的变化量或者GNSS信号的频率的变化量，计算GNSS速度。VSLAM运算部(121)使用动态图像进行VSLAM运算，估计多个时刻的VSLAM位置。比例校正值计算部(123)使用由VSLAM运算部(121)估计的多个时刻中的2个以上的时刻的VSLAM位置、以及GNSS速度，计算与VSLAM位置对应的比例校正值。
导航装置 vslam 校正方法空间信息估计程序

[发明专利]摆动观测装置、摆动观测方法及摆动观测程序-CN201880077755.8在审
发明人：中村拓;户田裕行;藤泽奈绪美 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：课题在于，高精度地且以简化的构成观测物体的摆动。解决手段在于，摆动观测装置(10)具备接收部(211)、接收部(212)、运算部(230)及摆动量计算部(30)。接收部(211)及接收部(212)分别对定位信号的载波相位进行计测。运算部(230)使用由接收部(211)及接收部(212)分别计测的载波相位的变化量，计算物体的速度。摆动量计算部(30)使用速度，计算物体的平移方向的摆动量。
摆动观测装置方法程序

[发明专利]导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质-CN201910873855.8在审
发明人： 户田裕行;杉本匡 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：提供导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质，抑制数据处理量的增加且高精度地计算速度、位移。GNSS数据编辑部使用基于由第一天线接收到的GNSS信号的第一GNSS数据、以及基于由第二天线接收到的GNSS信号且以比第一GNSS数据短的周期得到的第二GNSS数据，生成GNSS姿态角推断用数据与GNSS速度推断用数据。姿态角运算部使用GNSS姿态角推断用数据与从IMU输出的IMU角速度，来推断姿态角。速度运算部使用GNSS速度推断用数据、综合姿态角以及从IMU输出的IMU加速度，来推断综合速度。
导航装置航行辅助信息生成方法存储介质

[发明专利]定位装置、定位系统、定位方法及定位程序-CN201880027909.2在审
发明人： 户田裕行;藤泽奈绪美;中村拓 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。
数值偏差浮点载波相位差载波相位解运算姿态角天线定位装置

[发明专利]移动状态检测装置-CN201080020698.3有效
发明人： 户田裕行;吉武剑 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：高精度地算出加速度传感器的安装角度，并高精度地校正来自该加速度传感器的加速度。加速度校正部(10)的频率解析部(11)对来自加速度传感器(20)的传感器坐标系加速度进行小波变换，分解成偏置频率成分、重力频率成分、运动加速度频率成分及噪音频率成分。频率解析部(11)只将重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分输出给安装角度推算部(12)及校正演算部(13)。安装角度推算部(12)基于只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，推算出加速度传感器(20)的安装角度输出给校正演算部(13)。校正演算部(13)通过用推算出的安装角度校正只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，算出并输出移动体坐标系加速度。
移动状态检测装置

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