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[实用新型]扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车-CN201920683096.4有效
发明人：陈智清 -专利权人：深圳市奥酷曼智能技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车。扭式中轴双边力矩传感器包括中轴和感应组件，中轴包括芯轴、轴套和力矩套，力矩套设于芯轴外并与芯轴形成非回转连接，轴套位置固定并套设于力矩套外；感应组件包括扭力感应件、第一磁感件和第二磁感件，扭力感应件设于力矩套上用于感测力矩套上的扭力，第一磁感件非回转地固定在芯轴上并与扭力感应件形成电性连接，第二磁感件设于轴套上，第一磁感件相对第二磁感件转动时，二者之间能够形成磁感应电流。电动助力车包括扭式中轴双边力矩传感器。扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车具有力矩检测反应速度快、精度高、重复性好、结构简单可靠，能够实时感测双脚踩踏力矩的优点。
中轴磁感件双边力矩传感器扭式电动助力车芯轴扭力感应感应组件非回转感测轴套本实用新型磁感应电流反应速度快电性连接力矩检测双脚踩踏轴套位置扭力转动

[发明专利]力矩及速度传感装置及电动自行车-CN202211198968.0在审
发明人：周佳林;罗绍俊;熊贵林 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了力矩及速度传感装置及电动自行车，其中力矩及速度传感装置包括中轴、连接件、变形件、安装架、信号处理线路板、速度感应器、永磁体和力矩感应器，中轴转动设置于五通管内，中轴的外壁设置有感应齿部，连接件套设于中轴的外周，速度感应器安装于信号处理线路板，并与感应齿部相对设置，相对现有的力矩及速度传感器，该力矩及速度传感装置通过在中轴设置感应齿部，一方面齿的加工更简单，降低加工的难度，另一方面齿数密度能够设置更高，从而有利于提高速度感应器的感应精度，同时由于永磁体安装于安装架上而远离变形件，能够减少永磁体对变形件的磁化影响，减少对力矩感应器的干扰，从而有利于提高力矩感应器的感应精度。
力矩速度传感装置电动自行车

[实用新型]力矩及速度传感装置及电动自行车-CN202222617676.8有效
发明人：周佳林;罗绍俊;熊贵林 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了力矩及速度传感装置及电动自行车，其中力矩及速度传感装置包括中轴、连接件、变形件、安装架、信号处理线路板、速度感应器、永磁体和力矩感应器，中轴转动设置于五通管内，中轴的外壁设置有感应齿部，连接件套设于中轴的外周，速度感应器安装于信号处理线路板，并与感应齿部相对设置，相对现有的力矩及速度传感器，该力矩及速度传感装置通过在中轴设置感应齿部，一方面齿的加工更简单，降低加工的难度，另一方面齿数密度能够设置更高，从而有利于提高速度感应器的感应精度，同时由于永磁体安装于安装架上而远离变形件，能够减少永磁体对变形件的磁化影响，减少对力矩感应器的干扰，从而有利于提高力矩感应器的感应精度。
力矩速度传感装置电动自行车

[发明专利]力矩及速度传感装置及电动自行车-CN202211199485.2在审
发明人：周佳林;罗绍俊;熊贵林 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了力矩及速度传感装置及电动自行车，其中力矩及速度传感装置包括中轴、连接件、变形件、安装架、信号处理器、速度感应器、速度磁环和力矩感应器，中轴转动设置于五通管内，连接件套设于中轴的外周，速度磁环套接固定于变形件的外壁，该力矩及速度传感装置通过将速度磁环套接固定于变形件的外壁，使得速度感应器感应的中轴转速及转向信息，能够与力矩感应器感应的力矩信息实现同步，使得信号处理器能够同步获得中轴的速度、转速及力矩信息，从而向控制器发送中轴准确的状态信息
力矩速度传感装置电动自行车

[实用新型]力矩及速度传感装置及电动自行车-CN202222617674.9有效
发明人：周佳林;罗绍俊;熊贵林 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了力矩及速度传感装置及电动自行车，其中力矩及速度传感装置包括中轴、连接件、变形件、安装架、信号处理器、速度感应器、速度磁环和力矩感应器，中轴转动设置于五通管内，连接件套设于中轴的外周，速度磁环套接固定于变形件的外壁，该力矩及速度传感装置通过将速度磁环套接固定于变形件的外壁，使得速度感应器感应的中轴转速及转向信息，能够与力矩感应器感应的力矩信息实现同步，使得信号处理器能够同步获得中轴的速度、转速及力矩信息，从而向控制器发送中轴准确的状态信息
力矩速度传感装置电动自行车

[发明专利]一种手动工具及其制造方法-CN201711079865.1在审
发明人：李跃明 -专利权人：杭州联和工具制造有限公司;杭州巨星科技股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动工具的制造方法，包括：对手动工具的力矩输出部件或力矩传递部件的第一表面进行双频感应淬火，使得从力矩输出部件的第一表面至力矩输出部件的内部的第一深度范围内，或从力矩传递部件的第一表面至力矩传递部件的内部的第一深度范围内，形成淬硬层，淬硬层的硬度高于力矩输出部件或力矩传递部件的本体的硬度；双频感应淬火被设置为在同一感应线圈上同时通入或导入高频电流和中频电流，高频电流和中频电流同时对力矩输出部件的第一表面或力矩传递部件的第一表面进行加热，再将力矩输出部件或力矩传递部件进行冷却淬火。本发明经过双频感应淬火处理的手动工具具有良好的抗磨损能力。
力矩传递部件力矩输出第一表面手动工具感应淬火双频高频电流中频电流淬硬层制造抗磨损能力感应线圈冷却淬火加热

[发明专利]一种适用于力矩检测的差动式电容传感器-CN201710415670.3在审
发明人：陈琳;罗年景;潘海鸿;罗国树;莫超亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于力矩检测的差动式电容传感器，至少包括力矩输入盘、力矩输出盘、若干梯形梁、一对感应电容的动电极、一对感应电容的静电极和基板。一对感应电容的动电极分别位于力矩输入盘的外环和力矩输出盘的内环之间且与力矩输入盘的外环固连为一体；一对感应电容的静电极分别位于对应感应电容的动电极同一侧，且与对应感应电容的动电极保留有一定间隙；感应电容的动电极与感应电容的静电极组成差动式结构垂直电极型电容器本发明提出的差动式电容传感器具有较好的灵敏度、较小的线性误差以及较好的抗干扰能力，此外大大提高了传感器的线性度；本发明可采用常规机械加工来实现，制造简单，适用于检测串联型机器人关节传递的力矩。
一种适用于力矩检测差动电容传感器

[实用新型]一种适用于力矩检测的差动式电容传感器-CN201720643311.9有效
发明人：陈琳;罗年景;潘海鸿;罗国树;莫超亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于力矩检测的差动式电容传感器，至少包括力矩输入盘、力矩输出盘、若干梯形梁、一对感应电容的动电极、一对感应电容的静电极和基板。一对感应电容的动电极分别位于力矩输入盘的外环和力矩输出盘的内环之间且与力矩输入盘的外环固连为一体；一对感应电容的静电极分别位于对应感应电容的动电极同一侧，且与对应感应电容的动电极保留有一定间隙；感应电容的动电极与感应电容的静电极组成差动式结构垂直电极型电容器本实用新型提出的差动式电容传感器具有较好的灵敏度、较小的线性误差以及较好的抗干扰能力，此外大大提高了传感器的线性度；本实用新型可采用常规机械加工来实现，制造简单，适用于检测串联型机器人关节传递的力矩。
一种适用于力矩检测差动电容传感器

[发明专利]电动执行机构的力矩检测装置-CN201110329013.X无效
发明人：彭展华;伦东;蔡之良 -专利权人：无锡艾莫柯自动化控制有限公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动执行机构的力矩检测装置，在电机转子上固定安装蜗杆，在电机转子上套装有轴承，在轴承的外圈体上套装有力矩感应板，在力矩感应板上通过螺钉固定有霍尔元件，在力矩感应板外套装有安装盖板，安装盖板固定于所述的安装座上；在安装盖板与安装座之间的蜗杆的外部套装有力矩承受板，所述力矩承受板坐于安装座上，在力矩承受板上坐有碟簧，碟簧与力矩感应板相抵，在碟簧轴孔内部区域对应的力矩承受板上安装有永磁体，永磁体与所述的霍尔元件配合本发明具有结构简单、紧凑、精度高、加工方便要求不高、成本低、实用范围广等优点，一种高精度、低成本的力矩检测装置。
电动执行机构力矩检测装置

[发明专利]一种踝关节力矩测量装置-CN201910983700.X在审
发明人：王勇;韩李伟;李春风;陈宝亮;吕仲明;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种踝关节力矩测量装置。所述踝关节力矩测量装置包括：脚踏单元、感应单元、控制单元、显示单元，所述脚踏单元的底部设置有感应单元；所述感应单元安装于底板上；所述控制单元的一端与所述感应单元连接；所述显示单元的一端与所述控制单元的另一端连接本发明的踝关节力矩测量装置可以测量评估人体踝关节力矩大小。
感应单元踝关节力矩测量装置脚踏单元底板测量评估一端连接

[发明专利]塔基扭矩传感装置及电动自行车-CN201910135049.0在审
发明人：康献兵 -专利权人：康献兵
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明涉及塔基扭矩传感装置及电动自行车，前者包括飞轮固定外壳、塔基主体、信号处理器和感应线圈；飞轮固定外壳套设于塔基主体的外部；塔基主体包括相对旋转部、力矩感应形变部以及负载连接部，相对旋转部、力矩感应形变部以及负载连接部自塔基主体的一端至塔基主体的另一端依次连接；在力矩感应形变部的内周面上设置有扭力感应软磁性形变单元；感应线圈设置于塔基主体的内部，且感应线圈与扭力感应软磁性形变单元的位置相互对应；信号处理器与感应线圈电连接；后者包括前者。本发明将力矩传感器集成到塔基内部，其不仅可满足自行车常规中轴配件使用，同时能够降低成本，且可满足力矩骑行舒适度的要求。
塔基感应线圈力矩感应形变部扭矩传感装置飞轮电动自行车负载连接部信号处理器固定外壳扭力感应相对旋转形变单元软磁性力矩传感器依次连接中轴配件电连接舒适度内周骑行自行车外部

[实用新型]一种带智能控制的曲柄及包括该曲柄的带助力的脚踏装置-CN201620514155.1有效
发明人：治平·约翰尼·王;志靖史蒂夫·周;旦华·丹恩·王;郭锡池 -专利权人：普拖克公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带智能控制的曲柄及带助力的脚踏装置，脚踏装置包括动力系统，曲柄包括曲柄本体，曲柄本体内设有感测曲柄本体上于设定方向的力矩值的力矩感应器、感测曲柄本体的转动速度的速度感应器、感应器感测曲柄本体偏离设定方向角度的角度感应器、感测曲柄本体的转动方向的方向感应器以及与动力系统以及各感应器相连的曲柄控制器。于一个感测周期内，曲柄控制器根据各感应器感测的信息判断曲柄本体的转动速度大于一设定阈值且转动方向为向前时，再根据感测到的力矩值以及角度计算此时曲柄本体所受到的实际力矩值，并获取曲柄本体于该感测周期内的最大实际力矩值，以输出最大实际力矩值以使动力系统根据该最大实际力矩值调整其输出功率。
一种智能控制曲柄包括助力脚踏装置

[实用新型]一种踝关节力矩测量装置-CN201921735108.X有效
发明人：王勇;韩李伟;李春风;陈宝亮;吕仲明;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种踝关节力矩测量装置。所述踝关节力矩测量装置包括：脚踏单元、感应单元、控制单元、显示单元，所述脚踏单元的底部设置有感应单元；所述感应单元安装于底板上；所述控制单元的一端与所述感应单元连接；所述显示单元的一端与所述控制单元的另一端连接本实用新型的踝关节力矩测量装置可以测量评估人体踝关节力矩大小。
一种踝关节力矩测量装置

[发明专利]一种电动助力车力矩传感器-CN201810945455.9在审
发明人：张军;穆英毅;刘家名 -专利权人：苏州力矩优行智能科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力车力矩传感器。本发明的技术方案是：一种电动助力车力矩传感器，包括中轴、力矩环以及感应机构，所述力矩环包括内环与外环，所述感应机构设置在内环与外环之间，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，所述中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，所述内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩环回弹的变形机构。本发明提供的方案在承受较大扭矩时仍然能正常工作，增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减，解决了力矩传感器的电池持续供电和应力集中问题
力矩传感器感应机构内环电动助力车变形机构力矩环触发中轴应力集中问题持续供电弹性结构使用寿命周向设置大扭矩环回回弹减小衰减转动电池保证抵触激活

[实用新型]用于阀门执行器的力矩测量装置-CN200620125030.6无效
发明人：韩向东;邵一先;周林泉 -专利权人：南京财经大学
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动阀门执行器的力矩测量装置。该装置包括蜗轮、蜗杆、力矩传感装置；其特征在于：所述的力距传感装置由感应铁芯、感应线圈和感应测量电路组成；感应铁芯置于感应线圈内，并和蜗杆固定联接。工作时，蜗杆在蜗轮施加的反作用力的作用下产生微量的轴向位移或变形，带动铁芯移动，导致感应线圈产生的信号电压随之变化。该信号电压经电子电路检波、整形和放大后，作为传感器的输出信号送至主控制板的电控单元，从而实现对阀门力矩的测量和控制。该可变电感式力矩传感器测量装置能够精确测量阀门工作时的瞬时力矩值，测量范围宽，灵敏度高，工作可靠。
用于阀门执行力矩测量装置

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