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[发明专利]电动自行车旋飞结构的动态扭矩及踏频速度一体感应装置-CN202111283373.0在审
发明人：康献兵 -专利权人：苏州摩腾电子科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明电动自行车旋飞结构的动态扭矩及踏频速度一体感应装置，包括飞轮、旋飞感应主体、固定外壳、至少一个用于感测旋飞感应主体扭矩的传感器，旋飞感应主体包括旋飞感应主体相对固定部、旋飞感应主体过渡部、旋飞感应主体相对旋转部，旋飞感应主体相对固定部与固定外壳连接并相对转动，飞轮包括链齿部和锁固部，链齿部与锁固部相对转动时具有单向离合器功能，锁固部与旋飞感应主体相对旋转部连接固定；一体感应装置还包括踏频速度感应装置，踏频速度感应装置包括踏频速度传感器和踏频速度被感应组件，踏频速度传感器固定于旋飞感应主体，踏频速度被感应组件固定于链齿部。本发明解决了旋飞力矩传感器缺失踏频速度功能，充分利用空间，结构紧凑。
电动自行车结构动态扭矩速度一体感应装置

[实用新型]动态扭矩感测装置-CN201621221629.X有效
发明人：康献兵 -专利权人：苏州卡迪姆电子科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型一种动态扭矩感测装置，包括旋转轴，旋转轴连接有感应体，感应体包括相对固定部和相对旋转部，相对固定部与旋转轴连接，相对旋转部连接外部的负载，感应体设有至少一个用于测量相对固定部和相对旋转部之间扭矩的传感器，感应体设有第一感应电路和第一无线感应元件，第一感应电路和第一无线感应元件电性连接，传感器与第一感应电路电性连接，动态扭矩感测装置还设有相对旋转轴静止的第二感应电路和第二无线感应元件，第二无线感应元件与第二感应电路电性连接，第一无线感应元件和第二无线感应元件之间进行信号传递。本实用新型通过无线传输的方式对力矩信号进行传输，无需外部供电、结构精巧、感测精度高、通用性强。
动态扭矩装置

[实用新型]感应子式有限转角无刷力矩电动机-CN201420634644.1有效
发明人：陈中科;李雨;郑文鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02K21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种感应子式有限转角无刷力矩电动机，将电机磁钢和电机绕组均置于电机定子上，定子和转子的结构是，定子为圆环形，转子位于圆环形定子中间，在环形定子的上、下，对称开有凹槽，上、下凹槽内分别嵌进一块磁钢
感应有限转角力矩电动机

[实用新型]一种具有角度感应的力矩电机-CN201820445587.0有效
发明人：李浒 -专利权人：天津市陆航电机技术有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有角度感应的力矩电机，包括电机尾座，电机尾座的的一侧设置有机身，机身呈“柱体”紧密连接于转轴的一端，且机身通过固定板紧密连接于螺纹固定孔的一端，机身的内部设置有执行箱，机身的内部设置有执行箱，执行箱在接收到命令后会对电机进行命令执行，从而有效的提高了装置工作效率，执行箱内部镂空，且紧密贴合于发射器的底部，且执行箱通过力感应器紧密连接于传导线的一端，执行箱的内部设置有力感应器，在命令执行箱内设置有力感应器
机身紧密连接内部设置装置工作效率电机角度感应力矩电机命令执行感应器尾座本实用新型螺纹固定孔发射器紧密贴合力感应器内部镂空信息传递传导线固定板振捣柱体转轴感知

[实用新型]感应式电度表制动力矩装置-CN95243953.0无效
发明人：徐达仁 -专利权人：徐达仁
申请日： 1995-05-10 - 公布日： 1996-03-06 - 主分类号： G01R11/10 文献下载
摘要：一种感应式电度表制动力矩装置，其特征下导磁板通过连接柱与上支板配合，上支板设移动槽，槽内由销紧螺钉与旋转板配合，并设旋转中心轴，旋转板设磁体铝罩，罩内置两块磁体，两磁体之间设置度补偿片，圆盘置于铝罩与下导磁板之间
感应电度表制动力矩装置

[发明专利]基于致动策略和智能运动控制的智能助行器控制系统-CN202111298803.6在审
发明人：吴宇;吴川;林军;李宗鹏 -专利权人：常州邦通物联网技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于致动策略和智能运动控制的智能助行器控制系统，包括高级控制器、用户状态感应模块和感应控制手柄，高级控制器分别与用户状态感应模块和感应控制手柄数据传输连接，高级控制器集成有速度控制模块和位置控制模块本发明在动静态模式下，用户状态感应模块感应到用户存在跌倒风险，高级控制器控制跌倒预防单元的支腿伸展单元，使得支腿伸展，扭矩调节单元介入控制动力轮，不受外力或力矩的推动倾覆。
基于策略智能运动控制助行器控制系统

[实用新型]带顶丝外球面轴承的内圈顶丝孔退火装置-CN201320168063.9有效
发明人：徐华林;聂有为;贾国林;徐华征 -专利权人：安徽利达汽车轴承制造有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本实用新型一种带顶丝外球面轴承的内圈顶丝孔退火装置，包括设置于底座一侧的高频感应加热机，所述的底座上还设置有升降丝杆、立板；所述的升降丝杆上设置有调节手柄；所述的升降丝杆上端设置有冷却台，所述的冷却台上设置有芯轴座；所述芯轴座上方悬置有“U”形感应加热管，所述的“U”形感应加热管固定于立板上并通过第二导管与高频感应加热机连通；所述的冷却台通过第一导管与高频感应加热机连通；所述的高频感应加热机还外接有脚踏开关。本实用新型结构简单，操作方便，内圈顶丝孔区域退火后可有效降低其硬度满足力矩要求。
带顶丝外球面轴承内圈顶丝孔退火装置

[发明专利]基于压力传感器阵列的协作机器人系统及其实现方法-CN201810913223.5在审
发明人：杨雷;李小龙;程强;张启毅 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于压力传感器阵列的协作机器人系统及其实现方法，系统包括示教器、控制器和协作机器人，所述协作机器人包括运动控制模块和传感器阵列；方法包括：根据示教器设定的示教运动轨迹，控制协作机器人运动；根据传感器阵列获取的若干个力矩感应信号，计算合成力的受力点位置、合成力的力矩大小以及合成力的受力方向；根据合成力的受力点位置、合成力的力矩大小以及合成力的受力方向，生成运动控制指令；根据运动控制指令，控制协作机器人的运动动作。
协作机器人合成力压力传感器阵列传感器阵列受力点位置示教器受力运动控制模块运动控制指令智能机器人控制指令力矩感应生成运动运动动作运动轨迹控制器示教应用

[发明专利]一种电磁驱动一维微镜-CN201610775333.0在审
发明人：沈文江;余晖俊 -专利权人：常州创微电子机械科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁驱动一维微镜，其特征在于，包括：基座和镜面，所述镜面通过扭转梁架设在基座上，并绕扭转梁任意角度旋转；所述镜面的一面为反射用反射面，另一面上设有用于产生输出力矩的电磁线圈。通过上述方式，本发明微镜整体结构紧凑，两块磁铁将镜面包裹，增加电磁线圈处的磁感应强度，增大驱动线圈产生的输出力矩；将反射面与驱动线圈放在不同的面上相较于将反射面与驱动线圈放在一面上，可以扩大镜面的有效尺寸，同时通过增加线圈的长度来增大驱动线圈的输出力矩，即实现大尺寸微镜的大角度偏转。
一种电磁驱动一维微镜

[实用新型]一种电磁驱动一维微镜-CN201621003011.6有效
发明人：沈文江;余晖俊 -专利权人：常州创微电子机械科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁驱动一维微镜，其特征在于，包括基座和镜面，所述镜面通过扭转梁架设在基座上，并绕扭转梁任意角度旋转；所述镜面的一面为反射用反射面，另一面上设有用于产生输出力矩的电磁线圈。通过上述方式，本实用新型微镜整体结构紧凑，两块磁铁将镜面包裹，增加电磁线圈处的磁感应强度，增大驱动线圈产生的输出力矩；将反射面与驱动线圈放在不同的面上相较于将反射面与驱动线圈放在一面上，可以扩大镜面的有效尺寸，同时通过增加线圈的长度来增大驱动线圈的输出力矩，即实现大尺寸微镜的大角度偏转。
一种电磁驱动一维微镜

[实用新型]一种力矩电机调速控制装备-CN202120458985.8有效
发明人：刘文涛;苑德全 -专利权人：威海文妍塑胶科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力矩电机调速控制装备，包括装备主体与压力显示表，所述装备主体前表面设置有调节机构，所述调节机构包括调整钮，所述调整钮处于装备主体前表面，所述调整钮底端设置有摆动杆，所述摆动杆一侧顶端设置有固定钮，所述摆动杆底端设置有摇摆滑轮，且所述摆动杆贯穿调整钮内部；与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过设计了调节机构，力矩电机调速控制装备会根据软管的尺寸自动调节转速，现有的力矩电机感应力太大总是把软管给拉粗拉细
一种力矩电机调速控制装备

[实用新型]一种开门驱动机构-CN202123072927.0有效
发明人：黄紫虹;庄玉平;黃百榕 -专利权人：仝达产品开发（惠州）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E05F15/619 文献下载
摘要：从而可实现开关门体的力矩大小智能自动控制，并且在门体被强制关闭时可有效避免力矩传递至驱动件而导致驱动件内部零部件受损坏，因而无需额外加装力矩感应控制系统及离合控制系统，极大降低自动开门系统的成本，且结构简洁
一种开门驱动机构

[发明专利]一种应用于微纳卫星的高密度集成化磁力矩器及设计方法-CN201911136321.3有效
发明人：金海帆 -专利权人：南京璟宏电子有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于微纳卫星的高密度集成化磁力矩器，包括磁力矩器本体、横穿在磁力矩器本体上的磁芯以及固定于磁力矩器本体内的MCU主控板，所述MCU主控板上设置有：磁传感模块，所述磁传感模块的输出端与所述MCU主控板的输入端连接，用于将感应到的磁控力矩信号由电信号转换至数字信号，并传送至MCU主控板后分析、处理；扩大电路，所述扩大电路包括电容C1、光电耦合器T、电阻R1、电感L1和三极管Q1，光电耦合器
一种应用于卫星高密度集成化磁力设计方法

[发明专利]一种线缆自动伸缩收放装置-CN202110240225.4在审
发明人：张兴明;邓琳 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明通过旋转盘与固定盘的配合，旋转盘由感应电机提供力矩，并由随线缆放卷长度而相应变化的电流控制结构控制感应电机的电流大小，从而产生不同的力矩提供给线缆盘以收紧线缆，确保线缆盘施加给线缆的回拉力与线缆放卷的长度相适配
一种线缆自动伸缩装置

[发明专利]上颌窦骨壁突破方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310389677.8在审
发明人：张志明;聂智;王宗涛;李帅 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：响应于运动控制指令，机械臂驱动装置控制机械臂运动并带动与机械臂相连接的牙科手机运动，以使牙科手机末端上的钻针在上颌窦区域沿着与植体种植方向平行的方向运动；记录钻针在运动过程中接触到上颌窦的骨壁时，机械臂的法兰末端的力矩传感器感应到的受力值；根据力矩传感器感应的受力值，计算钻针突破上颌窦的骨壁的破骨概率；当破骨概率大于预设阈值时，判定钻针突破上颌窦的骨壁。
上颌窦骨壁突破方法装置电子设备存储介质