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[实用新型]多功能挺度测定仪-CN201620166998.7有效
发明人：湛朝锋 -专利权人：东莞市英特耐森精密仪器有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N3/16 文献下载
摘要：多功能挺度测定仪，包括机箱、挺度底板、折痕显示装置、折痕调整装置、折痕感应装置、样品旋转装置、动力装置和电源插口，所述挺度底板固定设置在机箱上，所述折痕显示装置固定设置在机箱上，所述折痕调整装置固定设置在挺度底板上，所述折痕感应装置固定设置在折痕调整装置上，所述样品旋转装置固定设置在挺度底板上，所述动力装置固定设置在机箱内且与样品旋转装置连接，所述折痕显示装置与折痕感应装置连接，所述电源插口设置在机箱上；有益效果：测试角度范围广，适用范围广泛；测试力矩比传统的单一测试力矩的测试的力距更多；仪器具备自动调零功能，具有实时显示挺度和时间曲线功能，操作简单、方便，数据准确，误差小。
多功能测定

[发明专利]直联式机电定时器-CN200710076862.2有效
发明人：姜西辉;刘建伟;蒋洪波 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H01H43/10 文献下载
摘要：所述直联装置由具有保持力矩的电机驱动转动，所述弹性连接机构相对于直联装置的转动由位置感应器感测，所述位置感应器连接信号采集单元，并由信号采集单元采集位置信号并且识别为定时时间，该信号采集单元的输出端连接控制单元，该控制单元的输出端连接所述具有保持力矩的电机。本发明的直联式机电定时器，通过具有保持力矩的电机实现单方向传动，同时也驱动所述直联装置转动，从而以简单的结构实现定时器单方向传动并且保证任意位置定时的功能。
直联式机电定时器

[实用新型]周边刮泥机-CN98226259.0无效
发明人：赵海金;田柏河;王大华 -专利权人：扬州市天雨给排水设备集团有限公司
申请日： 1998-03-20 - 公布日： 1999-07-07 - 主分类号： E02F3/54 文献下载
摘要：连着刮臂的刮板、冲洗装置、刮渣耙、电器控制箱、主动轴、导流筒、设在端梁上的传动机构、过载保护装置,其特征在于,传动机构采用套轴式减速装置,套轴式减速装置的输出轴与工作桥上主动轮的轴相连,过载保护装置主要由反力矩板、缓冲器和感应开关组成,电机外壳上固定连接一反力矩板,反力矩板与设在端梁上的缓冲器的活塞杆铰接,端梁上设一接受活塞杆位移信号动作的感应开关。
周边刮泥机

[发明专利]一种提高天平微力矩校准仪准确度的驱动电路-CN201310319767.6有效
发明人：姜祝;王小三;金俊成;赵宝瑞 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01R19/32 文献下载
摘要：本发明涉及力矩计量技术领域，具体公开了一种提高天平微力矩校准仪准确度的驱动电路。该驱动电路中运算放大器的同相输入端输入驱动信号，并在驱动信号与运算放大器同相输入端的线路与地之间接入电容C1，运算放大器1的输出端通过与其相连接的磁感应线圈L后输出采样信号，并在磁感应线圈L和采样信号之间的线路与地之间连接有电阻R，运算放大器的反相输入端直接通过导线与磁感应线圈L和采样信号之间的线路相连。驱动电路中采样信号的电压值仅取决于驱动电压，而驱动电流仅取决于驱动电压以及电阻R，当磁感应线圈L阻抗发生变化后，采样电压以及驱动电流都不受其影响，有效提高磁感应线圈L对工作环境的抗干扰能力，从而提高测量数据的准确度
一种提高天平力矩校准准确度驱动电路

[实用新型]一种提高天平微力矩校准仪准确度的驱动电路-CN201320452040.0有效
发明人：姜祝;王小三;金俊成;赵宝瑞 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01R19/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及力矩计量技术领域，具体公开了一种提高天平微力矩校准仪准确度的驱动电路。该驱动电路中运算放大器的同相输入端输入驱动信号，并在驱动信号与运算放大器同相输入端的线路与地之间接入电容C1，运算放大器1的输出端通过与其相连接的磁感应线圈L后输出采样信号，并在磁感应线圈L和采样信号之间的线路与地之间连接有电阻R，运算放大器的反相输入端直接通过导线与磁感应线圈L和采样信号之间的线路相连。驱动电路中采样信号的电压值仅取决于驱动电压，而驱动电流仅取决于驱动电压以及电阻R，当磁感应线圈L阻抗发生变化后，采样电压以及驱动电流都不受其影响，有效提高磁感应线圈L对工作环境的抗干扰能力，提高测量数据的准确度
一种提高天平力矩校准准确度驱动电路

[实用新型]具有瞬时流量指示机构的干式水表-CN201120169906.8有效
发明人：吕汉通;吕鹏 -专利权人：吕鹏
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01F1/075 文献下载
摘要：使叶轮转动，经叶轮轴带动主动磁盘及与主动磁盘耦合的被动磁盘使传动输入轴转动，经传动机构减速后由传动机构的第一输出轴带动瞬时流量指示机构的磁柱架转动，使磁柱架上复数磁柱构成旋转磁场，在旋转磁场的作用下，藉由电磁感应，使为铝盘的感应盘内产生感应电流，在感应电流及旋转磁场相互作用下，使为铝盘的感应盘随着磁柱架旋转，并经指针轴带动指针旋转及旋紧游丝，当指针轴的旋转力矩与为盘式螺旋弹簧的游丝的反作用力矩平衡时，指针便稳定在某一位置
具有瞬时流量指示机构水表

[发明专利]一种同轴电缆组件拆装电动力矩扳手-CN201911121284.9在审
发明人：杨二雷;苏旺旺;孟晗;吴养龙;刘海明;文章;李瑞坚 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴电缆组件拆装电动力矩扳手，包括：头部工作机构、驱动机构、开关控制机构、感应传感器和壳体机构；驱动机构和感应传感器设置在壳体机构内部；头部工作机构设在壳体机构的前端，与设置在壳体机构内部的驱动机构连接；开关控制机构设置在壳体机构前端，以控制所述同轴电缆组件拆装电动力矩扳手启动、暂停和工作模式切换。
一种同轴电缆组件拆装电动力矩扳手

[实用新型]一种电动机构力矩测试装置-CN201821667652.0有效
发明人：张静;程林;徐惠;张杰;肖黎;刘正阳;周文 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网黑龙江省电力有限公司;国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;南瑞集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机构力矩测试装置，包括供电装置，以及与所述供电装置电性相接的高低温箱、扭矩感应装置、扭矩传递装置；所述电动机构设于所述高低温箱中；所述电动机构设有试验轴承，所述试验轴承通过所述扭矩感应装置传动连接所述扭矩传递装置该电动机构力矩测试装置，其不但可以及时准确地获取电动机构的试验轴扭矩信息，提高测量准确性及测量效率，而且还可以实现低温及高温条件下的电动机构扭矩测试。
电动机构力矩测试装置扭矩传递装置扭矩感应装置高低温箱供电装置试验轴承本实用新型测量效率传动连接电性相接高温条件扭矩测试扭矩信息试验轴测量

[实用新型]一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统-CN202020433350.8有效
发明人：谭鑫 -专利权人：大唐湘潭发电有限责任公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。通过本实用新型解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。
一种防止皮带样机留样分矿机称重探头系统

[实用新型]液流指示器-CN94238936.0无效
发明人：周忠豪 -专利权人：周忠豪
申请日： 1994-06-22 - 公布日： 1995-06-14 - 主分类号： B63J2/02 文献下载
摘要：一种用于检测船舶空调系统冷媒水管道内液体流速的液流指示器，其特点是，在指示部件中设有与从动磁性传动轴连接的恒磁转子，与恒磁转子相邻间隔设置的感应转子指示轴及与指示轴相连接的平面螺旋卷簧；当叶轮受到管内液体作用转动时，通过主动和从动磁性传动轴使恒磁转子同步转动，以使感应转子形成涡流磁场并产生回转力矩使指示轴转动，而与卷簧的反向弹性力矩平衡，使指针定位在某一转角上，从而实现较精确的管道内液流速测量。
指示器

[发明专利]测力系统-CN202310802186.1在审
发明人：贾欢;吴皓;谭皓月;郭卫龙;李连超;阿兹哈尔·奥利亚·萨普特拉 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海微耳精创智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测力系统，包括：力传感组件、被测受力体，所述力传感组件包括至少三个力感应件，所述至少三个力感应件周向分布且形成内侧空间；所述被测受力体具有受力点，所述被测受力体通过所述内侧空间与所述力传感组件相耦合；其中，单个所述力感应件仅能够感测一个维度的力，所述至少三个力感应件的至少感测三个维度的力，所述测力系统被构造成至少根据三个维度的力获得作用至所述受力点的多维力/力矩。本发明的测力系统可高精度测量耦合至测力系统的被测受力体上的多维力/力矩，实现了远超人手感知极限精细力的测量；该测力系统体积较小，可应用于对空间限制极其苛刻的末梢执行机构。
测力系统

[发明专利]电动助力车中轴力矩检测方法-CN201810427668.2在审
发明人：夏静满;胡江勇;李家成 -专利权人：重庆三叶花科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明申请涉及助力自行车驱动技术领域，具体公开了一种电动助力车中轴力矩检测方法，包括以下内容：中轴转动，设置在中轴上的形变桥发生形变，形变桥与中轴的连接部与中轴一起转动，形变桥的悬空部将形变传递给设置在形变桥上的应变片单元；应变片单元检测到形变桥的形变量并将形变量转换成电信号传递给力矩采集电路；中轴转动的同时，磁环和正对磁环的双霍尔组件发生相对运动；双霍尔组件中的两个单极性霍尔元件分别沿着磁环的圆周做相对运动，两个霍尔元件分别感应磁环上连续设置的N极和S极并形成脉冲信号传输给力矩采集电路；力矩采集电路接收应变片单元传递来的电信号并将其逻辑换算成力矩大小。本申请能够精确检测得到力矩。
形变中轴采集电路应变片磁环转动电动助力车霍尔组件力矩检测形变量传递单极性霍尔元件脉冲信号传输转换成电信号助力自行车单元检测感应磁环霍尔元件连续设置换算正对申请悬空驱动检测

[发明专利]塔机的起重力矩平衡系统-CN201310690322.9有效
发明人：马胜利;王恩庆;姜延立 -专利权人：朝阳凌云建筑机械有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B66C23/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机的起重力矩平衡系统，塔机的起重力矩平衡系统包括塔机平衡臂远塔身端的基准平衡装置、平衡臂中部的起重平衡装置和平衡臂近塔身端的备用配重装置；起重臂上与起重钢丝绳配合的定滑轮上设有张力测试装置，起重臂的小车移动钢丝绳的定滑轮上设有位移传感器；起重臂的变幅小车滑轨的侧面设有若干个位移感应器；塔机的起重力矩平衡系统还设有控制箱，控制箱内设有微处理器。本发明塔机的起重力矩平衡系统能够在塔机起吊过程中高效调节平衡力矩、保证塔机作业安全性，能够实时高效平衡塔机的起重力矩，提高塔身的使用寿命，保障塔机作业的安全性。
起重力矩平衡系统

[发明专利]一种基于量测的机载光电探测设备视轴扰动补偿方法-CN202011235103.8在审
发明人：徐志方;郑春艳;谢青波;高军科 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：在传统速度环稳定控制系统负反馈的基础上，通过量测出控制系统的总和扰动力矩，通过前馈的方式进行再次补偿以提升稳定精度。利用配置电流环控制系统的驱动器，嵌入到速度环控制系统，对电机电流进行控制以消除电机感应反电动势对速度的影响。对视轴角速度进行实时微分计算视轴角加速度，乘以平台转动惯量得到平台惯性力矩。根据速度环控制器输出及惯性力矩计算出总扰动力矩，根据电机力矩系数计算补偿电流大小，以前馈方式补偿到电流环控制器的输入。解决了传统速度环稳定控制系统的瞄准线稳定精度低的问题。
一种基于机载光电探测设备视轴扰动补偿方法

[发明专利]一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器-CN201210272444.1有效
发明人：阮晓钢;朱晓庆;魏若岩;于乃功;龚道雄;左国玉;孙荣毅;马圣策;林佳;张晓平 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、前端盖、后端盖、电机、电机支架，负载，外壳与欠驱动系统通过齿轮、凸轮或波纹配合连接。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动电枢绕组在磁场中转动产生一个与电机驱动方向反向的电磁转矩，同时磁铁组受到一个与电枢绕组等大反向的反电磁转矩并传递到欠驱动系统上，为其提供所需力矩。特别地本装置提供的力矩与速度项成正比，显著降低了控制难度。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，可以应用于独轮机器人、卫星、航天飞机和导弹的姿态调整，亦可应用于直升飞机或蝶形飞行器反扭矩克服等领域。
一种驱动系统辅助力矩发生器