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[实用新型]扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车-CN201920683096.4有效
发明人：陈智清 -专利权人：深圳市奥酷曼智能技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车。扭式中轴双边力矩传感器包括中轴和感应组件，中轴包括芯轴、轴套和力矩套，力矩套设于芯轴外并与芯轴形成非回转连接，轴套位置固定并套设于力矩套外；感应组件包括扭力感应件、第一磁感件和第二磁感件，扭力感应件设于力矩套上用于感测力矩套上的扭力电动助力车包括扭式中轴双边力矩传感器。扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车具有力矩检测反应速度快、精度高、重复性好、结构简单可靠，能够实时感测双脚踩踏力矩的优点。
中轴磁感件双边力矩传感器扭式电动助力车芯轴扭力感应感应组件非回转感测轴套本实用新型磁感应电流反应速度快电性连接力矩检测双脚踩踏轴套位置扭力转动

[发明专利]双边力矩总成-CN202010223780.1在审
发明人：宋宣儒;王泉橙 -专利权人：东莞市京橙电机科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：本发明属于离合减速总成技术领域，公开一种双边力矩总成，包括花键扭力轴、动力输出装置、电力装置以及花键套组件，花键扭力轴的中部外圆周设置有第一外花键，用于啮合传递动力；动力输出装置用于输出动力；电力装置包括定子绕组组件
双边力矩总成

[实用新型]双边力矩总成-CN202020409831.5有效
发明人：宋宣儒;王泉橙 -专利权人：东莞市京橙电机科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于离合减速总成技术领域，公开一种双边力矩总成，包括花键扭力轴、动力输出装置、电力装置以及花键套组件，花键扭力轴的中部外圆周设置有第一外花键，用于啮合传递动力；动力输出装置用于输出动力；电力装置包括定子绕组组件
双边力矩总成

[实用新型]一种净重式双边力矩校准测试机-CN202020081807.3有效
发明人：王平;刘红颜 -专利权人：常州拓科智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种净重式双边力矩校准测试机，具有工作台，还包括安装在工作台上的固定装置和导向夹具，固定装置用于固定待测双边力矩传感器，导向夹具安装在固定装置的两侧，用于辅助曲柄安装到待测双边力矩传感器的中轴上本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现相同测试功能、结构简单以及成本低的净重式双边力矩校准测试机。
一种净重双边力矩校准测试

[实用新型]一种双边力矩传感器-CN202320762867.5有效
发明人：陈加泉 -专利权人：沈阳格沃德环保科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双边力矩传感器，包括内置套筒、限位套筒、力矩传感器A和力矩传感器B，所述内置套筒的外侧套设有限位套筒且限位套筒的两端部分别套设有力矩传感器A和力矩传感器B，所述力矩传感器A和力矩传感器B之间套设有滑环换向器，所述力矩传感器A的顶端一侧通过螺钉安装有控制盒且控制盒内通过螺钉安装有单片机控制器，所述单片机控制器的一端通过螺钉安装无线传输模块。该新型力矩传感器能实现双边力矩的远程监测，测量精度比较高，实用性好，适合广泛推广使用。
一种双边力矩传感器

[实用新型]双边力矩支撑结构-CN200520046118.4无效
发明人：张荣其;周丽 -专利权人：上海人造板机器厂有限公司
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G12B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纤维板生产线的连续压机中减速电机的双边力矩支撑结构，现有技术是采用连杆机构的结构，但很难保证电机的运转平稳性，影响到纤维板制品精度的不达标，而且安装时很难调整到位。本实用新型通过偏心轴的结构来达到平稳运转的双边力矩支撑结构：主要由吊紧板、偏心轴、导向板、减速机座、定位板、螺栓、减速电机、固定板和螺钉组成，通过两边的偏心轴，调整减速机座与支座的同心度，使减速电机更能平稳运转
双边力矩支撑结构

[发明专利]一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法-CN201910437931.0有效
发明人：陈正;黄方昊;宋伟;王滔;朱世强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法。通过建立双边遥操作系统的非线性系统动力学模型，提出了一种全局稳定的基于扰动观测器的非线性滑模控制器设计方法，以解决遥操作系统的非线性、不确定性和外干扰等主要问题。针对双边遥操作系统的非线性问题，本发明设计了一种适用于非线性双边遥操作系统的四通道结构，通过主端位置、操作者的操作力矩、从端位置、环境作业力矩信号在通信通道间的传输，获得了较好的系统透明性。针对双边遥操作系统的不确定性、外干扰问题，本发明分别在主端和从端设计了理想轨迹生成器，以及基于扰动观测器的非线性滑模控制器，并基于李雅普诺夫理论保证了系统的全局稳定性。
一种基于扰动观测器通道操作双边控制方法

[外观设计]电机（双边力矩双轴）-CN202030332815.6有效
发明人：宋宣儒;王泉橙 -专利权人：东莞市京橙电机科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机（双边力矩双轴）。2.本外观设计产品的用途：用于电机提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机双边力矩

[发明专利]双边力反馈方法、装置、设备及介质-CN202110287840.0在审
发明人：赵龙飞;周诚;王海涛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种双边力反馈方法、装置、设备及介质。该方法应用于系统控制器中，系统控制器与双边遥操作系统的第一操作平台和第二操作平台均具有通信连接，该方法包括：采集第一信息，第一信息包括第二操作平台的运动信息和力矩信息中的至少一种，以及第一操作平台自身控制的运动信息和力矩信息中的至少一种通过采集第二操作平台的运动信息和力矩信息中的至少一种，以及第一操作平台自身控制的运动信息和力矩信息中的至少一种，使得第一控制信号的控制参数更加准确，保证系统控制器对于第一操作平台的实际控制运动能够与期望控制运动相同
双边反馈方法装置设备介质

[发明专利]减速电机的双边力矩支撑结构-CN200510030904.X有效
发明人：张荣其;周丽 -专利权人：上海人造板机器厂有限公司
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种人造纤维板生产线的连续压机中减速电机的双边力矩支撑结构，现有技术是采用连杆机构的结构，但很难保证电机的运转平稳性，影响到纤维板制品精度的不达标，而且安装时很难调整到位。本发明通过偏心轴的结构来达到平稳运转的双边力矩支撑结构：主要由吊紧板、偏心轴、导向板、减速机座、定位板、螺栓、减速电机、固定板和螺钉组成，通过两边的偏心轴，调整减速机座与支座的同心度，使减速电机更能平稳运转
减速电机双边力矩支撑结构

[实用新型]一种双边力矩传感器-CN202223071273.4有效
发明人：朱卫;于良;江平新;陆辉 -专利权人：苏州海之博电子科技有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种双边力矩传感器，其包括套筒、滑环换向器、左护管、右护管、PCBA板及感应片，套筒通过键连接套装于中轴上，且套筒右端套装链轮，左、右护管分别通过轴承套装于套筒外，本实用新型提供的装置能够实现左右踏板双边驱动力矩的检测，检测稳定，测量精度高且寿命长。
一种双边力矩传感器

[发明专利]一种双边剪主刀间隙控制装置及计算方法-CN201710273128.9在审
发明人：张宏亮;刘道明;向军;徐刚 -专利权人：重庆钢铁(集团)有限责任公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明属于五金机械加工设备领域，涉及一种钢板双边剪切过程中，通过数控装置来控制钢板剪切间隙的双边剪主刀间隙控制装置及计算方法，包括进料装置和出料装置，进料装置包括输送装置和传动电机，输送装置上放置钢板，输送装置的上方设有力矩电机和减速机，进料装置的出料端连接有出料装置，进料装置和出料装置之间的上方设有连杆，连杆上转动安装有若干钢板剪，连杆与减速机、力矩电机依次连接，输送装置上安装有高温计，高温计上连接有
一种双边主刀间隙控制装置计算方法

[发明专利]一种非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器-CN201910793089.4在审
发明人：余辉;宋文平;代礼周;王长利;王启龙;梁丽;李留洋 -专利权人：苏州哈工拓普传感控制技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式电助力自行车双边速度力矩传感器，属于电动助力车技术领域，解决了现有装置实际位移量小，较难测得可靠结果的问题；其技术特征是：包括外壳和骨架，所述骨架的外部设有用于保护骨架的外壳，所述骨架的内部设有工作腔工作腔内设有中轴，中轴的外部设有用于对中轴限位的限位机构，工作腔的中部设有测量组件，所述外壳和骨架之间通过螺钉固定连接；本发明实施例实现了非接触方式测量中轴的扭力，简化了电阻应变片式接触测量的结构，实现了双边力矩测量
工作腔中轴测量非接触方式测量磁性敏感材料电助力自行车传感器测量电动助力车力矩传感器测量组件单边测量电阻应变非接触式接触测量可靠结果螺钉固定实际位移双边力矩现有装置限位机构对中轴外部扭力片式限位粘接

[发明专利]一种自行车力矩传动机构、系统及电助力自行车-CN202011429300.3在审
发明人：夏盛;华跃飞;苏超;钟志杨;陈方圆;汪宗胜;吴萌 -专利权人：宁波麦思动力系统有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本申请提供一种自行车力矩传动机构、系统及电助力自行车，该自行车力矩传动机构包括中轴、力矩轴套、第一脚踏曲柄、第二脚踏曲柄和检测电路；中轴的两端分别与第一脚踏曲柄和第二脚踏曲柄连接；力矩轴套套设于中轴外部；中轴能够在接收到第一脚踏曲柄和/或第二脚踏曲柄传递的扭矩时将扭矩传递给力矩轴套；力矩轴套能够在接收到扭矩时产生形变；检测电路包括至少一组成对设置的磁敏传感器；检测电路设于力矩轴套外侧，检测电路用于监测力矩轴套的状态，并在监测到力矩轴套产生形变时生成监测信号。该力矩传动机构采用双边扭矩传感结构能够精准地测量双只脚踏的力量大小以及更好地理解骑行者力量需求，且能够应用于自行车各种应用场合。
一种自行车力矩传动机构系统助力

[实用新型]转片式双边曲线板多功能限制器-CN96227985.4无效
发明人：郝希信 -专利权人：乳山市塔机限制器厂
申请日： 1996-05-21 - 公布日： 1998-10-14 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：转片式双边曲线板多功能限制器涉及一种塔机安全保护装置的改进。其主要结构是在蜗轮轴下端装有蜗轮,通过蜗杆与卷筒对接,中部装有双边曲线板,上部装有两个触轮,在其右侧装有一个左下端固定的转动开关板,转动开关板右上端装有一个可以转动的触动开关板,触动开关板压在力矩微动开关上
转片式双边曲线板多功能限制器

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