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[实用新型]一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置-CN201920056191.1有效
发明人：康献兵 -专利权人：昆山攀登电子科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置，包括塔基，塔基包括塔基主体、塔基固定外壳，塔基主体设有负载连接部，塔基主体设有力矩感应形变单元，力矩感应形变单元至少设置一个用于感测力矩感应形变单元形变大小的传感器，电动自行车塔基扭矩速度感应装置还包括动态组件和静态组件，动态组件随塔基主体转动，静态组件包括初级控制单元，动态组件包括次级控制单元，传感器与所述次级控制单元电性连接，初级控制单元和次级控制单元之间进行无线信号传递本实用新型将力矩传感器集成到电动自行车的塔基里，使整车组装更加方便安全，实现了双边扭矩和速度的感测，结构合理。
塔基次级控制电动自行车初级控制动态组件力矩感应形变单元速度感应装置本实用新型静态组件传感器感测无线信号传递负载连接部力矩传感器单元电性方便安全固定外壳无线方式形变整车转动组装

[发明专利]一种非接触式轴承启动摩擦力矩测量方法及测量仪-CN200710054386.4有效
发明人：高奋武;李国斌;王宗克;刘金秀;廖家祥 -专利权人：洛阳轴研科技股份有限公司
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：一种非接触式轴承启动摩擦力矩测量仪，主要由加载汽缸(1)、力传感器(2)、加载套(3)、空气主轴(5)、空气轴承(6)、力矩发生器(7)、驱动盘(8)、光电传感器(9)、电气系统组成，力矩发生器产生感应电磁力矩作为驱动力矩，光电传感器自动监控轴承启动运转状态；测量时，被测轴承安装在空气主轴上，驱动盘与空气主轴联接，并置于力矩发生器中，施加轴向载荷后，电气系统逐步施加输入功率于力矩发生器，当感应电磁的大小通过驱动盘驱动空气主轴旋转时，由驱动盘所配装的光电传感器监控被测轴承从静态到启动运转状态，并给出信号，停止施加输入功率，并纪录当前功率值，当前功率值即为被测轴承的启动摩擦力矩值。
一种接触轴承启动摩擦力矩测量方法测量仪

[实用新型]一种起重机械制动器自检装置-CN202020999948.3有效
发明人：陶琪彬;王凯;郑豪;杨金辉;陈音子;励建勋 -专利权人：宁波市特种设备检验研究院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机械制动器自检装置，包括基座、横梁、制动臂、推杆、螺母、电磁器外壳、制动瓦片、警喇叭和力矩感应器，通过在基座的内部设有预警喇叭，预警喇叭通过导线与普通控制器电性连接，普通控制器再通过导线与力矩感应器电性连接，通过力矩感应器来监测制动瓦片内移抱紧制动轮的最大距离，从而普通控制器判断是否抱紧制动轮，提高装置的实用性，有利于装置自检。
一种起重机械制动器自检装置

[发明专利]基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法-CN202210257097.9有效
发明人：郭雷;杨永健;崔洋洋;乔建忠;徐立丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法，针对感应同步器幅值相位偏差导致测速误差使控制力矩陀螺框架系统控制精度降低问题，首先，建立含有测速误差的控制力矩陀螺框架系统模型，根据感应同步器测角原理利用最小二乘方法对测角误差模型中未知系数进行估计；再次，利用参数已知测角误差模型，设计测速误差补偿器，得到误差补偿后的测速输出；最后，设计测速误差补偿的有功阻尼参数整定转速环及电流环PI控制器，完成基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制
基于感应同步器误差补偿控制力矩陀螺框架系统方法

[发明专利]一种磁控式力矩感应传动系统-CN201110448822.2无效
发明人：高峰;张来刚;吴俊 -专利权人：苏州博菲利电动科技有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供一种磁控式力矩感应传动系统，包括中轴、电机、减速箱、链轮、以及力矩传感装置；所述力矩传感装置检测施加于所述中轴上的驱动力并控制电机输出驱动力，所述电机输出驱动力经减速箱减速后驱动所述链轮。本发明提供的一种磁控式力矩感应传动系统，设置有力矩传感装置，并且采用2个单向超越离合器，能够实现人力驱动和电力驱动互不干扰，在人力驱动时，不会带动转子切割磁力线产生阻力；在电力驱动时也不会带动脚踏板转动从而产生额外的阻力
一种磁控式力矩感应传动系统

[实用新型]一种磁控式力矩感应传动系统-CN201120560909.4有效
发明人：高峰;张来刚;吴俊 -专利权人：苏州博菲利电动科技有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁控式力矩感应传动系统，包括中轴、电机、减速箱、链轮、以及力矩传感装置；所述力矩传感装置检测施加于所述中轴上的驱动力并控制电机输出驱动力，所述电机输出驱动力经减速箱减速后驱动所述链轮。本实用新型提供的一种磁控式力矩感应传动系统，设置有力矩传感装置，并且采用2个单向超越离合器，能够实现人力驱动和电力驱动互不干扰，在人力驱动时，不会带动转子切割磁力线产生阻力；在电力驱动时也不会带动脚踏板转动从而产生额外的阻力
一种磁控式力矩感应传动系统

[发明专利]一种改进型电动助力车中置电机-CN201910348561.3在审
发明人：籍兵;张韶;谭超;穆英毅 -专利权人：苏州力矩优行智能科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：包括穿设在自行车五通管中的中轴，中轴上依次套设有滑环固定部分、滑环转动部分、力矩信号发生介质和单向轴承固定座；力矩信号发生介质上设置有用于检测所述力矩信号发生介质的变形量来输出实时电压信号的感应机构，力矩信号发生介质包括内环与外环，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩信号发生介质回弹的变形机构，变形机构包括内层与外层
力矩信号内环感应机构中轴电动助力车变形机构中置电机改进型金属片触发高弹滑环内层转动单向轴承固定座实时电压信号应力集中问题持续供电有效解决周向设置变形量螺旋状五通管包覆回弹电池抵触激活自行车输出检测

[发明专利]单边力矩传感器及电动自行车-CN201910144024.7在审
发明人：康献兵 -专利权人：康献兵
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种单边力矩传感器及电动自行车，涉及扭矩测量技术领域，本发明提供的单边力矩传感器包括：轴辊、套筒、软磁形变单元、感应线圈和信号处理器，轴辊的两端具有用于与曲柄可拆卸连接的曲柄连接部，软磁形变单元设有通孔；软磁形变单元设于轴辊的外周，套筒套设于轴辊，软磁形变单元的外周布置有检测磁性变化的感应线圈，信号处理器设于套筒并与感应线圈电连接。本发明提供的单边力矩传感器缓解了相关技术中双边力矩传感器结构复杂和成本高的技术问题。
力矩传感器形变单元软磁轴辊感应线圈套筒电动自行车信号处理器曲柄外周传感器结构可拆卸连接磁性变化扭矩测量双边力矩电连接通孔缓解检测

[实用新型]单边力矩传感器及电动自行车-CN201920250375.1有效
发明人：康献兵 -专利权人：康献兵
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单边力矩传感器及电动自行车，涉及扭矩测量技术领域，本实用新型提供的单边力矩传感器包括：轴辊、套筒、软磁形变单元、感应线圈和信号处理器，轴辊的两端具有用于与曲柄可拆卸连接的曲柄连接部，软磁形变单元设有通孔；软磁形变单元设于轴辊的外周，套筒套设于轴辊，软磁形变单元的外周布置有检测磁性变化的感应线圈，信号处理器设于套筒并与感应线圈电连接。本实用新型提供的单边力矩传感器缓解了相关技术中双边力矩传感器结构复杂和成本高的技术问题。
力矩传感器形变单元软磁轴辊本实用新型感应线圈套筒电动自行车信号处理器曲柄外周传感器结构可拆卸连接磁性变化扭矩测量双边力矩电连接通孔缓解检测

[发明专利]运动系统-CN202210768415.8有效
发明人：龚威;王振华;朱凯;梁德志;夏慧超 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动系统，运动系统包括精密运动装置和自适应减振装置，自适应减振装置包括柔性感应部、功率放大器和压电陶瓷致动器，在运动机构加减速过程中，柔性感应部随运动机构运动，柔性感应部在运动过程中弹性变形并将变形量转化为电信号，然后功率放大器对柔性感应部发出的信号进行放大作用后输送至压电陶瓷致动器从而控制压电陶瓷致动器动作，压电陶瓷致动器对支撑框架施加平衡力矩，平衡力矩为和偏转力矩方向相反的一对力偶，从而抵消了运动机构在竖直方向的偏转力矩，极大地削弱了由偏转力矩引发的振动对精密运动装置的运动精度和稳定性产生的影响。
运动系统

[发明专利]一种减速机输出轴保护装置-CN201210049626.2无效
发明人：谈家彬;夏四清;吴静;吴军;王凤云;黄伟航;石延松;王春兵;戴家将;潘伟 -专利权人：扬州清溢环保科技有限公司;谈家彬
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：该装置设置在输出轴外，所述的保护装置包括力矩保护装置、碟形弹簧、感应开关，所述的力矩保护装置设置在输出轴外并连接碟形弹簧。本发明在电机减速机出轴处增设机械过力矩保护装置，并采用碟形弹簧，配以进口感应开关，动作灵敏，限矩可靠，大大地提高了设备运行的安全性。
一种减速输出保护装置

[实用新型]一种感应电机倒拉运行力矩控制装置-CN201721139882.5有效
发明人：王乐义;卞新高;李嘉昕;颜晨;谢伟;张鑫 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应电机倒拉运行力矩控制装置，包括用于供电的直流电源、微处理器电源单元、直流母线电压控制单元、微处理器单元、电压采样单元、电流检测单元、转速检测单元和逆变器单元。本实用新型以微处理器为核心，配置有直流母线电压采样单元、感应电机定子侧电流采样、角度传感器、斩波电路、三相逆变电桥等电路模块，不仅可以实时监控工作在倒拉状态的感应电机的输出力矩，而且微处理器通过输出PWM信号控制直流母线电压，使感应电机工作时实际直流母线电压接近或等于理论值，从而控制感应电机输出力矩的准确性、稳定性。
一种感应电机运行力矩控制装置

[实用新型]一种基于电容边缘效应的力矩传感器-CN201720635055.9有效
发明人：潘海鸿;罗国树;陈琳 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，它由传感器外圈、梯形梁、传感器内圈、感应电容的动电极、感应电容的静电极和基板组成。其中，感应电容的静电极与基板连接并垂直感应电容的动电极，位于感应电容的动电极最外端，且感应电容的静电极沿传感器轴向放置即垂直基板，构成基于电容边缘效应的电容器。基板与传感器外圈连接，可调节其相对位置改变感应电容的动电极和感应电容的静电极间的初始间距，实现传感器量程和灵敏度的可调节。本实用新型提供了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，感应电容的静电极垂直分布在感应电容的动电极最大变形处，该设计具有高灵敏度、高线性度和可调节量程、灵敏度等特点，能够快速准确实现力矩检测。
一种基于电容边缘效应力矩传感器

[实用新型]一种高灵敏与准确度的中轴力矩传感器-CN202222123896.5有效
发明人：李坚 -专利权人：深圳市智祥源科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及力矩传感器技术领域，具体涉及一种高灵敏与准确度的中轴力矩传感器，包括中轴、扭力形变轴套、五通管、磁感应结构和霍尔感应结构，所述中轴上间隔设置有第一限位块和铜套；所述扭力形变轴套与中轴套接，其一端与第一限位块连接，另一端设置有第二限位块；所述五通管套接在第二限位块与铜套之间，其与第一限位块的相对侧连接有电源线；磁感应结构部分设置在五通管与扭力形变轴套之间，另一部分设置在五通管的外部；霍尔感应结构部分设置在五通管与扭力形变轴套之间本实用新型中同时将磁感应结构和霍尔感应结构安装在同一中轴力矩传感器上，有效提升了中轴力矩传感器的灵敏度和准确度。
一种灵敏准确度中轴力矩传感器

[发明专利]用于识别医疗工具的识别系统-CN202180092597.5在审
发明人： B·格莱希;J·E·拉米尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：该识别设备包括套管(2)、被布置在套管内使得其在外部磁力矩的作用下能够旋转离开其平衡取向的磁性物体(3)，以及其提供恢复力矩迫使磁性物体回到平衡取向的如另外的磁性物体的恢复力矩提供器(4)。在外部磁力矩的激励下，磁性物体(3)旋转振荡，从而产生响应磁信号，该响应磁信号被转换成感应信号，该感应信号可提供特定于相应的识别设备的指纹。因此，可基于感应信号确定识别设备的身份以及配备有识别设备的医疗工具的身份。
用于识别医疗工具系统