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[实用新型]一种带梯形梁的电容式力矩传感器-CN201720642929.3有效
发明人：杨梅金;莫超亮;罗年景;罗国树;潘海鸿 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带梯形梁的电容式力矩传感器，它主要由传感器外圈、梯形变形梁、传感器内圈和电容传感部分组成；传感器外圈和传感器内圈上均匀分布着若干螺纹孔，分别用于传感器与负载连接和传感器与减速器连接；梯形变形梁沿传感器内圈的外缘呈轮辐式分布，其两端分别固连于传感器外圈和传感器内圈。本实用新型采用呈轮辐式分布的梯形变形梁结构，梯形变形梁受力时梁上与传感器轴线X平行的两侧面应力变化均匀，提高力矩传感器抗疲劳和抗负载的能力；同时轮辐式的布局能够消除横向力造成的干扰，提高了力矩传感器的可靠性和稳定性。
一种梯形电容力矩传感器

[实用新型]一种适用于力矩检测的差动式电容传感器-CN201720643311.9有效
发明人：陈琳;罗年景;潘海鸿;罗国树;莫超亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于力矩检测的差动式电容传感器，至少包括力矩输入盘、力矩输出盘、若干梯形梁、一对感应电容的动电极、一对感应电容的静电极和基板。一对感应电容的动电极分别位于力矩输入盘的外环和力矩输出盘的内环之间且与力矩输入盘的外环固连为一体；一对感应电容的静电极分别位于对应感应电容的动电极同一侧，且与对应感应电容的动电极保留有一定间隙；感应电容的动电极与感应电容的静电极组成差动式结构垂直电极型电容器。本实用新型提出的差动式电容传感器具有较好的灵敏度、较小的线性误差以及较好的抗干扰能力，此外大大提高了传感器的线性度；本实用新型可采用常规机械加工来实现，制造简单，适用于检测串联型机器人关节传递的力矩。
一种适用于力矩检测差动电容传感器

[实用新型]一种差动式变极距垂直电极型电容传感器-CN201720634875.6有效
发明人：潘海鸿;罗年景;陈琳 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差动式变极距垂直电极型电容传感器，至少包括一对感应电容的静电极与一个感应电容的动电极。一对感应电容的静电极关于感应电容的动电极垂直对称分布且分别与感应电容的动电极保留有一定初始间隙，形成差动式结构垂直电极型电容器。感应电容的静电极由多个金属片并联组成，多个金属片之间充满绝缘介质且通过金属连接。本实用新型公开的一种差动式变极距垂直电极型电容传感器，解决了传统的变极距型电容传感器存在的严重非线性及灵敏度受位移影响严重等问题，提高了变极距型电容传感器灵敏度、线性度与抗干扰能力。
一种差动式变极距垂直电极电容传感器

[发明专利]一种带梯形梁的电容式力矩传感器-CN201710415633.2在审
发明人：杨梅金;莫超亮;罗年景;罗国树;潘海鸿 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带梯形梁的电容式力矩传感器，它主要由传感器外圈、梯形变形梁、传感器内圈和电容传感部分组成；传感器外圈和传感器内圈上均匀分布着若干螺纹孔，分别用于传感器与负载连接和传感器与减速器连接；梯形变形梁沿传感器内圈的外缘呈轮辐式分布，其两端分别固连于传感器外圈和传感器内圈。本发明采用呈轮辐式分布的梯形变形梁结构，梯形变形梁受力时梁上与传感器轴线X平行的两侧面应力应变变化均匀，提高力矩传感器抗疲劳和抗负载的能力；同时轮辐式的布局能够消除横向力造成的干扰，提高了力矩传感器的可靠性和稳定性。
一种梯形电容力矩传感器

[发明专利]一种适用于力矩检测的差动式电容传感器-CN201710415670.3在审
发明人：陈琳;罗年景;潘海鸿;罗国树;莫超亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于力矩检测的差动式电容传感器，至少包括力矩输入盘、力矩输出盘、若干梯形梁、一对感应电容的动电极、一对感应电容的静电极和基板。一对感应电容的动电极分别位于力矩输入盘的外环和力矩输出盘的内环之间且与力矩输入盘的外环固连为一体；一对感应电容的静电极分别位于对应感应电容的动电极同一侧，且与对应感应电容的动电极保留有一定间隙；感应电容的动电极与感应电容的静电极组成差动式结构垂直电极型电容器。本发明提出的差动式电容传感器具有较好的灵敏度、较小的线性误差以及较好的抗干扰能力，此外大大提高了传感器的线性度；本发明可采用常规机械加工来实现，制造简单，适用于检测串联型机器人关节传递的力矩。
一种适用于力矩检测差动电容传感器