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[发明专利]一种电动汽车液冷管路前馈-反馈控制系统及控制方法-CN202110525722.9有效
发明人：张翮辉;常春平;游浩林;孟步敏;刘金刚;卢海山 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车液冷管路前馈‑反馈控制系统及控制方法，所述控制系统包括控制模块(7)，电参数采集器(8)和温度采集器(9)，所述控制模块(7)包括前馈控制器(71)、PID控制器(72)和截断器(73)，所述控制方法包括前馈控制环节、反馈控制环节和整合输出环节。本发明提供的控制系统结构简单、成本低廉，其控制方法稳定可靠、适应性广、易于实现，十分适合大倍率突然放电场景下的电池包温度调节。
一种电动汽车管路反馈控制系统控制方法

[发明专利]基于单周期控制的负载电流前馈控制方法及PFC控制器-CN202010509445.8在审
发明人：张逸云;王慧贞;路通;宋洁;黄泽雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单周期控制的负载电流前馈控制方法及PFC控制器，属于功率因数校正变换器的技术领域，在经典单周期PFC控制器的基础上，在电压控制环上增加了负载电流前馈控制，其前馈系数通过单周期控制的基本原理计算得出，并由此加快电压环对负载变化的响应速度，从而加快控制器的动态性能。本发明主要应用于Boost PFC变换器，在保证单周期控制简单有效的优势下显著提高了变换器的动态响应速度。
基于周期控制负载电流方法 pfc 控制器

[发明专利]一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法-CN201710137799.2有效
发明人：邓超;毛耀;李志俊;张超;任维 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法，该方法利用安装在基座上的扰动测量加速度计实现对扰动的直接测量构成捷联式，然后用测量的扰动加速度进行前馈补偿控制。扰动测量传感器则直接安装在快反镜基座上，因此传感器的选型不受任何限制，可选用精度高、带宽高的任何传感器，而不受其体积和安装空间限制，并且所得到的基座扰动精度较高、滞后小。为了避免在前馈控制器中出现双重积分导致系统饱和，该方法前馈节点选在加速度环给定、速度控制器输出。该方法巧妙地利用加速度控制器对被控对象中的二次微分进行部分补偿，这样可简化前馈补偿对象，从而简化前馈控制器设计，使整个控制回路更为简单，在工程上更易实现。
一种改进基于捷联式加速度测量快反惯性稳定控制方法

[发明专利]一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统-CN201710494319.8有效
发明人：党选举;王土央;李珊;姜辉;伍锡如;张向文;蔡春晓;朱国魂;莫太平;司亚;张堡森 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明为一种转矩‑电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩‑电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。
一种转矩电流神经网络开关磁阻电机控制方法系统

[发明专利]一种应用于直流变换器的电压控制方法-CN201811165988.1有效
发明人：吕佃顺;许洪华;林资旭;张雷;王立鹏;马强;冯莉;黄志松;孙明丽;李海东 -专利权人：科诺伟业风能设备（北京）有限公司;北京科诺伟业科技股份有限公司;保定科诺伟业控制设备有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
一种应用于直流变换器电压控制方法

[发明专利]一种基于改进PI+重复控制的光伏逆变器谐波抑制方法-CN201811520495.5在审
发明人：甘德树;裴星宇;程旭;赵晓燕;林桂辉;吴海雄;廖石江;林敏洪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，更具体地，涉及一种基于改进PI+重复控制的光伏逆变器谐波抑制方法，包括以下步骤S1：构建LCL型并网光伏逆变器PI+重复控制器模型；S2：利用零相位误差前馈补偿方法，在PI+重复控制器中加入谐波分量前馈控制。能够使光伏逆变器在利用PI控制器输出基波有功功率的同时，通过重复控制器输出较高精度的谐波电流补偿，同时考虑到重复控制器存在周波延迟而动态响应差，加入谐波分量前馈控制以加快谐波抑制的动态响应速度，从而实现谐波抑制功能
重复控制器光伏逆变器谐波抑制动态响应前馈控制谐波分量重复控制并网光伏逆变器电力系统技术谐波电流补偿谐波抑制功能零相位误差前馈补偿有功功率输出构建基波延迟改进

[发明专利]一种HIL仿真测试方法及系统-CN201710178953.0有效
发明人：黄宗林;杨静远 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种HIL仿真测试方法及系统，采集电机驱动器与电机控制器之间的反馈电流，根据反馈电流与预设的参考电流生成反馈控制律；采集电机驱动器的桥臂电压，根据桥臂电压与预设的滤波器生成前馈控制律；根据反馈控制律和前馈控制律生成复合控制律，并根据复合控制律控制电机模拟器，对被测控制器进行HIL仿真测试。前馈控制律能够提高系统的动态响应速度，反馈控制律能够调节系统误差，由前馈控制律和反馈控制律组成的复合控制律能够使反馈电流更好地跟踪参考电流，从而能够提高电机模拟器电流跟踪精度，提升动态跟踪性能。
一种 hil 仿真测试方法系统

[发明专利]火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法-CN201810497017.0有效
发明人：刘金福;周永诚;孔令辉;程江南;刘鑫;陈罗;魏凡超;王福宁;任博文;秦爱社;邹学明;张大峰;马辉;刘振明;王宇亮;朱伟 -专利权人：哈尔滨工业大学;南京遒涯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F22G5/12 文献下载
摘要：火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法，涉及火电机组过热器/再热器汽温控制领域。本发明是为了解决现有过热器/再热器汽温控制方法在针对由于给煤量和蒸汽流量扰动所造成的汽温波动的控制过程中存在滞后偏差，导致汽温常处于异常状态的问题。本发明根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计出给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号，将综合扰动信号作为减温器出口温度前馈控制器或减温器喷水阀开度前馈控制器的输入信号，获得前馈控制信号，利用前馈控制信号调整减温器出口温度设定值或减温器喷水阀开度，来调整过热器/再热器出口的实际汽温值。
再热器减温器火电机组过热器给煤量过热器前馈控制信号前馈控制器前馈控制蒸汽流量综合扰动扰动喷水阀开度再热器出口控制过程流量信号温度设定异常状态再热蒸汽主蒸汽出口滞后

[发明专利]使用用于抑制旋转振动的前馈控制系统和方法的盘驱动器-CN200810002217.0无效
发明人：阿部二郎;池户学;仙波哲夫 -专利权人：日立环球储存科技荷兰有限公司
申请日： 2008-01-02 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：盘驱动器使用消除旋转扰动的混合模拟数字加速度前馈控制系统和方法。与模拟电路一同使用旋转振动(RV)传感器以产生模拟前馈信号，该信号与来自伺服控制处理器的模拟致动器控制信号相加。将模拟前馈信号转换为数字前馈信号且输入到处理器。当致动器增益从其设计值偏离时，处理器从查询表中检索适当致动器增益值。处理器使用致动器增益值和数字前馈信号计算作为数字前馈信号的分数的经修改的前馈信号。处理器从伺服定位信息和反馈控制器计算反馈控制值。然后将经修改的前馈信号与反馈控制值相加产生数字致动器控制信号，将该信号转换为模拟致动器控制信号。如果致动器增益处于其设计值，则所计算的经修改的前馈信号为零，所以不使用数字前馈信号。
使用用于抑制旋转振动控制系统方法驱动器

[发明专利]超精密运动系统前馈控制器参数整定方法-CN201810737596.1有效
发明人：朱煜;李鑫;戴渌爻;成荣;杨开明;王磊杰;张鸣 -专利权人：清华大学;北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种超精密运动系统前馈控制器参数整定方法，若反馈控制器直流增益为有限值，跟踪误差与参考轨迹N阶导数成正比，即跟踪误差与参考轨迹N阶导数有相同形状，则判定N阶导数前馈系数不准确，用二分法整定N阶导数前馈系数，直至跟踪误差形状与参考轨迹的N+1阶导数相同，即得准确的N阶导数前馈系数；若反馈控制器直流增益为无穷大并只含有一阶积分，跟踪误差与参考轨迹的N+1阶导数成正比，判定N阶导数前馈系数不准确，用二分法整定N阶导数前馈系数，直至跟踪误差形状与参考轨迹N+2阶导数相同，即得准确的N阶导数前馈系数，N从2逐渐以步长1增加，直至跟踪性能满足要求。
精密运动系统控制器参数方法

[实用新型]一种数字化前馈放大器-CN201220101865.3有效
发明人：贺文魁;张凯 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H03F1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数字化前馈放大器，包括数字信号均分器、前馈控制器、数模转换器A、数模转换器B、模数转换器、混频器A、混频器B、混频器C、功率放大器、延时调整器A、耦合器A、耦合器B；所述数字信号均分器的输出端分别连接前馈控制器的输入端和延时调整器A的输入端，所述延时调整器A的输出端依次连接数模转换器B、混频器B、功率放大器、耦合器A，所述耦合器A输出端分别连接耦合器B的输入端和混频器C的输入端，所述混频器C的输出端经模数转换器连接前馈控制器的输入端，所述前馈控制器的输出端依次连接数模转换器A、混频器A，所述混频器A连接耦合器B的输入端。
一种数字化放大器

[发明专利]低能耗尾气处理系统的DPF温度控制系统及控制方法-CN201911226479.X有效
发明人：齐宝华 -专利权人：宁波楷世环保科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F01N3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗尾气处理系统的DPF温度控制系统，包括变化率限制器、前馈控制器、PID控制器、PWM计算模块和保护模块，变化率限制器计算温度指令值，前馈控制器根据尾气温度Exh_T、环境温度Ambient_T、新鲜空气质量流量Fresh_MF、排气质量流量Exh_MF和温度指令值计算前馈控制指令，PID控制器计算反馈控制指令，PWM计算模块根据反馈控制指令与前馈控制指令相加得到的计算值和燃油压力值计算得到PWM占空比值，保护模块根据PWM占空比值和新鲜空气质量流量Fresh_MF计算用于控制燃油电磁阀的PWM占空比指令。
能耗尾气处理系统 dpf 温度控制系统控制方法

[发明专利]系统控制方法和装置-CN200910130727.0无效
发明人：哈里德·里法伊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及系统控制方法和装置。一种自适应级联比例-积分-微分控制器，其均从参考命令产生：包括固定比例-积分-微分控制器命令和固定前馈控制器命令的固定控制器输出；以及包括自适应级联PID命令和自适应前馈命令的自适应控制器输出。将所述固定控制器输出与所述自适应控制器输出相加以产生用于受控系统的控制命令，该受控系统提供输出的测量值和所述输出的变化率作为对控制器的反馈。
系统控制方法装置

[发明专利]自动泊车的路径跟踪控制方法、装置和计算机设备-CN202210955651.0在审
发明人：秦振振 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车的路径跟踪控制方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：获取预瞄前馈控制器的前馈方向盘转角和偏差距离，并基于偏差距离确定预瞄前馈控制器的第一比例因子；获取LQR反馈控制器的反馈方向盘转角，并预设LQR反馈控制器的第二比例因子；第一比例因子和第二比例因子满足关系条件；根据前馈方向盘转角、第一比例因子、反馈方向盘转角以及第二比例因子，确定方向盘转角；基于方向盘转角对自动泊车的期望路径轨迹进行跟踪控制
自动泊车路径跟踪控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种车辆的防溜坡控制方法及系统-CN202310216435.9在审
发明人：徐奔;丁润东;霍炯;王辉 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的防溜坡控制方法及系统，应用于防溜坡控制系统，防溜坡控制系统包括电机控制器、转速调节器和防溜坡前馈模块，该方法包括：在确定当前车辆的防溜坡状态被激活时，触发防溜坡前馈模块启动；基于车辆的目标类型确定第一防溜坡前馈值和第一防溜坡前馈速率；依据第一防溜坡前馈速率和第一防溜坡前馈值确定目标防溜坡前馈值；基于目标防溜坡前馈值和转速调节器输出的转速，确定输出扭矩，并将输出扭矩通过电机输出，以控制车辆按驾驶指令运行。该方案中，将所提出的防溜坡前馈模块与转速调节器组合使用，以实现不同整车质量和不同坡度的自适应控制，从而避免电机控制失效。
一种车辆防溜坡控制方法系统

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