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[发明专利]一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法-CN201611039308.2在审
发明人：李海洲;邵新宇;张国军;黄禹;柏明剑;明五一;张艳明;张红梅 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。
一种用于动力锂电池制备装置谐振控制系统方法

[实用新型]前馈功率放大器及保护前馈功率放大器的装置-CN201420250647.5有效
发明人：李钢;刘海涛;李洋洋;陈太蒙 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：一种前馈功率放大器及保护前馈功率放大器的装置，该前馈功率放大器包括：设置参数的单片机、检测温度的温度检测电路、控制主路的输入载波衰减值和相位的第一复变量控制器、放大输入载波功率的主路放大器；载波输入端、第一复变量控制器、主路放大器、载波输出端依次连接，载波输入端与单片机耦合连接，单片机、温度检测电路依次连接，单片机与第一复变量控制器相连接；该前馈功率放大器可以工作在温差过大的环境而不会造成前馈功率放大器里面的设备损坏
功率放大器保护装置

[发明专利]用于变频驱动中的一致速度调节的系统和方法-CN201780015456.7有效
发明人：程小猛;H·李;朱培骏;邬东晓;王凯;张倩 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了通过抗饱和控制方案的VFD电路的速度调节的系统和方法，所述抗饱和控制方案提供没有过冲的一致的速度响应。用于操作VFD电路的控制系统包括反馈控制器，所述反馈控制器被编程为：接收响应于初始转矩命令操作的电动机的速度；以及处理所述电动机的速度，以生成反馈控制器输出。所述控制系统的前馈控制器被编程为处理速度参考以生成前馈控制器输出。所述控制系统的命令模块被编程为：基于所述反馈控制器和所述前馈控制器的处理后的输出，确定转矩命令；以及根据所述转矩命令操作所述VFD电路，以控制所述电动机。
用于变频驱动中的一致速度调节系统方法

[实用新型]一种高压加热器水位控制动态前馈补偿装置-CN201921822725.3有效
发明人：庞占洲;庞海宇;司风琪;白伟;张富宏;陈宏文;曹越;黄青岭;白永刚;侯占忠;赵峰;孙惠;张宏宇 -专利权人：内蒙古岱海发电有限责任公司;东南大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压加热器水位控制动态前馈补偿装置，包括通过信号连接的PID控制器、动态前馈控制组件、其他干扰模块、一抽压力模块、给水流量模块和高加水位模块，动态前馈控制组件包括动态前馈控制装置A和动态前馈控制装置与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过若干主要可测扰动的动态前馈补偿，实现高压加热器水位的控制；不仅可以在运行技术上增强高压加热器系统的稳定性，为深度调峰背景下机组的安全运行提供保障，还可以对其他闭环控制回路的动态前馈控制提供技术支撑
一种高压加热器水位控制动态补偿装置

[发明专利]一种永磁同步电机转矩控制装置-CN202011535333.6在审
发明人：李德正;上官文斌;赵学智;蒋开洪 -专利权人：华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转矩控制装置与方法，包括：电流前馈控制器、q轴电流反馈控制器和d轴电流反馈控制器、电阻、电感估算器、反馈控制器最优参数决策器、位置传感器、电压变换器、永磁同步电机、电流变换器在本发明的永磁同步电机转矩控制装置中，所述电流前馈控制器用于降低永磁同步电机的电流扰动，同时提高电机的响应速度。所述q轴电流反馈控制器和d轴电流反馈控制器，用于永磁同步电机的电流反馈控制，降低电机的稳态误差，提高电机的稳定性能和鲁棒性能。所述电流前馈控制器传递函数采用二阶结构和所述电阻、电感估算器与所述反馈控制器最优参数决策器采用查表模块，易于进行嵌入式实现。
一种永磁同步电机转矩控制装置

[发明专利]模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法-CN201611253936.0有效
发明人：刘瑞明;穆永春;周渊深;吴迪;周晨阳 -专利权人：淮海工学院;连云港利源电力节能设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，该方法分为两个主要控制通道，分别为液位控制通道和压力控制通道，每个通道都是单位负反馈，并将设定值与实际输出值之差（偏差）和偏差的变化率作为控制量在液位控制通道设置液位模糊控制器和液位模糊前馈补偿控制器，在压力控制通道设置压力模糊前馈补偿控制器，其输出与液位控制通道的液位模糊控制器的输出相加，作为液位控制通道的控制量。本发明方法针对热力除氧器被控对象数学模型不够精确和被控量相互耦合的问题，采用模糊控制与模糊前馈补偿相结合的方法，实现对除氧器的液位和凝泵出口压力的解耦控制，经实验验证具有更好的控制性能。
模糊控制补偿相结合热力方法

[发明专利]一种自整定运动控制系统与方法-CN202011165767.1在审
发明人：奚志林;王万海;邱静;李胜清;张智;燕聪;陈平;祁伟;高帅;张波涛;常天馨 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自整定运动控制系统，由控制器、驱动器、无刷直流伺服电机、内环电流前馈单元和外环速度位置前馈单元组成；控制器接收上位机的电流、速度和位置指令，经过处理后发送给驱动器，驱动无刷直流伺服电机旋转；驱动器输出相电流通过内环电流前馈单元将电流信号反馈给控制器形成电流闭环控制；通过外环速度位置前馈单元将机械角度信号转换为速度信号和位置信号，反馈给控制器形成速度闭环和位置闭环控制。本发明通过变结构方法实现高转速和高精度稳态定位闭环控制；通过电流、速度、位置三个闭环自整定方法，实现比例因子和积分因子参数自动整定。其功能完善，使用简单、方便。
一种运动控制系统方法

[发明专利]一种插入式快速重复控制器及控制方法-CN201510549583.8在审
发明人：叶永强;赵强松;徐国锋;竺明哲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插入式快速重复控制器及控制方法，控制器包括前馈增益模块、重复控制增益模块、正反馈增益模块、两个加法环、内模常数模块或内模低通滤波器、内模延时模块、补偿器模块。方法为通过一条正反馈路径构成重复控制器内模，设计重复控制器中重复控制增益、内模低通滤波器、补偿器模块和一条前馈增益通道构成新的插入式快速重复控制器来实现对参考信号的无误差跟踪或消除各次谐波。本发明引入的前馈增益模块与传统重复控制器并联构成新的插入式快速重复控制器能够对各次谐波进行无差跟踪或消除，同时克服了传统重复控制器动态响应慢的缺点，提高整个控制器动态响应速度。
一种插入快速重复控制器控制方法

[发明专利]基于多重谐振控制器的参考值前馈自适应逆变器控制系统-CN202111248116.3在审
发明人：全相军;黄仁志;吴在军;李淑锋;王方胜 -专利权人：东南大学;国网内蒙古东部电力有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于多重谐振控制器的参考值前馈自适应逆变器控制系统，属于分布式电源并网逆变器控制技术领域，方法包括采用复变量建立了dq坐标系下三相逆变器时域状态空间模型；设计了状态反馈控制，作为功率控制输入，用以改善系统动态响应；同时设计了参考值动态前馈控制，定义动态前馈增益为信号控制输入，创新利用积分谐振控制器，自适应调节动态前馈增益，即信号控制输入，从而达到无静差控制；本发明专利成功在自适应计算环路中引入多重谐振控制器，用于动态调节前馈增益，进行谐波补偿。本发明将自适应控制、状态反馈控制以及多重谐振控制进行结合，使得逆变器电压控制兼具强鲁棒性、良好的动态性能及低谐波输出。
基于多重谐振控制器参考值自适应逆变器控制系统

[发明专利]用于刻蚀工艺的前馈和反馈晶片到晶片控制方法-CN200480018762.9无效
发明人：麦里特·法克 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2004-05-24 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用制程到制程(R2R)控制器来提供半导体处理系统中的晶片到晶片(W2W)控制的方法。R2R控制器包括前馈(FF)控制器、工艺模型控制器、反馈(FB)控制器以及工艺控制器。R2R控制器使用前馈数据、建模数据、反馈数据和工艺数据来更新晶片到晶片时间帧上的工艺配方。
用于刻蚀工艺反馈晶片控制方法

[发明专利]一种火电机组的煤质在线校正方法及装置-CN202211134972.0在审
发明人：李军;黄卫剑;陈锦攀 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将前馈控制量输入到比例控制器中，输出校正前馈控制量，将反馈控制量与校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；将校正前馈控制量和锅炉主控输出输入到除法器中，得到校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量；对占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算低通滤波信号与预设常数1的偏差量，对偏差量进行积分运算，得到积分控制量；根据积分控制量调整比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将占比量跟踪到预设常数1，能消除前馈控制本身的误差，实现煤质变化后的在线校正，提高火电机组协调控制性能。
一种火电机组煤质在线校正方法装置

[发明专利]一种基于强化燃烧的大型循环流化床机组协调控制装置-CN201010200302.5有效
发明人：李晓枫;伍宇忠;庞志强;黄道火;高玮;肖晓文;吴挺深 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：一种基于强化燃烧的大型循环流化床机组协调控制装置，包括负荷控制中心回路、汽机主控回路和锅炉主控回路，负荷指令变化率采用了新型的限制方案：采用负荷协调模糊控制回路，根据床温及主汽压超出正常范围的程度平滑地逐步加大对负荷变化率的限制；机炉主控回路采用模糊前馈控制器与模糊自调整PID控制器相结合，共同完成机组的发电负荷及热负荷的控制，前馈控制模块的控制规则融合了运行人员及专家的经验，根据运行中不同负荷对应的锅炉主控及汽机主控的控制量，而形成模糊控制规则；在汽机主控中，加入负荷指令的模糊前馈控制器，其与模糊自调整PID控制器相结合，共同完成发电负荷的控制；在锅炉主控中，还加入了强化燃烧模糊前馈控制器。
一种基于强化燃烧大型循环流化床机组协调控制装置

[实用新型]一种基于强化燃烧的大型循环流化床机组协调控制装置-CN201020221061.8有效
发明人：李晓枫;伍宇忠;庞志强;黄道火;高玮;肖晓文;吴挺深 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：基于强化燃烧的大型循环流化床机组协调控制装置：包括负荷控制中心回路、汽机主控回路和锅炉主控回路，负荷指令变化率采用了新型的限制方案：采用负荷协调模糊控制回路，根据床温及主汽压超出正常范围的程度平滑地逐步加大对负荷变化率的限制；机炉主控回路采用模糊前馈控制器与模糊自调整PID控制器相结合，共同完成机组的发电负荷及热负荷的控制，前馈控制模块的控制规则融合了运行人员及专家的经验，根据运行中不同负荷对应的锅炉主控及汽机主控的控制量，而形成模糊控制规则；在汽机主控中，加入负荷指令的模糊前馈控制器，其与模糊自调整PID控制器相结合，共同完成发电负荷的控制；在锅炉主控中，还加入了强化燃烧模糊前馈控制器。
一种基于强化燃烧大型循环流化床机组协调控制装置

[发明专利]一种基于智能前馈信号的SCR脱硝系统喷氨量优化控制系统及方法-CN201710002535.6在审
发明人：杨婷婷;高阳;吕游;秦天牧 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能前馈信号的SCR脱硝系统喷氨量优化控制系统及方法。为适应火电机组运行工况大范围深度变化的要求，本发明以电厂历史数据为基础，采用数据建模的思想，以锅炉侧可调参数作为输入，以炉膛出口NOX浓度作为输出，利用最小二乘支持向量机算法构建预测模型，该模型可以用来构建喷氨量控制策略中的智能前馈控制器以动态矩阵控制(DMC)为主控制器，PID为副控制器，构建串级反馈控制结构。运行过程中，智能前馈控制器根据锅炉侧的参数变化实时输出前馈控制信号，快速响应机组工况的变化，与反馈控制共同构成SCR系统喷氨量优化控制策略，实现喷氨量的快速准确控制。
一种基于智能信号 scr 系统喷氨量优化控制系统方法

[发明专利]一种船舶航向复合控制方法及装置-CN201710400667.4在审
发明人：刘胜;孙志;宋伟伟;姚力夫;谭银朝;张磊 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶航向复合控制方法及装置。所述方法，通过利用正向辨识模型，能够获得辨识航向角；并根据所述逆向辨识模型，能够计算获得第一前馈补偿量；根据鲁棒控制器，能够获得第二前馈补偿量；最后根据所述第一前馈补偿量和所述第二前馈补偿量，能够计算出修正后的理论舵角通过对所述第一前馈补偿量和所述第二前馈补偿量进行计算，能够实现对所述实际舵角的修正，进而能够在船舶航向过程中获得更加精确的舵角，利用精确的舵角控制船舶，能够提高控制精度，同时，通过采用鲁棒控制器，能够使船舶具有良好的鲁棒性
一种船舶航向复合控制方法装置