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[发明专利]共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置-CN202210672462.2在审
发明人：周建锋;骆文郅;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安信息科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置，所述方法包括：确定待分段行驶轨迹的点位数据以及待分段行驶轨迹的路网数据；基于路网数据，确定参照路口点位；在点位数据中存在任一点位与参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将点位数据中对应的点位作为分段点；基于分段点，对待分段行驶轨迹分段。本发明在点位数据中存在任一点位与参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将点位数据中对应的点位作为分段点，实现准确对待分段行驶轨迹分段，避免传统方法中将共享车辆的停车点作为分段点造成分段精度较低的问题
共享车辆行驶轨迹分段方法装置

[发明专利]路径规划方法、计算机设备及存储介质-CN202280002337.9在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种路径规划方法包括：获取待执行的初始路径；获取初始路径中的各个路径点对应的位置信息；位置信息用于表征路径点相对于相邻两个路径点的位置关系；根据初始路径中的各个路径点对应的位置信息，从多个路径点中确定初始路径分段点；在任意相邻两个初始路径分段点之间的多个路径点中确定初始路径的补充路径分段点；将初始路径分段点和补充路径分段点均作为目标路径分段点，并对目标路径分段点进行平滑处理，得到待执行的目标路径。
路径规划方法计算机设备存储介质

[发明专利]车道线拟合方法、装置、介质以及电子设备-CN202110079784.1有效
发明人：熊焕剑 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：公开了一种车道线拟合方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：获取一条车道线的多个采样点；确定所述多个采样点中的分段采样点以及属于所述车道线的分段区域的分段区域采样点；其中，所述分段采样点将所述多个采样点划分为两部分，一部分位于所述分段采样点的一侧，另一部分位于所述分段采样点的另一侧；根据所述分段采样点以及所述分段区域采样点，确定位于所述分段采样点两侧的待拟合第一曲线和待拟合第二曲线在所述分段采样点位置处的约束条件；根据位于所述分段采样点两侧的采样点以及所述约束条件，进行曲线拟合处理，获得用于表示所述车道线的第一曲线和第二曲线。
车道拟合方法装置介质以及电子设备

[发明专利]教学视频分段及信息点提取方法、装置、电子设备和介质-CN202110223138.8在审
发明人：杨立春;夏德虎;张志发;赵梦凯;巩稼民;蒋杰伟 -专利权人：深圳市企鹅网络科技有限公司;西安邮电大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请涉及一种教学视频分段及信息点提取方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取教学视频，读取教学视频中的图像信息；提取教学视频中的文本信息；根据文本信息和图像信息对教学视频进行分段处理，生成分段视频；根据分段视频对应的文本信息和图像信息，对分段视频进行信息点提取，确定信息点。上述教学视频分段及信息点提取方法，整个分段及信息点提取过程中，自动完成提取，无需人工参与，有利于提高视频分段及信息点提取过程的工作效率，降低成本。
教学视频分段信息提取方法装置电子设备介质

[发明专利]一种体积压裂水平井分段分簇方法和装置-CN201910272169.5有效
发明人：王文东;苏玉亮;张凯杰;彭斐;黄朝琴;曾青冬 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种体积压裂水平井分段分簇方法和装置。所述方法包括：根据水平井待压裂区段的分段数，确定各预选分段点；判断每两个相邻预选分段点之间的各测井点的压裂潜力值的方差是否都小于等于预设的方差阈值；若否，重新确定各预选分段点；针对筛选出的每个压裂分段，根据压裂分段的储层类型对应的最小簇间距和最大簇间距，确定所述压裂分段的各预选分簇点，判断各预选分簇点对应的压裂潜力值的平均值是否大于等于预设的第一平均值阈值；若是，确定各预选分簇点为压裂分段的分簇点；若否，重新确定压裂分段的各预选分簇点。本发明能够合理的对要进行体积压裂的水平井的待压裂区段分段分簇，可以更好地指导压裂设计。
一种体积水平分段方法装置

[发明专利]一种考虑多重约束移动式测量点云位置精度的优化方法-CN202211280570.1在审
发明人：江一帆;毛铭祺;吴杨杰;郑幸;潜军伟;周琰 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑多重约束移动式测量点云位置精度的优化方法，包括如下步骤：基于点云误差分布特性对点云数据进行自适应分段；对分段进行两两配准，两两配准的实现包括将分段分为粗分段和细分段，对粗分段和细分段分别进行配准；对配准后的分段进行多重约束优化，将多重优化后的分段进行全局优化构建图模型；通过将点云数据进行自适应分段，自适应分段包括根据优化精度的大小确定分段长度，实现对点云数据的分类，同时该分类用于对点云数据进行配准；将点云数据与场景特征从大到小进行多层匹配，提高点云匹配准确度；通过对匹配后的点云数据进行再次约束，减少匹配过程的漏匹配，并通过全局优化减少局部误差，提高整体精度。
一种考虑多重约束移动式测量位置精度优化方法

[发明专利]机器人及其充电桩识别方法和装置-CN202110595202.5在审
发明人：赵勇胜;弓建仁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其充电桩识别方法和装置，该方法包括：通过单线激光雷达获取机器人所在场景的点云数据；根据预定的充电桩表面的尺寸数据，对所述点云数据进行分段，得到多个点云分段；根据点云分段的位姿和预先确定的充电桩的模板点云的位姿，确定位姿变换矩阵，根据所述位姿变换矩阵调整所述点云分段的位姿；将转换位姿后的点云分段与所述模板点云进行匹配，根据匹配的得分确定充电桩所对应的点云分段。通过将点云数据通过充电桩表面尺寸数据进行分割得到点云分段，并进一步根据预设的模板点云对点云分段进行位姿变换，从而能够有效的提高充电桩与点云分段的匹配精度，提升充电桩识别方法的适用范围。
机器人及其充电识别方法装置

[发明专利]在主站点和次级站点之间镜像映射数据-CN200780018475.1有效
发明人： K·W·伯伊德;K·F·戴伊三世;D·W·德维 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：提供了用于在第一站点与第二站点之间镜像映射数据的方法、系统和制造产品。第一站点处的存储设备的分段的更新内容被复制到第二站点处的相应的存储设备的分段。由第二站点处的分段生成代码，为至少一个代码提供有效性标志，用来表明数据分段的代码是否有效的。由第一站点处的每个存储设备的分段生成一个代码。发起一个操作，把分段从第二站点复制到第一站点。响应于发起复制操作，对于在第二站点处的分段判断第二站点处的分段的代码的有效性标志是否表明该代码是有效的。把第二站点处的至少一个分段的有效代码与第一站点处的相应分段的代码进行比较，以判断是否把数据从第二站点的分段复制到第一站点作为复制操作的一部分。
站点次级之间映射数据

[发明专利]一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110004184.9有效
发明人：郁文斌;宋西欣 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；根据线路自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定列车运行距离。通过对运行线路的分段进行计算，提供线路数据的计算方法，提高列车运行距离的确定效率，保障列车行驶安全。
一种线路距离确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于卡方检验的数据分段方法-CN201811080370.5在审
发明人：杨珍珍;高自友 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡方检验的数据分段方法，包括：确定因变量数据为第一变量数据，自变量数据为第二变量数据；将第二变量数据依次作为分段点，建立列联表；计算每个分段点对应的卡方值，并计算最大卡方值，记录当前的分段次数；比较最大卡方值是否小于设定阈值或分段次数是否大于预定次数阈值，若均不满足，则以最大卡方值对应的分段点将区间划分为两个区间，若至少满足其中一个，则停止计算，将卡方值大于设定阈值的所有分段点作为分段点集合，利用分段点集合将第二变量划分为若干分段区间。应用本发明的方法生成的分段点可以使分段之间的差异最大化，有效地将不同范畴的数据分开。
分段点分段变量数据数据分段集合因变量数据自变量数据方法生成分段区间有效地最大化检验记录应用

[发明专利]一种线性化模型的分段点确定方法及装置-CN202010395614.X有效
发明人：张永丽;伍坚 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种线性化模型的分段点确定方法及装置，用以提高确定功率放大器的最优分段点的效率。该方法中，功率放大器管理设备获取功率放大器的输入和实际输出信号，以及分段点总数；依次在输入信号中的采样点中确定每个分段点，以保证通过每个分段点对应的分段集合得到的线性化模型得到的预测输出信号与所述实际输出信号的误差最小该方法可以通过分步选取方式确定最优分段点，不仅可以提高选取最优分段点效率，还可以进一步提高分段线性模型的准确性，最终保证功率放大器的功放特性。
一种线性化模型分段确定方法装置

[发明专利]一种基于K均值聚类的光纤惯组温度模型系数确定方法-CN201510897956.0有效
发明人：王华;陶钧;孙祥龙;陈晓双;刘浩;高祖昊;霍俊明;李京伟;赵凤姣;田宇 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：针对光纤惯组温度模型系数一阶分段的情况，若分段数目确定，①首先根据相邻温度点确定的直线得到其斜率，②采用K均值聚类算法对所得斜率进行分类并确定其类别号，③根据类别号及分段数目得到全部的分段点组合，④通过拟合后的残差确定最佳分段点；若分段数目不确定，则分段数目按由1至最大可能数的顺序，采用上述①～④方法计算每种分段数目下的最佳分段点，直至满足残差要求后则不再进行后续计算。最后依据得到的最佳分段点拟合光纤惯组的温度模型系数。该方法采用K均值聚类算法自动查找最佳分段点，克服了手动分段的随机误差与重复操作，有效提高了产品温度模型系数的计算效率及其可靠性。 1
分段温度模型系数分段点光纤残差拟合计算效率数目确定随机误差重复操作自动查找最大可能温度点一阶分类

[发明专利]一种重点营运车辆轨迹点补充方法和系统-CN201710827510.X有效
发明人：赵正;王淑芳;付加朕;王智勇;黄震;赵维祖 -专利权人：王淑芳
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重点营运车辆轨迹点补充方法和系统，该方法结合重点营运车辆的运行特点，将道路根据设定长度分段并连续编号，根据分段道路的地理位置与轨迹点相匹配。将定位时间联系的轨迹点匹配的分段道路进行比较，若分段道路的编号出现不连续或缺失较多，则将缺失的编号对应的分段道路的地理位置作为新的轨迹点进行补充。同时，若轨迹点缺失较多，可以将其间连续的分段道路全部补充为轨迹点。本发明根据重点营运车辆的特点，根据车辆运行仅在道路上的特点，将重点营运车辆的轨迹点与分段道路想匹配，利用分段道路的地理位置信息等补充缺失的轨迹点，方案简单易行，可靠性高，为实时监控重点营运车辆提供依据。
一种重点营运车辆轨迹补充方法系统

[发明专利]一种曲线拟合的优化方法、存储介质、电子设备及系统-CN202110142575.7在审
发明人：于成磊;宁智文;雷少坤;严柯 -专利权人：苏州玖物互通智能科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线拟合的优化方法、存储介质、电子设备及系统，其方法包括以下步骤：A、初始化超参数并获取模型数据；B、根据所述超参数利用二分法对所述模型数据进行分段，得到初始分段点列表；C、根据所述超参数利用导数对所述初始分段点列表中的分段点进行迭代优化，得到最终分段点列表，根据所述最终分段点列表对曲线进行拟合。本发明曲线拟合的优化方法可以实现模型自动分段，减少了由于人为干预带来的主观误差，节省了建模时间；同时，在保证曲线拟合精度的条件下，有效降低分段点差值。具有操作简单，拟合精度高的优点。
一种曲线拟合优化方法存储介质电子设备系统

[发明专利]一种用于无线通信设备的天线系统-CN201780095453.9有效
发明人：亚力山大·克瑞普科夫;尤纳斯·克罗格鲁斯;阿荣·索帕蒂;泽拉图尤布·米洛萨耶维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：一种用于移动设备的天线系统包括第一导电元件，所述第一导电元件配备多个分段，所述分段至少包括第一角点分段和邻近所述第一角点分段设置的中央分段。介电材料设置在所述第一角点分段与所述中央分段之间的间隙中。所述第二导电元件的第一端连接至所述第一角点分段。所述第二导电元件远离所述第一端的部分电连接至第一馈电部分。所述中央分段连接至第二馈电部分。
一种用于无线通信设备天线系统

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