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[发明专利]共享车辆定位方法及装置-CN202310655083.7在审
发明人：吴辉;王满;李飞;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共享车辆定位方法及装置，所述方法包括：接收云平台发送的惯导定位指令；惯导定位指令是云平台将共享车辆服务区划分为多个片区后，确定任一片区下的GPS定位精度小于预设精度的情况下发送的；基于惯性测量单元测量任一片区下共享车辆的加速度和角速度，并基于加速度和角速度，确定共享车辆的位置。本发明可以基于加速度和角速度准确确定共享车辆的位置，避免传统方法中GPS定位受环境条件影响导致影响共享车辆定位精度的问题，且本发明无需改变共享车辆的硬件设备，节约了硬件设备的改造成本。
共享车辆定位方法装置

[发明专利]规范骑行提醒方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310772298.7在审
发明人：石瑜;郭振兴;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62J50/22 文献下载
摘要：本发明提供一种规范骑行提醒方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：在单车的运动状态由静止转为运动的情况下，获取所述单车的骑行状态数据和骑行时长数据；在所述骑行时长数据大于第一预设阈值的情况下，基于所述骑行状态数据，进行规范骑行检测，得到规范骑行检测结果；在所述规范骑行检测结果为非规范骑行状态的情况下，进行规范骑行提醒。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，在骑行时长数据大于第一预设阈值的情况下，基于骑行状态数据，进行规范骑行检测，节省中控设备的能量消耗。在规范骑行检测结果为非规范骑行状态的情况下，进行规范骑行提醒，从而可以更及时发现用车不规范行为，大大提高了用户骑行过程中的安全性。
规范提醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]还车方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310650005.8在审
发明人：吴相鑫;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种还车方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：在单车的运动状态从运动转为静止的情况下，确定单车定位坐标，并获取在单车定位坐标处拍摄的待识别数据；待识别数据是实时拍摄得到的，待识别数据包括待识别图像和待识别视频中的任意一种；对待识别数据进行目标识别，得到目标准停参照物；基于目标准停参照物和单车定位坐标，进行单车还车。本发明提供的方法、装置、设备及介质，不依赖于特定形状的标线，只需目标准停参照物，就可以判断是否符合停车规范进行还车，无需路面破坏施工，降低还车的成本，兼容性强，可低成本用于存量车；仅在单车运动状态从运动转为静止的情况下确定单车定位坐标，能够节省中控设备的能量消耗。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]两轮非机动车闯红灯识别方法、装置及两轮非机动车-CN202310631002.X在审
发明人：吴相鑫;李允恺;李欢;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种两轮非机动车闯红灯识别方法、装置及两轮非机动车，其中方法包括：在两轮非机动车的运动状态由静止转为运动的情况下，获取两轮非机动车的第一视频录制数据；基于第一视频录制数据，确定待识别场景；在待识别场景为人行横道识别场景的情况下，对第一视频录制数据进行人行横道闯红灯识别，得到人行横道识别结果，和/或，在待识别场景为单个路口灯组识别场景的情况下，对第一视频录制数据进行单个路口灯组闯红灯识别，得到单个路口灯组识别结果；基于人行横道识别结果，和/或，单个路口灯组识别结果，确定两轮非机动车的闯红灯识别结果。本发明提供的闯红灯识别方法、装置及两轮非机动车，提高了闯红灯识别结果的准确性和可靠性。
非机动车闯红灯识别方法装置

[发明专利]电单车仪表显示方法、装置、电单车、设备及存储介质-CN202310670300.X在审
发明人：李欢;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电单车仪表显示方法、装置、电单车、设备及存储介质，其中方法包括：确定电单车的租用状态；在电单车处于待租用状态的情况下，确定电单车的定位坐标；将定位坐标发送至服务器，以请求服务器获取定位坐标处的场景需求数据，基于场景需求数据，生成并发送电单车仪表的提示灯对应的显示信息；在接收到显示信息的情况下，基于显示信息控制电单车仪表中的提示灯显示。本发明提供的方法、装置、电单车、设备及存储介质，将生成提示灯对应的显示信息的操作交由服务器完成，中控设备无需存储大量的场景需求数据，有效减轻了自身能耗；且提示灯显示效果，使得用户更容易发现和使用共享电单车，提升了用户的体验和促进了电单车的使用率。
电单车仪表显示方法装置设备存储介质

[发明专利]共享车辆还车方法、装置及共享车辆-CN202310779766.3在审
发明人：李欢;李洪健;钱建安;张瑛 -专利权人：浙江小安优行科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共享车辆还车方法、装置及共享车辆，所述方法包括：检测共享车辆的当前状态；基于当前状态，确定共享车辆是否满足还车条件；在确定共享车辆满足还车条件的情况下，计算共享车辆的使用费用；语音播报使用费用，以使用户基于使用费用发送还车指令。本发明在确定共享车辆满足还车条件的情况下，计算共享车辆的使用费用并语音播报使用费用，从而用户可以通过语音传达的方式及时获知使用费用，由于语音传达方式具有强制植入的特点，传达率更高，效果更好，进而提高了还车效率，优化了用户的体验感，进一步提高了后期用户的使用率。
共享车辆方法装置

[发明专利]换电柜的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110997606.7有效
发明人：周建锋;孙辛雨;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种换电柜的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收终端发送的换电请求；确定换电请求指示的目标换电柜所属的换电柜组合，换电柜组合中各换电柜之间的距离在预设范围内；从各换电柜的各电池仓中确定可用空仓和目标电池仓；分别向可用空仓和目标电池仓所属的换电柜发送开仓指令，以控制可用空仓和目标电池仓开启。本发明提供的换电柜的控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过将距离在预设范围内的各个换电柜组合成一个换电柜组合，只需保证换电柜组合里有一个可用空仓，无需每一个换电柜都有一个空仓，有效避免了电池仓位的浪费。
换电柜控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动车控制系统及电动车控制方法-CN202111021077.3有效
发明人：江涛;钱建安;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车控制系统及电动车控制方法，所述系统包括：无线发送模块和控制模块，无线发送模块的输出端与控制模块的输入端无线连接，控制模块的输出端与电动车的报警模块的输入端连接，控制模块安装于电动车上；无线发送模块用于发送无线控制信号至控制模块；控制模块用于基于电动车原始钥匙的频率信号和无线控制信号，生成与电动车的型号对应的控制指令，以使报警模块基于控制指令执行相应动作。本发明能够避免传统方法中用户需要携带不同类型电动车对应的钥匙控制电动车造成控制过程繁琐的问题，提高了对电动车的控制效率，而且本发明不需要对电动车的报警模块等连接接口进行改装，降低了改装成本。
电动车控制系统控制方法

[发明专利]电单车监管方法、装置、电单车、电子设备及存储介质-CN202310167872.6在审
发明人：秦田新;骆文郅;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62J45/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电单车监管方法、装置、电单车、电子设备及存储介质，其中方法包括：在电单车的运动状态由静止转为运动的情况下，对所述电单车进行压力感应检测，获取所述电单车的压力感应数据；在所述压力感应数据超过第一预设阈值，或所述压力感应数据超过低于第二预设阈值的情况下，对所述电单车上的乘坐用户进行视觉检测，获取所述乘坐用户的视觉检测数据；基于所述压力感应数据和所述视觉检测数据，进行电单车飞车监管和/或电单车超载监管。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，压力感应数据和视觉检测数据的结合，保证了电单车监管的准确性和可靠性，该过程无需大量的人力资源，提高了电单车监管的效率，提高电单车监管的便捷性。
电单车监管方法装置电子设备存储介质

[发明专利]共享电单车的检测报修方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310187658.7在审
发明人：李欢;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种共享电单车的检测报修方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取共享电单车中电器件的状态信息；根据状态信息，确定共享电单车中是否存在故障电器件；在确定存在故障电器件时，根据故障电器件的故障信息，确定故障电器件的故障类型，其中故障类型包括非停运故障和停运故障；当确定故障类型为停运故障时，控制共享电单车为停运状态，以及根据故障信息生成共享电单车的报修日志，并将报修日志发送至关联的维护平台，以使得维护平台基于报修日志生成维修工单进行推送。提高了共享电单车的故障检测效率以及维修及时性，保证了车辆使用的安全性。
共享电单车检测报修方法装置电子设备存储介质

[发明专利]租户数据采集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211599643.3在审
发明人：刘嘉庆;骆文郅;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明涉及大数据挖掘技术领域，提供一种租户数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先获取目标系统内的租户数量；然后基于预设采集时长以及租户数量，确定目标系统内各租户的数据采集起始时刻；最后在各租户的数据采集起始时刻，分别采集各租户的租户数据，并将租户数据进行存储。该方法实现各租户数据的分散采集，将一个大数据采集按时间维度进行划分，分散到不同时间片段进行采集，不仅可以缓解采集压力，还可以降低因租户数据采集导致的系统卡顿现象的出现，避免系统其他功能受到影响，提高系统稳定性。
租户数据采集方法装置电子设备存储介质

[发明专利]单车还车方法、装置、单车、系统和存储介质-CN202211599626.X在审
发明人：吴辉;李飞;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：浙江小安优行科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，提供一种单车还车方法、装置、单车、系统和存储介质，其中方法包括：实时发送单车的当前位置信息至单车服务平台，以使所述单车服务平台判断所述单车是否进入停车区域；若接收到单车服务平台返回的停车区域的还车条件信息，则判断所述单车信息是否满足所述还车条件信息；在所述单车信息满足所述还车条件信息的情况下，生成还车提示信息，以使用户基于所述还车提示信息进行还车。本发明提供的单车还车方法、装置、单车、系统和存储介质，通过还车提示信息指导用户快速便捷的判断是否可以还车，提高便捷性的同时提高安全性，能够保证车辆停放有序，减少乱停乱放的现象。
单车方法装置系统存储介质

[发明专利]两轮电单车逆行检测方法、装置及系统-CN202211559390.7在审
发明人：李欢;吴相鑫;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：浙江小安优行科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供一种两轮电单车逆行检测方法、装置及系统，该方法从路面标识、人脸特征、车灯以及两侧区域面积等不同角度进行逆行检测，可以实现整条道路的全场景逆行检测，并使最终逆行检测结果更加准确可靠。而且，该方法不需要借助于GPS信号，其应用场景不受GPS信号强弱、精度低或者地图数据等不良因素的限制，可以广泛应用于各种交通道路场景。
电单车逆行检测方法装置系统

[发明专利]共享电单车的超载检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211616286.7在审
发明人：陈梦宇;熊忠;李飞;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种共享电单车的超载检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定共享电单车对应的承载人数；获取设置在共享电单车上的图像采集装置采集到的图片，并对图片进行处理，确定图片对应的骑乘人数；将骑乘人数和承载人数进行对比，并根据对比结果得到超载检测结果。实现了在共享电单车的使用过程中，通过图像的采集和分析，实时的对共享电单车的超载情况进行检测和分析，基于图像的分析处理，提高检测的准确性，同时图像的实时采集和分析，也提高超载检测的及时性，可以更加有效的保证共享电单车的骑行安全。
共享电单车超载检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运营平台的车辆管理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211714774.1在审
发明人：郭超军;骆文郅;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种运营平台的车辆管理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据车辆的连接标识，确定车辆的车辆编号；根据车辆编号，确定与车辆关联的运营租户；获取公网地址对应的第一临时节点关联的json文件，其中公网地址与连接运营租户的运营平台相对应；根据车辆的车辆状态，对json文件进行更新，并将更新后的json文件存储在第一临时节点中，并在进行在线车辆统计时获取与运营平台关联的第二临时节点的json文件，确定运营平台中各运营租户的车辆在线数。通过临时节点的json文件的管控，实时对车辆的在线情况进行更新，提高在线车辆统计的及时性和准确性。
运营平台车辆管理方法装置电子设备存储介质

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