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[实用新型]一种减震减摇制荡的新型船用LNG燃料储罐-CN201720646514.3有效
发明人：周萍;曾学勇;李嘉雯;李孟跃;杨国德;母杜 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F17C3/04 文献下载
摘要：一种减震减摇制荡的新型船用LNG燃料储罐，包括内罐体、外罐体、隔热层、制荡装置、支撑结构、减摇装置、鞍座和尾部防撞结构，制荡装置固定于内罐体内表面，内罐体与外罐体之间设置支撑结构，同时填充隔热层。外罐体固定于减摇装置的固定钢套内，减摇装置固定于鞍座上。鞍座依靠数个脚座通过螺栓固定于船体上，以实现整体的固定，装置尾部设置尾部防撞装置。本实用新型基于波浪散射原理的制荡装置，提高了罐体的制荡性能；内外罐体间内支撑结构及鞍座融入减震技术，最大程度降低罐体冲击和震动；减摇装置克服了船用燃料罐随船体晃动的缺点，保证罐体处于惯性的静止状态，罐内液体因受晃动对罐体进行冲击情况也将减小，实现高效减震减摇制荡。
一种减震减摇制荡新型 lng 燃料

[实用新型]一种可控晃荡的船舶油箱结构-CN202122308473.6有效
发明人：王普;袁春晓;潘岩 -专利权人：日照泛海海工智能装备有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控晃荡的船舶油箱结构，该船舶油箱结构包括若干油箱，若干所述油箱通过管路、制荡阀互相连接；所述油箱内部设有若干减荡舱壁，所述减荡舱壁将油箱分为若干腔室，所述减荡舱壁上设有阻尼孔、联通孔，所述阻尼孔设置在减荡舱壁的上部分，所述联通孔设置在减荡舱壁的下部分。所述油箱设有联通管路，所述联通管路穿过所述减荡舱壁的联通孔设置，所述联通管路将所述油箱内的各个腔室联通。本实用新型将若干个小油箱通过管路和制荡阀连接成一个大的发动机供油结构，本实用新型能够在不同的工况下可以根据实际需求控制制荡阀的开闭和开度以达到减摇/升摇的目的，同时避免了因为各油箱消耗不同导致的偏载问题
一种可控晃荡船舶油箱结构

[发明专利]一种新型船用减摇装置-CN201710280743.2在审
发明人：薛彦卓;刘仁伟;韩端锋;倪宝玉;王庆;白晓龙;狄少丞;鞠磊;陆锡奎;陈自旺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型船用减摇装置，在船舶底部设置有四个减摇水轮涵道，且四个减摇水轮涵道对称设置在船艉的两端、船艏的两端，每个减摇水轮涵道内设置有减摇水轮。本发明结构的设计以及控制方法简单，不仅能够缓解船舶的横摇、纵摇和垂荡运动，而且能够在减轻船舶横摇、纵摇和垂荡运动的同时产生电能。
一种新型船用减摇装置

[发明专利]浮式风电平台-CN202110542878.8在审
发明人：周舒旎;杨林;陶治宇;王叶;董晔弘;杨微;张凯;侯承宇;陈帅;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种浮式风电平台，包括垂荡板、立柱、横撑和减摇鳍，所述立柱设置有三个，三个所述立柱以三角形状布置于垂荡板上，相邻的立柱之间通过横撑连接，所述减摇鳍安装在所述垂荡板的每个侧边上，所述垂荡板的每个侧边上分别设置有多个减摇鳍，每个侧边上的多个减摇鳍在竖直方向上呈阶梯型布置并在水平方向上依次设置，相邻的减摇鳍等距安装。通过设置锥形立柱能够有效的降低平台垂荡运动，大大增强浮体的稳定性；通过设置减摇鳍能增强流体边界层的分离，防止立柱发生涡激振动；本平台能有效抑制浮体的运动，增强其稳定性，而有效减小浮式风电装备的载荷，从而提高整个系统的经济性
浮式风电平台

[实用新型]浮式风电平台-CN202121067146.X有效
发明人：周舒旎;杨林;陶治宇;王叶;董晔弘;杨微;张凯;侯承宇;陈帅;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浮式风电平台，包括垂荡板、立柱、横撑和减摇鳍，所述立柱设置有三个，三个所述立柱以三角形状布置于垂荡板上，相邻的立柱之间通过横撑连接，所述减摇鳍安装在所述垂荡板的每个侧边上，所述垂荡板的每个侧边上分别设置有多个减摇鳍，每个侧边上的多个减摇鳍在竖直方向上呈阶梯型布置并在水平方向上依次设置，相邻的减摇鳍等距安装。通过设置锥形立柱能够有效的降低平台垂荡运动，大大增强浮体的稳定性；通过设置减摇鳍能增强流体边界层的分离，防止立柱发生涡激振动；本平台能有效抑制浮体的运动，增强其稳定性，而有效减小浮式风电装备的载荷，从而提高整个系统的经济性
浮式风电平台

[发明专利]深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统-CN201510220787.7有效
发明人：欧进萍;梁海志;乔东生 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统，涉及一种深水半潜式平台的调谐垂荡板系统，半潜式平台甲板同侧的两个平台立柱下端与平台浮箱固结，在平台浮箱的底部、平台立柱的正下方各安装一个调谐垂荡板系统，调谐垂荡板系统包括垂荡板、连接桁架、回复弹簧、主动变阻尼装置和限位弹簧。本发明依据海况或实际需求通过调节回复弹簧刚度可分别实现控制垂荡响应或对横摇、纵摇自由度实现减摇控制，使动力定位系统无法控制的垂直面自由度运动响应得到控制，以适应更加恶劣的海况。
深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统

[实用新型]深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统-CN201520278343.4有效
发明人：欧进萍;梁海志;乔东生 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统，涉及一种深水半潜式平台的调谐垂荡板系统，半潜式平台甲板同侧的两个平台立柱下端与平台浮箱固结，在平台浮箱的底部、平台立柱的正下方各安装一个调谐垂荡板系统，调谐垂荡板系统包括垂荡板、连接桁架、回复弹簧、主动变阻尼装置和限位弹簧。本实用新型依据海况或实际需求通过调节回复弹簧刚度可分别实现控制垂荡响应或对横摇、纵摇自由度实现减摇控制，使动力定位系统无法控制的垂直面自由度运动响应得到控制，以适应更加恶劣的海况。
深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统

[发明专利]一种海上漂浮平台-CN201410264265.2有效
发明人：吴一红;贺益英;谭水位;陈文学;郭晓晨;白音包力皋;杨帆 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构，试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接，锚系结构一端与减摇防荡结构连接，锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构，使得试验平台可以漂浮在海面上，无需其他结构对其进行支撑，在涨潮或落潮时，保证试验平台始终漂浮在海面上，不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况，同时本发明通过设置减摇防荡结构
一种海上漂浮平台

[发明专利]一种利用垂荡抗浪减摇的海上光伏浮体阵列-CN202211618049.4在审
发明人：周斌珍;肖义;黄煦;金鹏;王婷婷;乔光全;张俊;陈旭达;魏建宇;方波;高超;王磊 -专利权人：华南理工大学;中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及海上光伏技术领域，具体涉及一种利用垂荡抗浪减摇的海上光伏浮体阵列，包括多个浮体和多个连接体，多个浮体通过连接体相互连接形成浮体阵列，浮体阵列的底部连接有多个系泊装置，每个浮体均能够相对其连接的连接体做垂荡运动本发明将多个浮体通过连接体相互连接形成浮体阵列，对各个方向的入射波都具有良好的抗浪减摇效果，能够应对复杂多变的海上环境。每个浮体仅能够相对其连接的连接体做垂荡运动。当海浪入射时，离散的浮体独立升沉来响应自由水面变化，将整体的纵摇运动转换为浮体间的垂荡运动，能够达到抗浪减摇效果，并稳定其上承载的光伏板，同时垂荡运动不引起倾斜，不影响光伏板的朝向。
一种利用垂荡抗浪减摇海上光伏浮体阵列

[实用新型]一种减摇制荡的船用燃料储罐-CN202023256764.7有效
发明人：王改;张静;侯琴琴;于俊梅;李胶龙;杨铭阳;张雨航;原鹏;张家栋 -专利权人：新乡市诚德能源科技装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减摇制荡的船用燃料储罐，涉及船用燃料储罐技术领域。该减摇制荡的船用燃料储罐，包括安装座，所述安装座的底面固定连接有底座，所述安装座的上表面固定连接有两个相对称的弧形座，所送安装座的上表面放置有储罐本体。该减摇制荡的船用燃料储罐，能够利用第二电动推杆的运转将拉动第二连接板旋转，进而使第二夹持板能够紧贴在储罐本体的表面，使得第二紧固板能够对储罐本体的表面起到了紧固夹持的效果，同时利用第一电动推杆的运转将拉动第一连接板移动
一种减摇制荡燃料

[实用新型]减摇浮式海上风力发电机-CN202122649356.6有效
发明人：周昳鸣;刘溟江;郭小江;姚晖;任亚君;施伟;李昕;刘鑫;吴凯;马文冠;白亮;唐巍;袁赛杰;吕晓静;孙曼杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;盛东如东海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;大连理工大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：减摇浮式海上风力发电机，包括风力机、塔架、浮式平台，所述浮式平台包括立柱、浮筒、垂荡板，所述立柱设有三个，立柱呈三角形分布且竖直设置，每个立柱上均套设有环形的垂荡板，所述垂荡板包括上垂荡板、下垂荡板，上垂荡板套设在立柱高度的三分之一处，下垂荡板套设在立柱底部，相邻立柱上的上垂荡板之间通过浮筒连接；浮式平台上的其中一个立柱位于迎浪侧，浮式平台余下的两根立柱位于背浪测，所述塔架安装在迎浪侧的立柱上，风力机安装于塔架上顶端；浮式平台上背浪测的两根立柱上还分别对称的设有减少浮式平台摇动的减摇装置本实用新型公开的海上浮式风力发电机具有优异的减摇功能，使海上浮式风力发电机在运行过程中更加安全和可靠。
减摇浮式海上风力发电机

[发明专利]一种多体船的简化鲁棒自适应减纵摇控制方法-CN201811100020.0有效
发明人：张军;戴小康;刘志林;李国胜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多体船的简化鲁棒自适应减纵摇控制方法，通过建立多体船垂荡和纵摇的耦合运动模型，并对该模型转换成状态空间形式，将多体船垂荡和纵摇的耦合运动模型分解成解耦的垂荡运动模型和纵摇运动模型；针对解耦的垂荡运动模型和纵摇运动模型通过攻角产生的力和力矩，控制多体船的垂荡高度和纵摇角度的变化，本发明所提出的控制方法简单可靠，易于实现，能有效地实现多体船垂荡减少20％‑35％，纵摇减少40％‑50％。
一种多体船简化自适应减纵摇控制方法

[发明专利]一种基于滑模变结构趋近律法的高速三体船减纵摇控制方法-CN201710501665.4在审
发明人：原新;张欣;王靖淇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于滑模变结构趋近律法的高速三体船减纵摇控制方法。该方法设计不同级别的随机海浪模型；使用ANSYS平台分析获得三体船水动力系数，建立三体船纵向运动数学模型，得到纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度；以垂荡高度和纵摇角度为输入，设计基于趋近律的滑模变结构控制律，得到输出迎流角度改变量；建立减摇附体T型翼和压浪板的纵向运动模型，将减摇附体迎流角度改变量作为减摇附体控制系统输入，输出为减摇附体为三体船提供的纵向力和力矩，反馈作用在高速三体船纵向运动系统。
一种基于滑模变结构趋近高速三体船减纵摇控制方法

[发明专利]斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应控制方法-CN201010142184.7有效
发明人：陈虹丽;王辉;郑微;王岩;代铭;齐红芳;李少阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应系统的控制输入；控制器所产生的控制信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经过信号放大器增强后输出给执行机构本发明的优点在于适用于斜舵船舶垂荡和纵摇装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。
船舶装置智能自适应控制方法

[发明专利]一种漂浮式风电平台主被动减摇装置-CN202310831282.9在审
发明人：杨鹏;陈明杨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮式风电平台主被动减摇装置，包括两个浮板和设置在两个浮板上端的立柱，两个立柱之间通过撑杆固定连接，两个浮板的下壁处均设有垂荡板，处于同一侧的浮板和垂荡板之间通过第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆相互连接，所述垂荡板的横截面积大小大于浮板的横截面积大小设置，两个浮板之间还固定设有固定板，所述固定板的下壁处固定设有连接块，所述连接块的下壁内卡接转动设有转动球体。本发明涉及漂浮式风电平台技术领域；该漂浮式风电平台主被动减摇装置，优化了浮式平台的减摇装置，降低了平台减摇的工作成本，加强了海上风电平台的稳定性，提高了风电机组的实际发电功率与效率。
一种漂浮式风电平台被动装置

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