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[发明专利]基于管制规则库与决策树的多机冲突探测与解脱方法-CN201610993720.1有效
发明人：隋东;蔡舒影;林彬 -专利权人：南京航空航天大学;波音（中国）投资有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于管制规则库与决策树的多机冲突探测与解脱方法，该方法首先通过对一线实际管制单位的调研和数据收集，整理出实际管制运行中的冲突分类，冲突探测的标准和冲突解脱的基本方法，总结归纳出基于实际管制运行的管制规则库，然后引入机器学习中的决策树模型，结合解脱方法合并规则的要求，构建了基于管制规则库与决策树的多机冲突探测与解脱算法，最终实现多航空器之间的冲突探测与解脱，为保证空中交通安全提供技术支持。
基于管制规则决策树冲突探测解脱方法

[发明专利]一种GPU微指令探测方法-CN201910248359.3有效
发明人：牟星;闫胜业 -专利权人：南京佑驾科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPU微指令探测方法，属于计算机编程领域。所述方法包括如下步骤：探测指令的编码规则；探测寄存器bank冲突，判断寄存器间是否存在bank冲突，选取无bank冲突的寄存器；测量指令延迟，获取指令的延迟周期数。该方案可以探测出Pascal架构GPU的指令编码规则以及相应的延迟，bank冲突等底层的特性，为汇编级优化GPU算法提供依据。
一种 gpu 指令探测方法

[发明专利]面向飞行员的非集中式安全间隔自主保持系统-CN201610894580.2有效
发明人：徐开俊 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向飞行员的非集中式安全间隔自主保持系统，其特征在于：该系统由冲突概率、分级告警和动态解脱三个模块组成；输入部分由飞机性能、飞状态、空域态势、飞行意图四种数据组成；输出部分为飞机操作参数；本系统以飞行器安全间隔自主保持为研究对象，解决在民航运行条件下，异质飞行器在不同性能、不同任务、不同优先级时，密集飞行所存在的飞行器间、飞行器与地面障碍物间、飞行器与特殊禁飞空域间的冲突探测，冲突解脱等问题突破民航运行条件下，多飞行器间冲突探测，最优化冲突解脱策略，飞行冲突自主分级评估等关键技术，提出一套完整的面向飞行员的非集中式飞行间隔自主保持系统。
面向飞行员集中安全间隔自主保持系统

[发明专利]基于航班流预排序的终端区空域冲突探测与解脱算法-CN201910993024.4有效
发明人：董斌;付胜豪;严勇杰;邓科;张阳;黄吉波;童明;毛亿 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于航班流预排序的终端区空域冲突探测与解脱算法，包括：1.确定航班计划集合；2.航班流预排序；3.预排序航班流遍历，若序列中的航班为即将加入仿真终端区空域进行冲突探测与解脱的航班为，执行步骤4；4.航班过点遍历，若该航班的过点序列中不存在尚未遍历的终端区空域点，则表示该航班已完成全路径的冲突探测与解脱，执行步骤3；否则，对于航班过点序列中的点进行冲突探测与解脱，执行步骤5；5.冲突探测与解脱本发明通过对航班流预先排序，又以航班轨迹为基础，通过过点时间窗实现航班的冲突探测；以航班推演过程回溯为前提进行冲突解脱；以贴近实际管制目的，能够实现基于业务需求的仿真推演，使结果真实可信。
基于航班排序终端空域冲突探测解脱算法

[发明专利]一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法-CN202210917267.1在审
发明人：管祥民;李伟;王茂霖;王志;杨蕤;吕人力;刘洋 -专利权人：中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法，将航空器的计划飞行轨迹与目标航空器的预测轨迹在空间维度上进行冲突检测。若发现航空器存在冲突，之后根据航空器在一定时间域内遭遇冲突的次数，将航空器冲突分为两机冲突、多机冲突模式；根据冲突涉及对象是否有航空器编队，将两机冲突模式分为两机冲突与机队冲突。基于Mulit‑Agent系统的实时飞行冲突解脱。本发明提出了基于预测飞行轨迹的冲突探测模型，并引入基于目视飞行间隔标准的保护区模型来弥补基于预测轨迹冲突探测模型在特殊情形下的不足。根据冲突航空器的飞行过程以及执行的任务划分不同冲突场景。本发明提高了实际通航救援的安全性与准确性，具有现实意义。
一种基于通航救援低空实时飞行冲突探测解脱方法

[发明专利]基于改进速度障碍法的无人机冲突探测与冲突解脱方法-CN201910645386.4在审
发明人：吴学礼;陈海璐;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进速度障碍法的无人机冲突探测与冲突解脱方法，其包括：步骤1、建立冲突探测模型；步骤2、根据冲突探测模型得出发生冲突和无冲突的条件；步骤3、无人机感知入侵机的位置和速度，根据发生冲突和无冲突的条件预测：当满足发生冲突的条件，重新选择无人机的速度，至步骤4；当满足无冲突的条件，无人机按原航迹飞行；步骤4、冲突解脱后，保持无人机冲突解脱时的速度大小不变，改变其方向，使之朝目标点飞行；本发明解决了速度障碍法在重新选择速度时的随意性和容易抖动，转换无人机最佳速度，提高了向目标点飞行速度，冲突解脱后不恢复原航迹缩短了路程，减少了机动次数，引入B样条曲线，避免无人机转弯角度过大。
冲突冲突探测解脱速度障碍无冲突重新选择目标点航迹飞行条件预测飞行抖动航迹感知转弯改进路程入侵引入转换恢复

[发明专利]基于4D航迹和雷达数据的中期空中交通冲突探测方法-CN201010591615.8有效
发明人：梁海军;冯子亮;张建伟 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：基于4D航迹和雷达数据的中期空中交通冲突探测方法涉及空中交通管制自动化。将精确4D航迹数据、实时雷达数据投影到空中交通管制系统的显示平面，根据精确4D航迹数据和实时雷达数据，对每一航空器对进行过滤处理，排除未来30分钟内没有可能与其他航空器发生冲突的航空器；然后对有潜在冲突的航空器对进行重点探测，根据两架飞行器的垂直间隔和时间间隔，利用坐标转换计算出航空器对的相对速度和相对位置的协方差，再计算出在t时刻预测位置间隔小于安全间隔的概率，得出探测报告。本发明弥补长期和短期冲突探测的缺点，将长期、中期和短期冲突探测结合起来保证飞行安全。进行一次冲突探测平均耗时约为0.028秒，具有较强的实时性。
基于航迹雷达数据中期空中交通冲突探测方法

[发明专利]一种自动化预防和编排处理策略冲突的系统和方法-CN201611168276.6有效
发明人：黄韬;魏亮;周洪利;檀朝红;尚为进 -专利权人：江苏省未来网络创新研究院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化预防和编排处理策略冲突的系统和方法，通过以下步骤解决策略冲突：1）当一个新的业务流的首包被发送到控制器后，控制器上的安全授权模块对数据包进行安全规则匹配，然后在网络入口交换机上允许或拒绝所述新的业务流；2）采集网络流量信息建立流路径；3）检测策略冲突，并根据不同的策略冲突采用不同的处理方法。本发明的系统和方法，能够准确地探测到由网络状态和流变化引起的安全策略或应用策略冲突。同时，该系统能够根据冲突的具体状态，例如部分规则冲突，或者全冲突进行有效且及时的冲突解决。通过本发明的系统和方法，能够主动检测和解决策略冲突，实现网络安全高效运行。
一种自动化预防编排处理策略冲突系统方法

[发明专利]一种针对3D零部件的大范围高精度快速缺陷检测系统-CN202110821594.2在审
发明人：何赛灵;罗晶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开一种针对3D零部件的大范围高精度快速缺陷检测系统，包括共聚焦光谱形貌显微探测模块、线激光形貌探测模块、位移旋转模块和信息处理单元；信息处理单元用于控制位移旋转模块载着待测样品经过线激光形貌探测模块进行快速缺陷检测并定位缺陷位置，控制位移旋转模块带动待测样品转动以增加扫描范围；以及控制位移旋转模块载着待测样品到共聚焦光谱形貌显微探测模块对待测样品表面缺陷进行高精度三维形貌扫描。本发明将线激光形貌探测和共聚焦光谱形貌显微探测进行优势互补，克服了传统形貌缺陷探测系统上精度和时间效率的冲突。
一种针对零部件范围高精度快速缺陷检测系统

[发明专利]HPLC和RF双模网络的探测方法、装置、通信设备及电力系统-CN202311149413.1在审
发明人：崔炳荣;李德建;李勇俊;孙剑卿;周婷;张康 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种HPLC和RF双模网络的探测方法、装置、通信设备及电力系统，所述方法包括：通过HPLC通道接收网间协调报文和/或信标帧，网间协调报文和信标帧中携带邻居网络信息，在根据邻居网络信息确定中央协调器CCO的RF信道与邻居网络的RF信道冲突的情况下，更换CCO的RF信道并重新探测，直至CCO的RF信道与邻居网络的RF信道不存在冲突，CCO开始组网。本发明的HPLC和RF双模网络的探测方法，当CCO通过HPLC通道探测当前信道与环境中其他网络冲突，根据邻居网络信息选取新的RF信道，并开始新一轮的监听探测，直至RF信道与环境中的其他网络没有冲突，确保选取的信道没有冲突
hplc rf 双模网络探测方法装置通信设备电力系统

[发明专利]一种基于冲突探测与排序退化的进港排序方法及其系统-CN202210766716.7在审
发明人：曾元军;朱秀莹;李思远;刘华章;张军;惠文晓;蒲可洪;范丽娟 -专利权人：成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于冲突探测与排序退化的进港排序方法，包括：跑道排序、延误分配和航路点排序，采用冲突探测及退化排序策略。本发明有益效果包括：(1)不直接进行冲突解脱，而是采取冲突探测与冲突规避的方法，将多重排序问题简化为跑道排序单点排序，有效解决了所有冲突，保证了安全运行；(2)提供多种排序策略以供灵活选择，实现安全运行与效率之间的平衡，当航班较多时，可以采用安全优先策略，严格保证航班不冲突；当航班较少时，采用效率优先策略。
一种基于冲突探测排序退化进港方法及其系统

[发明专利]用于无线网络的请求-响应过程-CN201280061548.6有效
发明人： J·耐克特;M·卡斯林 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：该文档提供了一种解决方案，其中，请求无线设备在探测请求消息中指示该请求无线设备支持冲突避免机制，该冲突避免机制使得响应无线设备能够通过使用单个探测响应消息对多个探测请求消息进行响应，来减少探测响应消息的数量
用于无线网络请求响应过程

[发明专利]SPAD探测器阵列的异步读出电路及其异步读出方法-CN201910665805.0有效
发明人：李玉;张钰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了SPAD探测器阵列的异步读出电路及其异步读出方法。现有的异步方式优先机制不够完善，无法缓解到达时间相近的光子的读出冲突，因此会造成部分有效光子的遗漏。本发明SPAD探测器阵列的异步读出电路，包括计数触发或门、外部计数器、外部比较模块、控制器和m个像素内部模块。像素内部模块包括TDC电路、淬灭电路、stay触发器和比较计数器。本发明根据阵列的输出顺序匹配相应的地址值，减少了冗余信息的输出，从而提高输出效率，同时解决了像素的输出冲突问题，避免了有效像素信息的遗漏。
spad 探测器阵列异步读出电路及其方法

[发明专利]一种基于管制规则的空中冲突解脱方法及系统-CN202310289162.0在审
发明人：郭春波;杨春嵘;裴锡凯;尚德佳;惠文晓;文轶;范丽娟;孙伊洁 -专利权人：成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管制规则的空中冲突解脱方法及系统，方法步骤包括：获取航空器前置信息，根据所述航空器前置信息进行冲突探测，以预判是否存在飞行冲突；若存在飞行冲突，根据所述航空器前置信息生成冲突解脱策略；将所述冲突解脱策略输出至航空管制端，以指挥冲突航空器根据所述冲突解脱策略进行改航避让。本发明根据航空器前置信息，结合航空器飞行趋势和两机间隔距离进行冲突探测，并结合冲突管制规则生成不同冲突场景下对应的冲突解脱策略，以指挥冲突航空器进行改航避让，为管制员提供解决两机对头冲突、两机航迹交叉、同向冲突以及垂直冲突等冲突场景的智能冲突解脱决策，冲突解决效率高，提升管制员冲突解脱能力和空管安全运行水平。
一种基于管制规则空中冲突解脱方法系统

[实用新型]针对3D零部件的大范围高精度快速缺陷检测系统-CN202121653591.4有效
发明人：何赛灵;罗晶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种针对3D零部件的大范围高精度快速缺陷检测系统，包括共聚焦光谱形貌显微探测模块、线激光形貌探测模块、位移旋转模块和信息处理单元；信息处理单元用于控制位移旋转模块载着待测样品经过线激光形貌探测模块进行快速缺陷检测并定位缺陷位置，控制位移旋转模块带动待测样品转动以增加扫描范围；以及控制位移旋转模块载着待测样品到共聚焦光谱形貌显微探测模块对待测样品表面缺陷进行高精度三维形貌扫描。本实用新型将线激光形貌探测和共聚焦光谱形貌显微探测进行优势互补，克服了传统形貌缺陷探测系统上精度和时间效率的冲突。
针对零部件范围高精度快速缺陷检测系统