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[发明专利]一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法-CN201710300449.3有效
发明人：李继宇;李一凡;韩宇星;邓小玲;彭孝东;卢玉华;黎志宏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′；根据作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D对比，调整无人机的飞行姿态参数，使作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D趋于一致。该作业方法能够保证冠层涡旋在作业过程中始终处于稳定的最佳状态，获得最佳的作业效果。
一种基于涡旋稳态运动无人机精准作业方法

[发明专利]一种EV电动车用轮胎胎冠结构-CN202210667626.2在审
发明人：刘杰;徐伟;王君;焦冬冬;张峰;王伟;刘继发;马丽华;苗梅 -专利权人：青岛双星轮胎工业有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种EV电动车用轮胎胎冠结构，属于轮胎技术领域。胎冠结构包括冠带层；冠带层上部依次设置有基部胶层和胎冠胶层；所述胎冠胶层上设置有中心纵向沟槽和位于中心纵向沟槽外侧的肩部纵向沟槽；靠近轮胎行驶面中部的中心胎冠胶层和位于中心胎冠胶层外侧的肩部胎冠胶层将胎冠胶层分割为两部分，并形成分割线L1；所述中心胎冠胶层和肩部胎冠胶层的分割点为两者远离基部胶层一端的接触点；所述中心胎冠胶层和肩部胎冠胶层的分割点与基部胶层邻近胎冠层的一面形成法向垂线L2；所述L2与L1的夹角≥15°。本发明提供的胎冠结构可提高轮胎的抓地性能，并降低滚阻，同时提高轮胎的舒适性能及降低成本。
一种 ev 电动车轮胎结构

[发明专利]一种高速低滚阻充气轮胎及其生产方法-CN202010049955.1在审
发明人：卢昂孜;赵东升;张方亮;余然 -专利权人：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速低滚阻充气轮胎及其生产方法，所述冠带层包括冠带条，所述冠带条沿轮胎周向缠绕形成对称设置在轮胎肩部的肩部冠带层，以及中间冠带层，所述肩部冠带层包括宽度相同的上肩部缠绕层和下肩部缠绕层，所述上肩部缠绕层的下表面与下肩部缠绕层的上表面固定连接，所述中间冠带层的两端分别与下肩部缠绕层靠近轮胎赤道面的一端固定连接，所述中间冠带层上的任意两个相邻的冠带条之间具有缠绕间隙，所述缠绕间隙宽度为0.5mm，所述中间冠带层的宽度与上肩部冠带层的宽度之比为3：1，使用冠带条在轮胎周向进行缠绕，形成冠带层，对带束层进行束缚，提高了高速性能，并减少冠带层材料重量，进而降低了轮胎的滚动阻力。
一种高速低滚阻充气轮胎及其生产方法

[实用新型]一种高速低滚阻充气轮胎-CN202020098032.0有效
发明人：卢昂孜;赵东升;张方亮;余然 -专利权人：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速低滚阻充气轮胎，所述冠带层包括冠带条，所述冠带条沿轮胎周向缠绕形成对称设置在轮胎肩部的肩部冠带层，以及中间冠带层，所述肩部冠带层包括宽度相同的上肩部缠绕层和下肩部缠绕层，所述上肩部缠绕层的下表面与下肩部缠绕层的上表面固定连接，所述中间冠带层的两端分别与下肩部缠绕层靠近轮胎赤道面的一端固定连接，所述中间冠带层上的任意两个相邻的冠带条之间具有缠绕间隙，所述缠绕间隙宽度为0.5mm，所述中间冠带层的宽度与上肩部冠带层的宽度之比为3：1，使用冠带条在轮胎周向进行缠绕，形成冠带层，对带束层进行束缚，提高了高速性能，并减少冠带层材料重量，进而降低了轮胎的滚动阻力。
一种高速低滚阻充气轮胎

[发明专利]充气轮胎-CN200880101191.3有效
发明人：吉中伸好;半谷正裕 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：充气轮胎(1)具有位于带束层(7)的径向外侧的冠带层(9)，冠带层(9)包括冠带帘布层(9A)，其中，冠带帘线设置成相对于轮胎的周向成5度或更小的角度。冠带层(9)由胎冠冠带帘布层(9C)和胎肩冠带帘布层(9S)形成，所述胎冠冠带帘布层设置在带束层(7)的中心部分并且由低模量帘线(9Y1)构成，所述胎肩冠带帘布层由高模量帘线(9Y2)构成并且设置在胎冠冠带帘布层胎面橡胶(2G)由硬的胎冠橡胶部分(2C)和软的胎肩橡胶部分(2S)形成，所述胎冠橡胶部分(2C)设置在胎冠冠带帘布层(9C)的径向外侧，所述胎肩橡胶部分(2S)设置在胎肩冠带帘布层(9S)的径向外侧。
充气轮胎

[发明专利]充气轮胎-CN200880101261.5无效
发明人：吉中伸好;半谷正裕 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：充气轮胎(1)具有位于带束层(7)的径向外侧的冠带层(9)，冠带层(9)包括冠带帘布层(9A)，其中，冠带帘线设置成相对于轮胎的周向成5度或更小的角度。冠带层(9)由胎冠冠带帘布层(9C)和胎肩冠带帘布层(9S)形成，所述胎冠冠带帘布层设置在带束层(7)的中心部分并且由低模量帘线(9Y1)构成，所述胎肩冠带帘布层由高模量帘线(9Y2)构成并且设置在胎冠冠带帘布层胎面橡胶(2G)由软的胎冠橡胶部分(2C)和硬的胎肩橡胶部分(2S)形成，所述胎冠橡胶部分(2C)设置在胎冠冠带帘布层(9C)的径向外侧，所述胎肩橡胶部分(2S)设置在胎肩冠带帘布层(9S)的径向外侧。
充气轮胎

[实用新型]子午线航空轮胎-CN201220232681.0有效
发明人：齐立平;王立业;孙文会;李世军;金学云;田军;戴好 -专利权人：银川佳通轮胎有限公司;银川佳通长城轮胎有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60C9/04 文献下载
摘要：一种子午线航空轮胎，包括胎面部、带束层部、胎体部、密封层、第一尼龙束紧冠带层组、第二尼龙束紧冠带层组及尼龙冠带过渡层。第一尼龙束紧冠带层组设置在第二层带束层上，且第一尼龙束紧冠带层组端部的尼龙束紧冠带层与第三层带束层的边缘对齐，第二尼龙束紧冠带层组端部的尼龙束紧冠带层位于第四层带束层上且与第五层带束层的边缘对齐，第一尼龙束紧冠带层组另一端部的尼龙束紧冠带层与尼龙冠带过渡层、第二尼龙束紧冠带层组另一端部的尼龙束紧冠带层依次叠放。本实用新型有效提高带束层宽度上应力分布的均匀性，降低带束层边缘应力，从而解决了带束层边缘脱空现象。
子午线航空轮胎

[实用新型]一种EV电动车用轮胎胎冠结构-CN202221514155.3有效
发明人：刘杰;徐伟;王君;焦冬冬;张峰;王伟;刘继发;马丽华;苗梅 -专利权人：青岛双星轮胎工业有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种EV电动车用轮胎胎冠结构，属于轮胎技术领域。胎冠结构包括冠带层；冠带层上部依次设置有基部胶层和胎冠胶层；所述胎冠胶层上设置有中心纵向沟槽和位于中心纵向沟槽外侧的肩部纵向沟槽；靠近轮胎行驶面中部的中心胎冠胶层和位于中心胎冠胶层外侧的肩部胎冠胶层将胎冠胶层分割为两部分，并形成分割线L1；所述中心胎冠胶层和肩部胎冠胶层的分割点为两者远离基部胶层一端的接触点；所述中心胎冠胶层和肩部胎冠胶层的分割点与基部胶层邻近胎冠层的一面形成法向垂线L2；所述L2与L1的夹角≥15°。本实用新型提供的胎冠结构可提高轮胎的抓地性能，并降低滚阻，同时提高轮胎的舒适性能及降低成本。
一种 ev 电动车轮胎结构

[发明专利]植物冠层光合有效辐射截获率获取方法、装置及设备-CN201910329192.3在审
发明人：王占彪;李亚兵;韩迎春;王国平;冯璐;杨北方;雷亚平;李小飞;范正义;杜文丽;熊世武;邢芳芳;辛明华 -专利权人：中国农业科学院棉花研究所
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物冠层光合有效辐射截获率获取方法、装置及设备，属于植物冠层光合有效辐射截获率研究技术领域。该方法包括：获取待研究区域的植物冠层图像，提取植物冠层图像的颜色指数值，依据颜色指数值和植物冠层的光合有效辐射截获率的预设对应关系，以及植物冠层图像的颜色指数值，确定待研究区域的植物冠层的光合有效辐射截获率在进行植物冠层光合有效辐射截获率获取时，通过获取到待研究区域的植物冠层图像，从而得到植物冠层图像的颜色指数值，根据颜色指数值和植物冠层的光合有效辐射截获率的预设对应关系，以及植物冠层图像的颜色指数值，估测出该目标植物冠层光合有效辐射截获率，快速、无损、准确获取冠层光合有效辐射截获率。
植物冠层有效辐射截获图像研究区域冠层装置及设备预设研究技术领域冠层图像目标植物提取植物种植物无损

[发明专利]基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统-CN202310524588.X在审
发明人：顾生浩;王柏雁;温维亮;郭新宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统，包括：基于Beta分布模型确定多组不同株型的玉米分别对应的平均叶倾角概率分布、多组玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和多组玉米冠层叶面积指数分布函数；基于平均叶倾角概率分布、玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和玉米冠层叶面积指数分布函数，模拟多种玉米冠层结构，构建冠层光合模型；基于冠层光合模型确定多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率；基于多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率确定高光效株型对应的冠层结构特征本发明提供的基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法，可以确定高光效株型对应的冠层结构特征，为提升玉米冠层的光能利用效率提供参考依据。
基于光合模型高光效株型特征确定方法系统

[发明专利]一种温室草莓冠层内圆周风送施药机器人及其实现方法-CN202010250844.7有效
发明人：吴硕;王荣锴;刘继展;郝殿贺 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种温室草莓冠层内圆周风送施药机器人及其实现方法，机器人由自主移动平台、植株冠层信息采集单元、植株冠层内圆周风送施药单元及控制系统组成，植株冠层内圆周风送施药单元包括植株冠层内喷施执行装置、圆周风送喷雾装置；植株冠层信息采集单元实时获取草莓栽培行植株冠层中心点，控制系统通过植株冠层内喷施执行装置将圆周风送喷雾装置移送至冠层中心点位置；开启辅助气力导流装置，迫使四周冠层叶片开始上下振动，随后控制喷头对四周冠层叶片喷施药液；本发明实现了对草莓栽培行植株全冠层叶片的精准高效施药作业。
一种温室草莓冠层内圆周施药机器人及其实现方法

[发明专利]一种作物冠层三维重建方法及装置-CN201710569677.0有效
发明人：郭新宇;王传宇;温维亮 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作物冠层三维重建方法及装置，其中所述方法包括：S1，根据目标作物的第一冠层结构图像，获取第一冠层结构参数；S2，根据所述第一冠层结构参数和冠层环境参数，使用优化好的作物模型获取第一冠层生长参数；S3，根据所述第一冠层生长参数，重建冠层的第一三维结构。本发明通过结合冠层结构图像和优化好的作物模型进行冠层结构的三维重建，需要的数据少，只需要冠层图像和环境参数数据；同时，具有图像方法的高精度和作物模型的预测性特点，提高了作物冠层三维重建的精度，且方法简单
一种作物三维重建方法装置

[实用新型]一种作物冠层原位生长表型监测装置-CN201920698212.X有效
发明人：郭新宇;温维亮;王传宇;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置，通过分别在设置冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长表型监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。
冠层作物冠层获取模块内部图像形态结构本实用新型采集模块监测装置角度可调生长表型数据获取鱼眼镜头原位生长普适性监测表型检测

[发明专利]基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010112993.7在审
发明人：赵芸;徐兴 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标植株冠层的深度图像；基于所述深度图像获取冠层像素点；基于所述深度图像获取每个所述冠层像素点的离地距离；基于所述离地距离获取每个冠层像素点对应区域的体积；基于每个冠层像素点对应区域的体积获取冠层体积上述基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质，通过将冠层进行切割，分别计算各部分体积，再计算冠层总体积，避免小型植株冠层形状不规则对计算的影响与误差，计算结果较准确，精度较高。
基于深度图像植株体积获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多功能旅行帽-CN201410713812.0在审
发明人：赵管钰 -专利权人：丹阳市华南实验学校
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能旅行帽，其结构包括帽冠和帽檐，所述的帽冠分为上下两层，上层为第一帽冠层，所述的下层为第二帽冠层，所述的第一帽冠层的一侧与第二帽冠层的一侧固定连接，所述的第一帽冠层的另一侧通过第一拉链与第二帽冠层的另一侧活动连接，所述的帽檐通过第二拉链连接在第一帽冠层与第二帽冠层固定连接的一侧，所述的帽檐的上方还设有照明灯具，所述的照明灯具与太阳能发电装置相连。本设计能够通过第一帽冠层与第二帽冠层之间形成的袋子储藏一些必需品，从而提高其的实用性能。
一种多功能旅行

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