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[发明专利]一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法-CN201910405785.3有效
发明人：郭新宇;温维亮;王传宇;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
一种作物原位生长表型监测装置三维重建方法

[发明专利]三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置-CN202310821096.7有效
发明人：郭新宇;蔡双泽;苟文博;樊江川;温维亮;王传宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
三维数据采集装置作物表型获取方法

[实用新型]植物表型采集装置-CN202321192680.2有效
发明人：郭新宇;王传宇;吴升;温维亮;顾生浩;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的植物表型采集装置，属于图像采集技术领域，包括：支撑杆、底座和表型采集设备；所述支撑杆包括抓持部和支撑部，所述抓持部设于所述支撑部的中部；所述表型采集设备与所述支撑部连接；所述底座设置于所述支撑杆的一端，所述底座包括传感器组。本实用新型提供的植物表型采集装置，通过采用简单的手持式一体化结构，能够灵活获取植物表型信息，不受空间限制且成本较低。
植物表型采集装置

[实用新型]作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置及系统-CN202321053195.7有效
发明人：顾生浩;郭新宇;温维亮;吴升;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物检测技术领域，提供一种作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置及系统。上述的作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置，包括：箱体和检测组件，箱体具有敞口，箱体的壁面可透光；检测组件设置于箱体内，检测组件用于检测透过箱体到达作物冠层顶部的光合有效辐射强度、箱体内的温度、气压以及气体浓度。上述的作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置，通过将箱体的一端设置为敞口，可将目标作物罩设于箱体内，在箱体内进行光合作用，通过采集作物冠层顶部的光合有效辐射强度、箱体内的温度、气压以及气体浓度，计算出作物冠层的光合速率和蒸腾速率，实现了对大批量试验材料冠层光合速率和蒸腾速率的测量，提高了测量效率。
作物光合速率蒸腾测量装置系统

[发明专利]基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统-CN202310524588.X在审
发明人：顾生浩;王柏雁;温维亮;郭新宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统，包括：基于Beta分布模型确定多组不同株型的玉米分别对应的平均叶倾角概率分布、多组玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和多组玉米冠层叶面积指数分布函数；基于平均叶倾角概率分布、玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和玉米冠层叶面积指数分布函数，模拟多种玉米冠层结构，构建冠层光合模型；基于冠层光合模型确定多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率；基于多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率确定高光效株型对应的冠层结构特征。本发明提供的基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法，可以确定高光效株型对应的冠层结构特征，为提升玉米冠层的光能利用效率提供参考依据。
基于光合模型高光效株型特征确定方法系统

[发明专利]高通量植物表型测量装置及方法-CN202010038364.4有效
发明人：郭新宇;王传宇;温维亮;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
通量植物表型测量装置方法

[发明专利]叶片表型获取装置及方法-CN202310557352.6在审
发明人：郭新宇;王传宇;吴升;温维亮;顾生浩;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
叶片表型获取装置方法

[发明专利]玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质-CN202310163694.X在审
发明人：吴升;郭新宇;王传宇;樊江川;温维亮;苟文博;张文麒 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物品种测试领域，该方法包括：根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云，多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签，获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的；输入单雄穗点云至点云分割模型，获取点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云；根据单雄穗分支尖端点云以及单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云；根据单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定玉米单雄穗表型指标数据，以根据目标玉米的所有单雄穗的表型指标数据测试玉米品种。本发明能够实现表型指标数据的高通量采集，提高了测试玉米品种的精细度以及准确率。
玉米品种测试方法装置系统设备介质

[外观设计]自走式履带表型无人车-CN202330049996.5有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;王传宇;温维亮;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自走式履带表型无人车。2.本外观设计产品的用途：用于获取植物表型信息的可升降自走式履带表型无人车，例如植物群体的可见光、热成像、三维点云及光谱数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带表型无人

[发明专利]控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质-CN202310227652.8有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
控制方法装置系统移动电子设备存储介质

[发明专利]作物群体的表型获取方法及装置-CN202310102491.X在审
发明人： 温维亮;郭新宇;樊江川;苟文博;吴升 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，属于农业信息技术领域，包括：获取目标地块内作物群体的目标点云数据；根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云；对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型。本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，通过对基于轨道式表型平台获取的点云数据进行自动分割，从而得到只包含各个种植小区中作物的点云数据，进而快速地解析作物的表型，实现了对表型平台获取的高时序点云数据进行自动化、批量化处理和解析。
作物群体表型获取方法装置

[发明专利]图像采集装置、方法、电子设备及存储介质-CN202211205897.2有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇;吴升;顾生浩;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，属于图像技术领域，包括：滤光设备、成像设备和控制设备；所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息，并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节，以及触发所述成像设备进行图像采集，所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的；所述滤光设备内置于所述成像设备中，用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，通过设置独立的滤光设备，能够在不移动成像设备的情况下，自动更换滤光设备的滤光片的波长，从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上，无需额外的配置调整。
图像采集装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种多视角图像标定装置及方法-CN201911236897.7有效
发明人：吴升;郭新宇;温维亮;王传宇;杜建军 -专利权人：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
一种视角图像标定装置方法

[发明专利]植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质-CN202211203268.6在审
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇;吴升;顾生浩;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，属于成像技术领域，包括：搭载主体用于搭载传感器阵列、多光谱相机和主控设备；传感器阵列用于采集光谱数据和光强数据，并将光谱数据和光强数据发送至主控设备；多光谱相机用于采集植物表型的多光谱图像，并将多光谱图像发送至主控设备；主控设备用于基于光谱数据和光强数据，对多光谱图像进行强度补偿校正。本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，能够在变化的光环境下，利用图像采集时刻环境的光谱数据和光强数据，进而对采集的图像进行实时补偿校正，提升了光谱高通量获取的准确性，克服光线及环境变化带来的误差。
植物表型光谱补偿装置方法电子设备存储介质

[发明专利]植物表型信息检测装置-CN202211328737.7在审
发明人：樊江川;郭新宇;温维亮;王传宇;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种植物表型信息检测装置，涉及植物表型信息检测技术领域。其包括轨道、行走机构、支撑机构及连接架，两行走机构与两轨道一一对应设置，每一行走机构与一支撑机构相连，支撑机构包括第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆与行走机构相连，第二支撑杆可伸缩安装于第一支撑杆，连接架的相对两端与两个第二支撑杆一一对应连接，第二支撑杆和连接架中的至少一个设有拓展板，拓展板用于安装检测元件。其中，轨道更便于铺设与拓展，适合大规模的育种以及植物表型信息的获取，且比传统的传送带更便于维护，降低了成本；拓展板便于拓展安装各种检测元件，灵活性及多样性高；第一支撑杆和第二支撑杆可伸缩连接，能适应不同种类的植物。
植物表型信息检测装置

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