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[发明专利]一种农业机械用齿轮热处理工艺-CN202011341213.2在审
发明人：刘超;刘元正 -专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用齿轮热处理工艺；涉及农业机械技术领域，包括以下步骤：（1）对农业机械用齿轮进行表面检查，剔除表面具有裂纹的个体；（2）对农业机械用齿轮进行脱脂处理，采用丙酮与齿轮混合，加热至110‑120℃，保温震荡40min，然后过滤，洗涤，烘干至恒重；（3）将农业机械用齿轮加热至990‑1030℃，保温34‑39min，然后降温至600‑660℃，保温1小时，在水冷至室温，得到一次处理农业机械用齿轮；（4）将一次处理农业机械用齿轮加热至450‑480℃，保温2小时，然后再采用油冷至室温，表面清洗，烘干至恒重，即可；本发明通过对农业机械用齿轮进行检测，剔除表面有裂纹的个体，能够从源头去除掉瑕疵零件，
一种农业机械齿轮热处理工艺

[发明专利]用于确定农业机械作业面积的方法、装置及农业机械-CN202011010151.7有效
发明人：黄登道;周志忠;徐高峰;刘文虎;俞笛 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定农业机械作业面积的方法、装置、农业机械、处理器及存储介质。方法包括：获取农业机械作业过程中确定的针对农业机械的多个定位点；任意选取多个定位点中位置相邻的两个定位点；根据两个定位点确定对应的预设区域；对预设区域进行灰度处理，以得到对应的灰度图像；确定灰度图像中包含的像素数量；根据像素数量确定农业机械的作业面积。通过这种方式对作业面积进行确认时，很好地考虑了农业机械的漏耕场景，可以将漏耕地块的面积也统计在内，同时也解决了农业机械可能存在的重耕操作，对重复作业的地块面积不会进行重复计算，从而可以准确有效地对农业机械的作业面积进行确定
用于确定农业机械作业面积方法装置

[发明专利]一种农业机械自动导航路径规划方法及系统-CN202010932827.1有效
发明人：印祥;金诚谦;李凡;王艳鑫;安家豪;耿端阳;杜娟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统。所述农业机械自动导航路径规划方法包括：由每行作业的起点、每行作业的终点和作业幅宽确定多条作业路径；获取农业机械的当前作业方向和当前位置；计算农业机械的当前位置与当前作业路径的偏移量；由偏移量判断农业机械在当前位置是否偏离当前作业路径，并调整农业机械的行进方向；由当前作业路径、当前距离和当前夹角对行进方向调整后的农业机械进行地头检测，得到地头检测结果；由地头检测结果确定下一时刻的作业路径，返回获取农业机械的当前作业方向和当前位置的步骤本发明能够有效地实现农业智能化机械在田间自动作业时的自动路径规划，从而提高工作效率。
一种农业机械自动导航路径规划方法系统

[发明专利]作业机的数据收集装置-CN201480010248.4有效
发明人：三浦敬典;田中勋;阪口和央;早川义人;森下孝文 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：即使数据收集装置安装于特定的农业机械以外的情况下，也能够适当地管理用数据收集装置收集的数据。一种数据收集装置(5)，搭载于保持固有的农业机械识别信息(61a)的农业机械(4)并能够收集与农业机械(4)有关的数据，所述数据收集装置(5)具备：识别信息保持部(51)，保持用于识别农业机械(4)的第2识别信息；对照部(55a)，对照在农业机械(4)中保持的农业机械识别信息(61a)和在识别信息保持部(51)中保持的第2识别信息；以及数据收集处理部(56a)，根据对照部(55a)中的对照结果，执行与数据的收集有关的处理
数据收集装置具备作业以及使用系统

[发明专利]一种农业机械用牵引装置-CN201811423825.9在审
发明人：李金玉 -专利权人：扬州凯尔菲投资发展有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用牵引装置，包括牵引车、电机、旋转轴、转轮、牵引绳、第一连接杆、牵引杆、第一螺栓、第二连接杆、连接板和弹簧，所述牵引车底部设有牵引轮，所述牵引车右侧设有电机和第一连接杆，所述电机右侧设有旋转轴该一种农业机械用牵引装置，通过在设备上设有牵引绳、压缩气囊和弹簧，牵引绳可分散农业机械的重量，如果农业机械与牵引车脱离，牵引绳能够继续连接农业机械，防止农业机械与牵引车脱离，弹簧能够减缓农业机械撞向牵引车的惯性，压缩气囊在农业机械直接撞向牵引车时能够将农业机械弹回。
农业机械牵引车连接杆牵引绳牵引装置旋转轴弹簧电机压缩气囊牵引杆转轮弹回转轮表面螺栓加强筋可分散连接板牵引轮脱离

[实用新型]一种农业机械用牵引装置-CN201822018162.4有效
发明人：李金玉 -专利权人：扬州凯尔菲投资发展有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用牵引装置，包括牵引车、电机、旋转轴、转轮、牵引绳、第一连接杆、牵引杆、第一螺栓、第二连接杆、连接板和弹簧，所述牵引车底部设有牵引轮，所述牵引车右侧设有电机和第一连接杆，所述电机右侧设有旋转轴该一种农业机械用牵引装置，通过在设备上设有牵引绳、压缩气囊和弹簧，牵引绳可分散农业机械的重量，如果农业机械与牵引车脱离，牵引绳能够继续连接农业机械，防止农业机械与牵引车脱离，弹簧能够减缓农业机械撞向牵引车的惯性，压缩气囊在农业机械直接撞向牵引车时能够将农业机械弹回。
农业机械牵引车连接杆牵引绳旋转轴弹簧电机牵引装置压缩气囊牵引杆转轮弹回本实用新型转轮表面螺栓加强筋可分散连接板牵引轮脱离

[发明专利]一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统-CN201711460798.8在审
发明人：何创新;苗中华;刘成良 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统，包括车载状态监控装置，内置蓝牙模块，安装在农业机械上，用于采集农业机械实时运行状态数据；车辆识别码，其放置或粘贴在农业机械驾驶室，包含安装在该农业机械上的所述车载状态监控装置的编号信息及蓝牙配置信息；服务器，用于存储农业机械运行状态数据、农业机械设备信息数据及用户信息数据，服务器还连接有远程监控计算机；智能手机，其内置无线通信模块、蓝牙模块及现场监控手机APP；本发明利用智能手机自带的GPS和移动通信网络
农业机械智能手机运行状态监控系统车载状态监控装置蓝牙模块服务器远程监控计算机设备信息数据实时运行状态无线通信模块移动通信网络用户信息数据远程监控功能远程数据通信运行状态数据车辆识别码编号信息配置信息现场监控驾驶室蓝牙内置手机自带粘贴存储采集

[发明专利]一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统-CN201811170829.0在审
发明人：马飞 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统，包括车载状态监控装置，内置蓝牙模块，安装在农业机械上，用于采集农业机械实时运行状态数据；车辆识别码，其放置或粘贴在农业机械驾驶室，包含安装在该农业机械上的所述车载状态监控装置的编号信息及蓝牙配置信息；服务器，用于存储农业机械运行状态数据、农业机械设备信息数据及用户信息数据，服务器还连接有远程监控计算机；智能手机，其内置无线通信模块、蓝牙模块及现场监控手机APP；本发明利用智能手机自带的GPS和移动通信网络
一种基于智能手机农业机械运行状态监控系统

[发明专利]用于移动式机械的系统置信度显示和控制-CN202111226582.1在审
发明人：马尔戈·M·阿舍尔 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种移动式农业机械包括传感器，该传感器感测移动式农业机械正在其中操作的环境的特性，并生成指示该特性的传感器信号。移动式农业机械还访问具有指示能够影响移动式农业机械执行操作的能力的特性的存储数据的数据存储装置。进一步，该移动式农业机械包括置信度系统，该置信度系统被配置为接收存储数据并基于存储数据生成指示移动式农业机械执行操作的能力方面的置信度的置信度水平值；以及动作信号发生器，该动作信号发生器被配置为基于置信度水平值生成用于控制移动式农业机械的动作的动作信号
用于移动式机械系统置信显示控制

[发明专利]一种农业机械用清洗装置-CN201710418425.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：甘肃杨柳青牧草饲料开发有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01B71/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械清洗装置，尤其涉及一种农业机械用清洗装置。本发明要解决的技术问题是提供一种清洗效率高、省时省力、清洗后无残留的农业机械用清洗装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业机械用清洗装置，包括有n型板等；地面上开有第一凹槽，第一凹槽内左右两侧设有上下移动装置，上下移动装置上的放置部件顶部焊接有n型板，n型板内右侧设有清洗装置。本发明通过清洗装置对农业机械进行清洗，通过旋转装置带动农业机械转动，使清洗装置对其进行全方位清洗，然后通过固定装置对农业机械进行固定。
一种农业机械清洗装置

[发明专利]一种农业机械行走轮部适应方法及系统-CN202011337580.5有效
发明人：吴飞;王烁;王浩 -专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械行走轮部适应方法及系统，其中农业机械行走轮部适应方法，包括以下步骤：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气，利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出，当支撑叶片完全伸出，形成叶轮，车辆达到耕地行走状态；当车辆走出耕地，通过车辆自身重力使支撑叶片收回，对轮胎进行充气，轮胎达到初始道路行走状态，本发明中的农业机械行走轮部适应方法及系统用于农业机械行走状态的改变，农业机械进入耕地后，轮胎的抓地力变弱，将轮胎收回，支撑叶片形成叶轮，方便农机在耕地行走，农业机械会到陆地后，将支撑叶片收回，轮胎重新工作，方便农机在道路行走，实现农业机械在道路和耕地的便宜行走。
一种农业机械行走适应方法系统

[实用新型]一种农业机械远程控制系统及拖拉机-CN201721294670.4有效
发明人：张恒 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业机械远程控制系统，所述控制系统包括车载控制器、显示屏控制面板以及显示屏，显示屏控制面板通过CAN总线与车载控制器连接，用于提供远程控制信号，显示屏通过CAN总线与车载控制器连接，用于显示解析农业机械数据及显示农业机械的工作界面；通过采用以上技术方案，使得驾驶员在驾驶农业机械作业时能够较为方便的进场远程操控农业机械，实时关注农业机械的运行状态，操作界面较为简单、方便；并且通过采用上述方案使得农业机械驾驶室的布局更加洁净合理，布置连接线更加紧凑
一种农业机械远程控制系统拖拉机

[发明专利]一种农业机械灌溉装置-CN201810596690.X在审
发明人：张可狄 -专利权人：登封绿芝松农业科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械灌溉装置，包括主体，所述主体顶端设有箱盖，且所述箱盖与主体固定连接，该种农业机械灌溉装置制造成本比较低，采用了先进的设计方案，现有的抽水机灌溉装置在工作时稳定性较好，降低了事故发生率，安装水管的步骤比较简单，效率比较高，减轻了安装方面的工作，且该种农业机械灌溉装置耗能比小大，使得使用成本比较低，大大增加了现有农业机械灌溉装置的实用性，且该种农业机械灌溉装置优化了结构设计，降低了该种农业机械灌溉装置受损的机率，简化了维修方面的工作，大大增加了该种农业机械灌溉装置的市场竞争力，有利于该种农业机械灌溉装置在市场上的流通。
农业机械灌溉箱盖装置制造成本事故发生率市场竞争力成本比较灌溉装置主体顶端装置优化抽水机耗能水管受损维修流通

[发明专利]农业机械信息化管理平台-CN201911210093.X在审
发明人：欧阳德一;杨松贤;杨琳艳;石锦霞;于建英 -专利权人：湖南德隆民生信息科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种农业机械信息化管理平台，所述的农业机械信息化管理平台包括移动客户终端、无线通信网络以及云服务器，所述移动客户终端设置有摄像头、输入模块、显示屏以及通信模块，所述云服务器设置有平台数据库，所述摄像头用于拍摄农业机械的图片或视频信息，所述输入模块用于输入农业机械的数据信息，所述显示屏用于显示农业机械的图片、视频信息及数据信息，所述通信模块用于通过所述无线通信网络与所述云服务器通信，所述移动客户终端通过所述无线通信网络将农业机械的图片信息及数据信息上传至所述云服务器的所述平台数据库与相关技术相比，本发明的农业机械信息化管理平台农业机械信息化管理效果更好。
农业机械信息化管理平台

[发明专利]无线收割台连接-CN201680060347.2有效
发明人： T·S·莫耶;D·里德 -专利权人：凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：农业机械(10)和附件组合(18)具有用于在农业机械(10)和附件(18)之间传送电子信息、命令和电力的无线附件连接。具有无线接口(150)的农业机械侧控制系统(102)连接到农业机械(10)，并且具有无线接口的附件侧控制系统(152)连接到附件(18)。传送机(106)和接收机(108)协作以在农业机械侧控制系统(102)和附件侧控制系统(152)之间传送电子信息和命令。初级线圈(118)连接到农业机械(10)，用于向附件(18)传送电力。次级线圈(168)连接到附件(18)，用于从农业机械(10)接收电力。初级线圈(118)和次级线圈(168)协作以使用电感将电力从农业机械(10)传送到附件(18)。
无线收割连接