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[实用新型]一种农业机械用的夹持装置-CN202320671001.3有效
发明人：胡廷玉 -专利权人：巴马瑶族自治县农机化技术推广服务站
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置技术领域，且公开了一种农业机械用的夹持装置，包括农业机械夹持装置主体，农业机械夹持装置主体底侧壁面左右两侧位置对称固定连接有呈垂直状态的支撑柱，农业机械夹持装置主体内腔中设置有水平调节机构本实用新型通过设置水平调节机构和垂直调节机构，实现该农业机械用的夹持装置的夹持功能，实现该农业机械用的夹持装置在垂直方向和水平方向上进行卡块本体位置调节的功能，提高该设备的适用性。
一种农业机械夹持装置

[发明专利]一种通用型农业机械自动驾驶控制装置-CN201710232411.7在审
发明人：付志豪;赵新莉;张敏;王辉;闫盼盼 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，针对现有技术中农用机械在实际应用中，无法实现自动驾驶，占用人力，工作效率不高的问题，提出如下方案包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和农机管理平台服务器，所述GPS/BD定位模块用于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制本发明通过获取的车辆位置和运行参数，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。
一种通用型农业机械自动驾驶控制装置

[发明专利]一种通用型农业机械自动驾驶控制装置-CN201710455471.5在审
发明人：付志豪;付若愚;张永学 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，针对现有技术中农用机械在实际应用中，无法实现自动驾驶，占用人力，工作效率不高的问题，提出如下方案包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和农机管理平台服务器，所述GPS/BD定位模块用于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制本发明通过获取的车辆位置和运行参数，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。
一种通用型农业机械自动驾驶控制装置

[发明专利]一种通用型农业机械自动驾驶控制装置-CN201710662702.X有效
发明人：夏添朗 -专利权人：浙江长兴慧城科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，针对现有技术中农用机械在实际应用中，无法实现自动驾驶，占用人力，工作效率不高的问题，提出如下方案：包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和农机管理平台服务器，所述GPS/BD定位模块用于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制本发明通过获取的车辆位置和运行参数，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。
一种通用型农业机械自动驾驶控制装置

[发明专利]一种新型内置开沟器式开沟机-CN201711438650.4在审
发明人：韩鹏 -专利权人：天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型内置开沟器式开沟机，包括自走履带式农业机械，横向设置在自走履带式农业机械上方一侧的柴油机，与柴油机位置相对、利用滑轨和液压缸水平倾斜悬挂设置于自走履带式农业机械内部的链式开沟器以及与链式开沟器同轴的侧向送土绞龙；柴油机通过动力传送及驱动机构向自走履带式农业机械以及链式开沟器、侧向送土绞龙提供作业所需动力，驱动自走履带式农业机械行进以及链式开沟器、侧向送土绞龙动作。本发明通过将链式开沟器置于自走履带式农业机械内部，使得整机长度和高度得到了很好控制，同时也避免了开沟器对自走机械的侧向扭力，由于整机可以控制高度在80公分以内，这样空间布局，能够更好地适应国内作业空间受限的果园施肥作业
开沟器履带式农业机械链式侧向柴油机绞龙开沟机内置整机液压缸水平侧向扭力动力传送横向设置空间布局驱动机构位置相对悬挂设置作业空间滑轨受限同轴施肥果园行进驱动

[发明专利]一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置-CN201110332912.5无效
发明人：胡静涛;高雷;胡河春;李逃昌;刘晓光;白晓平;王鹤 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置，包括转向机构、电动机及转向控制单元，其中转向机构包括传动机构、外壳及方向盘安装结构，所述电动机及方向盘安装结构分别安装在外壳上，电动机与所述转向控制单元电连接，电动机的输出端通过安装在外壳内部的传动机构与方向盘安装结构的一端相连接，方向盘安装结构的另一端连接有农业机械的方向盘。本发明能够执行其他装置的转向指令，既能够应用在液压式转向农业机械上，也可以应用在机械式转向农业机械上，同时安装简便，执行转向动作智能高效。本发明能够自动完成指令中所要求的转向操作，可以用作农业机械自主导航系统中的转向控制装置。
一种方向盘农业机械自动驾驶转向控制装置

[实用新型]一种新型内置开沟器式开沟机-CN201220364244.4有效
发明人：杨挺;王明武;蔡军生;贺玉飞 -专利权人：北京时代沃林科技发展有限公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型内置开沟器式开沟机，包括自走履带式农业机械，横向设置在自走履带式农业机械上方一侧的柴油机，与柴油机位置相对、利用滑轨和液压缸水平倾斜悬挂设置于自走履带式农业机械内部的链式开沟器以及与链式开沟器同轴的侧向送土绞龙；柴油机通过动力传送及驱动机构向自走履带式农业机械以及链式开沟器、侧向送土绞龙提供作业所需动力，驱动自走履带式农业机械行进以及链式开沟器、侧向送土绞龙动作。本实用新型通过将链式开沟器置于自走履带式农业机械内部，使得整机长度和高度得到了很好控制，同时也避免了开沟器对自走机械的侧向扭力，由于整机可以控制高度在80公分以内，这样空间布局，能够更好地适应国内作业空间受限的果园施肥作业
一种新型内置开沟器式开沟机

[实用新型]一种农业机械零件用清洗装置-CN202022297469.X有效
发明人：李春燕;刘伟;王贵雷 -专利权人：李春燕
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械零件用清洗装置，涉及机械清洁技术领域，具体为一种农业机械零件用清洗装置，包括清洗箱箱体，清洗箱箱体的内侧壁固定连接有声波器，清洗箱箱体的内侧壁固定连接有风扇底座，风扇底座的一侧面通过转轴转动连接有扇叶该农业机械零件用清洗装置，通过声波器的设置，使该农业机械零件用清洗装置具备了声波清洗的效果，通过滤网筒和主电动机的配合设置，从而起到了过滤杂物的作用，达到了清洗彻底的目的，通过清理板和电动伸缩杆的设置，使该农业机械零件用清洗装置具备了清理过滤杂物的效果，通过副电动机、转轴和扇叶的配合设置，从而起到了清洗后防止农业机械零件生锈的作用，达到了多功能的目的。
一种农业机械零件清洗装置

[发明专利]农作业支援装置、农作业支援系统、农业机械-CN202180093812.3在审
发明人：洼岛亮;作田建;玉谷健二;吉村史也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业支援装置(50)具备：制作在登记的田地(MP2)中使农业机械(1)行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；以及显示部(52)，其显示预测在农业机械(1)基于行驶线路(L1)行驶的同时利用连结于该农业机械农作业支援系统(100)包含农作业支援装置(50)与农业机械(1)。农业机械(1)具有农作业支援装置(50)、行驶车身(3)、能够将作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)以及检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)。
农作支援装置系统农业机械

[发明专利]一种农业机械用放置装置-CN201710591963.7有效
发明人：徐丽群;沈映玲;郭雪花;缪新富 -专利权人：睢宁兴桃农业发展有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放置装置，尤其涉及一种农业机械用放置装置。本发明要解决的技术问题是提供一种不易生锈、提高工作效率、使用年限长的农业机械用放置装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业机械用放置装置，包括有底座等；底座底部设有第一移动装置，底座顶部焊接有框体，框体右后侧通过销钉连接有第一挡板，框体右前侧安装有固定装置。本发明通过操作人员把农业机械放置在底座上，由于底座的高度为1米，水则无法流至农业机械上，从而达到了不易生锈、提高工作效率、使用年限长的效果。
一种农业机械放置装置

[实用新型]农业机械作业状态检测装置-CN202122992755.2有效
发明人：陈艳芳 -专利权人：陈艳芳
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机作业设备技术领域，具体为农业机械作业状态检测装置，包括安装板,所述安装板的顶部右侧固定有固定台，所述固定台的顶部垂直方向上安装有横向板，所述横向板的基面底部固定有用于监控农业机械的监控摄像头，所述横向板的基面内嵌安装有用于检测农业机械和前方障碍物距离的测距传感器，所述固定台的基面内嵌安装有报警模块，所述固定台的背部内嵌安装有用于检测农业机械行驶速度的速度传感器，通过设置的状态检测组件，从而可以对农业机械的作业状态进行实时检测
农业机械作业状态检测装置

[发明专利]一种农业机械移动装置-CN202110766309.1有效
发明人：张晨恺 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械移动装置，包括平台，供机械放置；行走轮，设于所述平台底部，且可移动的方式支撑平台；其特征在于：还包括：顶棚，可通过支架安装于平台上，并用于遮阴和/或遮雨；制冷装置，设于所述顶棚上，并至少具有一个向机械方向喷气的供气端；本发明的有益效果：能够对农业机械进行散热，确保农业机械的使用。
一种农业机械移动装置

[发明专利]一种农业机械维修用平台-CN202010820534.4在审
发明人：白茹 -专利权人：北京点域科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械维修用平台，包括装置主体，所述装置主体的左侧固定连接有维修台，所述装置主体的右侧固定连接有维修工具箱，所述维修工具箱的顶部转动连接有箱门，所述箱门顶部的右侧固定连接有把手，所述维修台的顶部固定连接有维修工作台，本发明涉及农业机械技术领域。该农业机械维修用平台,通过两个电动伸缩杆配合维修支撑板进行上下滑动，使得农业机械维修平台调节机械装置的高度位置变得十分方便，更利于维修人员调试，两侧的维修叉架能够从两侧夹持农业机械，使得维修工作人员不必趴到机械装置下端进行维修
一种农业机械维修平台

[发明专利]一种非道路农业机械的实验室AWE排放测试模拟方法-CN202210394432.X在审
发明人：李易轩;李斌 -专利权人：天津世纪动力科技发展有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于农业机械的实验室AWE排放测试技术领域，尤其是一种非道路农业机械的实验室AWE排放测试模拟方法，针对非道路农业机械在田间实际工作时，对尾气排放污染物成分瞬时测量，农用机械工作过程排放测试时间短的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：准备农用机械实验室PEMS测试模拟实验方法设计测试设备；测试设备包括：底盘测功机前轮转鼓、底盘测功机后轮转鼓、被测试农业机械、负载动力输出轴、取力反拖测试设备、取力反拖测试设备控制器、打印机、主控计算机、交换机、底盘测功机控制器、显示终端、农业机械排气管。
一种道路农业机械实验室 awe 排放测试模拟方法

[发明专利]电缆收放路径控制方法、装置和农业机械-CN202110737675.4有效
发明人：张卫亮;张迎军;董伟;李达豪;杨帆 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明提供一种电缆收放路径控制方法、装置和农业机械，涉及农业机械领域。该电缆收放路径控制方法包括获取农业机械的预置信息、排缆器的当前位置信息和出缆口外电缆状态信息。根据农业机械的预置信息、排缆器的当前位置信息和出缆口外电缆状态信息计算出缆口的理论位置信息。控制电缆收放机构调整出缆口的位置，以将出缆口的实际位置信息调整至理论位置信息。该电缆收放路径控制方法通过控制电缆收放机构调整出缆口的位置，能够使露出于出缆口外的电缆保持与机械主体间隔。改善露出于出缆口的电缆与机械主体接触所造成的不安全问题，保证农业机械正常运行，具有良好的安全性，提高了电缆寿命。
电缆路径控制方法装置农业机械