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[发明专利]一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法-CN201911131810.X在审
发明人：尚海兴;黄文钰;柯生学;李祖锋;申恩昌 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本发明属于无人机摄影测量技术领域，具体涉及一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法。姿态测量系统、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块组成，经相机参数精准测定、三维航线绘制、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位元素精准求定、附加综合系统误差参数的免像控点空三计算和稀少像控点精度校准八个步骤，无需进行地面像控点测量，即能使固定翼无人机搭载非量测型相机的航测系统实现空中三角测量精度达到1：2000、1:1000和1:500测图精度要求且可靠性更好，航测内业产品可直接加工，减少了外业像控点测量时间和开支
固定翼无人机点测量相机空中三角测量摄影测量技术姿态测量系统综合系统误差外方位元素电源模块飞行平台航测系统精度校准精度要求控制模块三维建模数据整理通信模块相机参数直接加工自动飞行分模块固定翼曝光点自驾仪基站量测内业外业三维架设落地绘制航线拍摄检查安全

[实用新型]一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置-CN201921996594.0有效
发明人：尚海兴;黄文钰;柯生学;李祖锋;申恩昌 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机摄影测量技术领域，具体涉及一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置。姿态测量系统、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块组成，经相机参数精准测定、三维航线绘制、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位元素精准求定、附加综合系统误差参数的免像控点空三计算和稀少像控点精度校准八个步骤，无需进行地面像控点测量，固定翼无人机搭载非量测型相机的航测系统实现空中三角测量精度达到1：2000、1:1000和1:500测图精度要求且可靠性更好，航测内业产品可直接加工，减少了外业像控点测量时间和开支
一种固定无人机免像控点三维建模装置

[发明专利]一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法-CN201910646139.6在审
发明人：尚海兴;黄文钰;张钊;李祖锋 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机摄影测量技术领域，涉及一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法。、三轴摄影云台、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块的有机设置，并经相机参数精准测定、三维航线设计、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位线元素精准求定和免像控点空中三角测量计算七个步骤，无需进行地面像控点测量工作，即能完成精度达国家大比例尺测图精度要求的空中三角测量，航测内业产品加工直接进行。本发明作业流程去除了外业地面像控点测量工序，实现作业模式从航摄到内业计算的直接衔接，减少了外业像控点测量的时间和开支，有效规避安全风险。
点测量旋翼空中三角测量三维建模外业摄影测量技术产品加工大比例尺电源模块飞行平台航线设计精度要求控制模块内业计算摄影云台数据整理通信模块相机参数自动飞行作业流程作业模式分模块曝光点自驾仪基站内业三轴位线三维架设落地外方相机衔接拍摄检查安全

[实用新型]一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置-CN201921122574.0有效
发明人：尚海兴;黄文钰;张钊;李祖锋 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机摄影测量技术领域，涉及一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置。、三轴摄影云台、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块的有机设置，并经相机参数精准测定、三维航线设计、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位线元素精准求定和免像控点空中三角测量计算七个步骤，无需进行地面像控点测量工作，即能完成精度达国家大比例尺测图精度要求的空中三角测量，航测内业产品加工直接进行。本实用新型作业流程去除了外业地面像控点测量工序，实现作业模式从航摄到内业计算的直接衔接，减少了外业像控点测量的时间和开支，有效规避安全风险。
一种多旋翼无人机免像控点三维建模装置

[实用新型]一种带有脚架的测绘免像控无人机-CN201922008916.2有效
发明人：李忠朋;宁朝阳;尤艳红;魏静平;杨伟;李胜;苏鹏飞 -专利权人：河南思拓力测绘科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机测绘领域，公开了一种带有脚架的测绘免像控无人机，解决了无人机在降落时倾斜摄影相机接触地面，造成倾斜摄影相机损坏的问题，其技术方案要点是一种带有脚架的测绘免像控无人机，包括有机体，机体下表面的前端设有倾斜摄影相机
一种带有脚架测绘免像控无人机

[发明专利]一种免像控的单目视觉平面距离测量方法-CN201910275119.2有效
发明人：张振;周扬;夏颖;刘海韵;嵇阳;王慧斌 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种免像控的单目视觉平面距离测量方法，包括：测量系统集成阶段：将相机和激光测距仪固连构成直接定向视觉测量系统；测量系统检校阶段：对测量系统进行集成检校，确定相机内参、畸变像差以及相机与激光测距仪之间的偏心角，修正相机的非线性畸变、实测高程和姿态；平面距离测量阶段：基于相机在倾斜视角下像点、光心和物点共线的中心投影成像原理建立像平面和物平面之间的“像点‑距离”的变换关系，最终实现免像控的单目视觉平面距离测量本发明无需在待测平面布设像控点，可在数分钟内完成测点布设，大大降低了野外工作量；也不依赖于场景中的先验知识，具有普适性。
一种免像控目视平面距离测量方法

[发明专利]基于AI免像控的无人航拍自动成像系统-CN202310932967.2在审
发明人：韩亚平;胡劲涛;张文慧;应杨可;薛文静;崔立慧;罗熠铭;余小妹 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于AI免像控的无人航拍自动成像系统。包括无人机，所述无人机上设有飞控单元、电源单元、航拍相机、IMU姿态测量单元、无线通信单元、GNSS+RTK定位单元，所述飞控单元与IMU姿态测量单元、GNSS+RTK定位单元、无线通信单元电性连接，所述航拍相机与IMU姿态测量单元电性连接，所述飞控单元通过无线通信单元与地面接收信号的飞控仪电性连接。本发明有益效果：在飞控单元、电源单元、航拍相机、IMU姿态测量单元、无线通信单元、GNSS+RTK定位单元等的共同作用下，能够实现对无人机飞行中免像控自动航拍，无人机摄影不需要进行大量的外业布控，能够满足高精度自动航拍需要
基于 ai 免像控无人航拍自动成像系统

[发明专利]一种直接传感器定向的摄影测量相机-CN202010386721.6在审
发明人：张振;高林;刘海韵;李嘉辉;刘博远;吴芋航;黄昱霖;李龙 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：通过系统集成检校获得相机的内方位元素和偏心分量，上位机通过软件控制各传感器同时采集图像、姿态角和待测平面的斜距，并对数据进行时间戳对齐，进而根据集成检校结果修正相机的外方位元素，最终利用直接传感器定向的摄影测量模型解算物方坐标，实现免像控的平面摄影测量本发明免像控、易检校，低成本，模块化、易集成，便携易用。
一种直接传感器定向摄影测量相机

[发明专利]一种基于私有云的免像控三维自动建模方法-CN202110843858.4在审
发明人：余斌;申红波;赖云;郑宇;谢敏;信小伟;岳彥利;刘克峰;白智慧;宁应来 -专利权人：北京中天博地科技有限公司;四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及国土调查举证技术领域，公开了一种无人机，用于执行基于私有云的免像控三维自动建模方法，无人机包括左机体和右机体，左机体或右机体机腹下部安装有RTK设备，左机体和右机体向背的一侧两端均通过机臂固定设有电机还提供了一种基于私有云的免像控三维自动建模方法，本发明通过实时三维建模，可以准确显示图斑的实际状况，便于内业人员认定图斑的地类。
一种基于私有免像控三维自动建模方法

[发明专利]一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法-CN201910723643.1有效
发明人：王建;张喆;尹庆鹏 -专利权人：土豆数据科技集团有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，利用软件分析无人机航线坐标轨迹，通过基准站和无人机流动站同步接收的数据进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标，将所得的三维坐标通过比对方式，查找补漏等手段智能写入到照片EXIF信息中，实现精准的三维建模效果；通过PPK技术实现了免像控拍摄照片导入坐标信息，完成高精度航空摄影制图，大面积实景三维重建过程中
一种基于免像控 ppk 数据倾斜摄影影像智能写入方法

[实用新型]一种免像控无人机减震装置-CN202221603169.2有效
发明人：都伟冰;马丹丹;王静静;王双亭;成晓倩;赵宗泽;郭雨阳;赵启文;刘岩;孙启润 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免像控无人机减震装置，包括无人机主机壳，所述的主机壳上方四周均连接有安装杆，所述的安装杆末端均向上连接有螺旋桨，所述的主机壳下表面中心位置处连接有高清摄像镜头且所述的主机壳下表面两侧对称位置处均设有倒凹形支架该减震装置分别设置在飞行螺旋桨和摄像镜头位置处，一方面用于复位矫正摄像镜头的初始设定位置，提高测量的准确度，另一方面可以保护飞行螺旋桨，对无人机受到的撞击进行缓冲效能，延长免像控无人机飞行部件的使用寿命
一种免像控无人机减震装置

[外观设计]摄影测量相机-CN202130401250.7有效
发明人：张振;高林;董睿;袁章;杨家伟 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于实现免像控的平面摄影测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
摄影测量相机

[实用新型]可自由搭配的组合式像框-CN200520013545.2无效
发明人：龚品忠 -专利权人：龚品忠
申请日： 2005-07-26 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： A47G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自由搭配的组合式像框，包括像框和设置于像框上的若干个小像框。像框和若干个小像框之间的连接是免工具安装的连接。这种免工具安装的连接，使得可自由搭配的组合式像框可以让多个形状不同、大小各异的小像框自由拼装、组合，其安置方式简单可靠；既可以更换单个小像框，也可以更换几个小像框的组合，其操作都简单方便。
自由搭配组合式

[发明专利]一种现场免熔连接的光缆尾纤-CN202011508419.X在审
发明人：方华;方婧怡;唐礼 -专利权人：杭州雷特通信技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种现场免熔连接的光缆尾纤。包括光纤免熔连接模块和跳线接头，所述的光纤免熔连接模块包括相互配合并在内端连接的第一主体件和第二主体件，所述的第一主体件和第二主体件的外端形成空槽，空槽内设置能沿空槽前后移动的可变夹缆部件，所述的可变夹缆部件内夹持缆线，所述的第一主体件上一体连接光纤外控对接组件，两个主体件内穿设的缆线光纤在光纤外控对接组件内进行对接，其中一个主体件内的可变夹缆部件上夹持的缆线对接所述的跳线接头。本发明无需使用昂贵设备，非技术型的普通人员通过简单操作，即可高效稳定的将光纤像电线那样在施工现场连接。
一种现场连接光缆

[发明专利]一种基于人工智能的像控点自动刺点方法-CN202210987772.3在审
发明人：吕东;赵志翔;张艺鹏;翟鲲鹏;葛鹏;周荣章;刘素景;付佳琪 -专利权人：中国建筑材料工业地质勘查中心河北总队
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工智能的像控点自动刺点方法，包括以下步骤：采集像控点图像，其中，所述像控点的形状不同，基于所述形状设置所述像控点的特定坐标；对所述像控点图像进行预处理，获得像控点样本数据；构建初始像控点刺点模型，基于所述像控点样本数据对所述像控点刺点模型进行训练，获得像控点刺点模型；基于所述像控点刺点模型，进行像控点自动刺点。本发明使摄影测量刺点工作摆脱对人工经验的依赖，不仅可以提高像控点刺点速度，而且可以保证刺点精度一致，提高刺点精度，从而提高测绘成果质量。
一种基于人工智能像控点自动方法

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