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[发明专利]一种基于机器视觉的涌潮监测方法-CN202010684533.1有效
发明人：张振;李嘉辉;刘海韵;刘博远;吴芋航;黄昱霖;李龙;张丽丽;王慧斌 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的涌潮监测方法，包括如下步骤：利用监控设备采集水面视频序列图像；对采集到的水面视频序列图像进行背景消除处理得到前景图；对前景图进行前景波纹噪声抑制处理；对经过前景波纹噪声抑制处理后的前景图进行潮头线检测；基于获取的潮头线信息，对潮头线的距离进行测量以及速度估计。本发明能够用于涌潮的在线监测预警，并且具有程序效率高、背景干扰抑制明显、突出潮头线轮廓、检测精度高、实时性强等诸多优点，解决了现有技术中存在的一系列问题，具备更好的涌潮监测效果。
一种基于机器视觉涌潮监测方法

[发明专利]一种基于LSTM网络和Attention机制的城市需水预测方法-CN202110815711.4在审
发明人：李明波;吴芋航;陈嘉豪;罗湘才;王远卓;顾克;何纪琛;张轩齐 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM网络和Attention机制的城市需水预测方法，该方法使用Attention机制改良了一般的LSTM模型，然后使用数据集对改良后的模型进行训练，比较LSTM的输出与实际值，得出预测误差，再使用预测误差更新网络参数，如此不断迭代，使得Attention改良后的LSTM模型能够自动学习到城市需水预测数据里隐藏的城市需水规律，从而实现城市需水预测。实际使用时，将历史数据输入到Attention‑LSTM模型，得到数据的预测结果。本发明使用Attention改进了一般的LSTM模型，对城市需水预测具有更小的误差，具有良好的准确性。
一种基于 lstm 网络 attention 机制城市预测方法

[发明专利]一种直接传感器定向的摄影测量相机-CN202010386721.6在审
发明人：张振;高林;刘海韵;李嘉辉;刘博远;吴芋航;黄昱霖;李龙 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接传感器定向的摄影测量相机，包括：相机外壳、图像传感器模块、姿态传感器模块、测距传感器模块以及电源和通信模块；电源和通信模块通过USB线缆和上位机通信并为系统供电，各传感器模块刚性固连，通过系统集成检校获得相机的内方位元素和偏心分量，上位机通过软件控制各传感器同时采集图像、姿态角和待测平面的斜距，并对数据进行时间戳对齐，进而根据集成检校结果修正相机的外方位元素，最终利用直接传感器定向的摄影测量模型解算物方坐标，实现免像控的平面摄影测量。本发明免像控、易检校，低成本，模块化、易集成，便携易用。
一种直接传感器定向摄影测量相机