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[外观设计]儿童编程机器人遥控器-CN201930007328.X有效
发明人：骆彦龙;蔡立鹤;叶远 -专利权人：广东乐博士教育装备有限公司;汕头市万格文教科技实业有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：儿童编程机器人遥控器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程控制。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
儿童编程机器人遥控器

[发明专利]一种用于教育的小型仿人机器人的控制方法-CN201610004952.X在审
发明人：罗庆生;吴帆;高萌;朱琛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明通过机器人控制器和遥控器的组合实现了对小型仿人机器人的实时控制和在线编程。所控制的小型仿人机器人有10个关节，每个关节的旋转都对应由一个舵机来实现。小型仿人机器人的控制器和遥控器的设计均采用STM32单片机，机器人和遥控器可以进行实时通信，通过操作遥控器上的不同类别的按键，可以实现对不同机器人不同关节处的舵机进行相应的控制，也可让机器人的控制器对机器人各个关节的动作进行实时存储，从而实现在线编程的功能，编程完成后通过遥控器可以切换到自主行动模式，机器人会按照之前记忆的动作进行运动。本发明着眼于教育类仿人机器人，不仅操作性强而且不失娱乐性，可以让用户在娱乐的同时学习到机器人的相关知识。
一种用于教育小型人机控制方法

[实用新型]一种可编程教育机器系统-CN202221281051.2有效
发明人：胡学星 -专利权人：广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程教育机器系统，包括遥控器组件，遥控器组件包括遥控器主体结构；遥控器主体结构设置有点读模块、主控模块和无线通讯模块B；点读模块、无线通讯模块B均与主控模块电性连接；机器人组件，机器人组件包括主体结构；主体结构设置有驱动机构；机器人组件还设置有无线通讯模块A、MCU控制模块、电机模块和电机驱动模块；MCU控制模块通过电机驱动模块与电机模块电性连接；电机模块用于控制驱动机构的运动状态；MCU控制模块用于根据无线通讯模块本实用新型通过设置独立的遥控器能便捷识别OID码，实现编程简单灵活，识别度高，操作简便，且成本低利于大批量生产。
一种可编程教育机器系统

[实用新型]一种新型遥控玩具车-CN201020180605.0有效
发明人：许文杰 -专利权人：晋江恒盛玩具有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型遥控玩具车，包括玩具车、机器人和遥控器，上述机器人安装在上述玩具车的车体下面，上述机器人内设有控制上述机器人直立站起的变形控制机构和控制上述玩具车行走的行走机构，上述遥控器分别控制上述变形控制机构和上述行走机构工作采用上述技术方案后，本实用新型的一种新型遥控玩具车，其控制行走机构和变形控制机构均由遥控器来控制实现。当作为玩具车时，能够前进、后退等功能；当遥控器控制机器人直立站起时，其车身直立，前轮抬起，使机器人尤如一位勇敢的战士；这样将遥控车与机器人相结合，趣味性较强，可提高儿童对遥控玩具车的吸引力。
一种新型遥控玩具车

[实用新型]一种新型遥控机器人玩具-CN201620864741.9有效
发明人：彭金荣 -专利权人：彭金荣
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型遥控机器人玩具，包括遥控器主体、方向控制摇杆、唤醒功能按键、左右微调旋钮、LED指示灯、玩具机器人、转动轮架、上圆盖和圆球座，所述遥控器主体的上端安装有LED指示灯，所述遥控器主体的表面镶嵌有方向控制摇杆，所述方向控制摇杆的下端固定有唤醒功能按键和左右微调旋钮，且左右微调旋钮的上方设置有唤醒功能按键，所述玩具机器人的左右两端连接有转动轮架，所述圆球座内安装有玩具机器人。该新型遥控机器人玩具，玩法比较多样化，可玩性较高，可以很好的激发儿童的兴趣，采用的2.4G无线通讯信号，遥控信号不会受到干扰，设有左右微调旋钮，能细微调整、遥控精度高，使其更好的给儿童带来快乐，有助于玩具行业的发展
一种新型遥控机器人玩具

[发明专利]一种遥控器以及机器人系统-CN201910081463.8在审
发明人：恽为民;王俊;薛耿剑 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器以及机器人系统。该遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮；编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接；遥控器主体内设置有处理器；每个编程操作按钮内设置有通讯模块；处理器用于获取通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。本发明实施例提供的遥控器，以实现编程操作简单，同时在进行编程操作时可减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。
编程操作遥控器按钮遥控器主体编程操作指令机器人系统通讯模块处理器可拆卸连接电子设备顺序执行无线连接用户眼睛蓝光伤害

[实用新型]一种益智儿童机器人玩具-CN201720222028.9有效
发明人：李梁 -专利权人：天津秀乐文化传播有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种益智儿童机器人玩具，其结构包括机器右小腿、机器右腿、机器右手、机器机体、机器右臂、机器右肩、机器机头、指示灯、机器左肩、机器左臂、机器左掌、机器左腿、机器左小腿、遥控器，机器右小腿和机器右腿相连接，机器右手和机器右肩用机器右臂活动连接，机器左肩和机器左掌用机器左臂相连接，机器机头和机器机体固定连接，机器右肩和机器左肩用机器机体相连接，机器左腿和机器左小腿活动连接，本实用新型设有遥控器，通过遥控器可以操作机器人的动作及一些功能，机器机头设有摄像头可以录取儿童生活视频，帮助家长更加了解儿童的行为。
一种益智儿童机器人玩具

[实用新型]一种新型机器人玩具-CN201621205455.8有效
发明人：郭皓 -专利权人：遵义市斑寅科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：一种新型机器人玩具，包括桨片一、桨轴一、桨片二、桨轴二、驱动电机二、显示器、控制器、语音播放器、电源、信号接收器、驱动电机一和遥控器，控制器、语音播放器和信号接收器设置在机器人玩具的腹部，遥控器用于发出控制指令并由信号接收器接收控制指令，电源为驱动电机二、显示器、控制器、语音播放器、信号接收器和驱动电机一提供所需电源，控制器用于控制驱动电机一和驱动电机二启停工作。该新型机器人玩具结构简单，操作方便，具备儿童玩乐机器人玩具的飞行功能，实现了机器人玩具玩具的多元化，满足了儿童玩乐机器人玩具的需求，锻炼了儿童动手操作能力，给儿童提供了真实飞行场景。
一种新型机器人玩具

[实用新型]一种带遥控器控制的机器人结构-CN201820032892.7有效
发明人：张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带遥控器控制的机器人结构，该结构包括机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆。本申请提供的带遥控器控制的机器人结构，可以实现现有技术中常用的对机器人控制方式，也可以通过自身携带的遥控器对其进行控制，在丰富了机器人控制方式的同时，可增加机器人的互动性、体验感，使机器人产品更加具有智能感
机器人本体遥控器本体机器人结构遥控器控制遥控器机器人控制卡固件机器人方向控制摇杆本实用新型开机按键互动性轮组件摇动耳朵承载时尚携带智能申请

[发明专利]机器人与遥控器建立连接的方法-CN201610251433.3在审
发明人：孙天齐 -专利权人：奇弩（北京）科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与遥控器建立连接的方法，包括以下步骤：判断机器人与遥控器是否可在同一局域网内建立连接；若不能成功建立连接，判断机器人与遥控器是否可通过互联网分别连接至远程服务器，并建立二者之间的连接；若不能成功建立连接，机器人打开自身AP热点，遥控器利用该AP热点加入机器人建立的局域网并与机器人建立连接。本发明机器人可通过局域网或远程服务器与遥控器进行连接，若无网络的情况下，机器人将自身转换为AP热点，遥控器可通过AP热点与机器人连接，使遥控器与机器人无论在短距离但无WIFI、同一局域网或互联网的情况下，都可建立连接，使机器人可适用多种的网络环境，解决了机器人与遥控器之间连接方法单一，适应性差的问题。
机器人遥控器建立连接方法

[发明专利]基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统及清理方法-CN201210190921.X无效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统。其系统包括物品清理装置和控制装置，物品清理装置包括机器人和图像采集模块，机器人包括机械臂和机械臂上的机械手；图像采集模块用于采集飞行机器人周围的图像；控制装置包括图像接收模块、遥控器和控制终端，图像接收模块与控制终端连接，图像接收模块用于接收图像采集模块采集的图像数据；遥控器包括飞行机器人遥控器和机械臂遥控器，机器人遥控器用于控制飞行机器人到达预定工作区域，并控制飞行机器人接近目标物品；机械臂遥控器控制机械手抓取到目标物品
基于飞行机器人高空危险环境物品清理系统方法

[实用新型]基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统-CN201220273310.7有效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统。其系统包括物品清理装置和控制装置，物品清理装置包括机器人和图像采集模块，机器人包括机械臂和机械臂上的机械手；图像采集模块用于采集飞行机器人周围的图像；控制装置包括图像接收模块、遥控器和控制终端，图像接收模块与控制终端连接，图像接收模块用于接收图像采集模块采集的图像数据；遥控器包括飞行机器人遥控器和机械臂遥控器，机器人遥控器用于控制飞行机器人到达预定工作区域，并控制飞行机器人接近目标物品；机械臂遥控器控制机械手抓取到目标物品
基于飞行机器人高空危险环境物品清理系统

[发明专利]一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法-CN201611037903.2在审
发明人：彭建盛;覃勇;何奇文;彭金松;苗剑 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控擦玻璃机器人的擦玻璃方法，所述机器人的工作过程如下由遥控器控制机器人的工控器发射命令，机器人开始工作；遥控擦玻璃机器人的主要动力来自于储能器，通过储能器的不断供能，压力吸盘产生的负压吸附在墙壁上，使整个遥控擦玻璃机器人能够在垂直壁面上行走，轴陀螺定位仪实现了机器人在遥控器上的定位，实现了机器的正常运行；当遥控器遥控机器人进入指定的作业区内时，遥控擦玻璃机器人可以通过遥控器的功能键下达制定的擦玻璃功能
一种遥控玻璃机器人方法

[实用新型]一种用于绘画机器人的遥控器-CN202121941138.3有效
发明人：王江;张春桃;刘赛 -专利权人：蓝宙（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绘画机器人的遥控器，涉及儿童教育机器人技术领域，包括上壳体、下壳体和PCB，PCB上与摇杆槽相对应位置设有摇杆组件，PCB上与按键槽相对应位置设有按键，按键包括重新扫码键、下一步键本实用新型使用遥控器对绘画机器人进行控制，无需直接与绘画机器人身体接触，保证绘画效果；遥控器使用摇杆和带有丝印的按键，区分度大，便于儿童识别不同功能的按键，方便儿童学习。
一种用于绘画机器人遥控器

[发明专利]机器人与遥控器建立连接的方法-CN201610251117.6在审
发明人：孙天齐 -专利权人：奇弩（北京）科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与遥控器建立连接的方法，包括以下步骤：判断机器人与遥控器是否可在同一局域网内建立连接；当二者不能成功建立连接时，判断机器人与遥控器是否可以通过互联网分别连接至远程服务器，并建立二者之间的连接；本发明中机器人与遥控器处于同一局域网并已经连接上远程服务器的情况下时，遥控器默认优先通过局域网与机器人进行连接，但也可选择通过远程服务器与机器人连接；如果所有机器人与遥控器不在同一局域网内，但有些机器人已经连接上远程服务器，此时遥控器可通过远程服务器与机器人进行连接通信，使机器人可适用多种的网络环境，并最大程度地高效利用网络资源，解决了机器人与遥控器之间连接方法单一，适应性差的问题。
机器人遥控器建立连接方法

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