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[发明专利]用于智能电子积木的信号产生和调节方法及其硬件模块-CN201610719168.7有效
发明人：洪成选;叶远;蔡立鹤 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本发明提供用于智能电子积木的信号产生和调节方法及其硬件模块。所述方法利用传感器单元实时监测环境参数的变化，并根据物理参数的变化产生不同强度的电压信号，电压信号经过模数转换器变换为数字信号并由处理器进行运算得到输出的数字信号，输出的数字信号经过数模转换器变换为电压信号输出给下一级模块。所述硬件模块包括：高电平输入端、数据总线输入端、信号输入端、低电平输入端、高电平输出端、数据总线输出端、信号输出端、低电平输出端、传感器单元、处理器、模数转换器、数模转换器等。本发明实现智能积木模块的标准安装结构，便于积木模块之间的自由拼接，使得智能积木模块的搭接结构简洁，使用方便。
用于智能电子积木信号产生调节方法及其硬件模块

[外观设计]可编程积木机器人主机（科乐奇主机）-CN202130119050.2有效
发明人：蔡立鹤;洪成选;廖锟铭 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可编程积木机器人主机（科乐奇主机）。2.本外观设计产品的用途：作为可编程积木机器人的主控器，用于通过蓝牙与平板或手机连接，进行图形化编程，通过 4 个接口可以连接不同类型的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可编程积木机器人主机科乐奇

[外观设计]可编程机器人功能模块（超声、舵机、红外）-CN202130119287.0有效
发明人：蔡立鹤;洪成选;廖锟铭 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可编程机器人功能模块（超声、舵机、红外）。2.本外观设计产品的用途：作为可编程积木机器人的功能模块，设计1为超声波模块，拥有距离测量的功能；设计2为舵机模块，带有一个十字的旋转接口，具有正反方向的旋转功能；设计3为红外模块，具有红外反射光测量及磁铁感应功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
可编程机器人功能模块超声舵机红外

[发明专利]一种积木拼图装配结构及积木玩具-CN201710295914.9有效
发明人：龙敦恒;叶远;蔡立鹤 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种积木拼图装配结构及积木玩具。积木拼图装配结构包括活动积木搭建块和搭建底座，活动积木搭建块通过弹性部件支撑在搭建底座上，弹性部件在作用于活动积木搭建块和搭建底座上的外部压力作用下实现压缩进而使活动积木搭建块和搭建底座相对移动靠近，当外部压力消失时，弹性部件通过预压力支撑活动积木搭建块。本发明结构简单巧妙，容易生产，成本低，创造性地用几乎最简单的、最安全可靠、最具兼容性的设计解决了积木领域一直以来未解决的难题，其使用起来非常方便，几乎可以“随心所欲”地进行拼装和简易拆卸，大大提供了积木玩具的可玩性。
一种积木拼图装配结构玩具

[外观设计]积木万向轮-CN202030159139.7有效
发明人：罗文华;蔡立鹤;叶远;骆彦龙 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 03-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木万向轮。2.本外观设计产品的用途：用于与现有积木搭建后实现积木的移动，可直接与积木移动模块连接，也可搭建在各种积木模块下。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形和各个孔的排布。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
积木万向轮

[外观设计]积木动力模块-CN202030159165.X有效
发明人：陈应福;蔡立鹤;叶远;骆彦龙 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木动力模块。2.本外观设计产品的用途：用于作为玩具积木模块的搭建和动力输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.主视图中的A部分为透明，其他视图的对应的部分也为透明，可以从立体图中看出透明的部分。
积木动力模块

[发明专利]智能积木模块互动实现方法、装置及系统-CN201811313332.X有效
发明人：黄树州;蔡立鹤;叶远 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司;汕头市万格文教科技实业有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能积木模块互动实现方法、装置及系统，智能终端确定一智能积木模块为发送对象，并获取外设信息采集设备采集到的第一环境信息，最后将所述第一环境信息发送至所述发送对象，以使所述发送对象根据所述第一环境信息生成互动执行指令，并根据所述互动执行指令进行执行处理，实现所述发送对象的互动。基于此，智能积木模块利用智能终端，通过外设信息采集设备实现信息采集，避免使用自身信息采集设备所出现的处理速度慢、处理精度等问题。
智能积木模块互动实现方法装置系统

[实用新型]一种儿童积木双轴马达-CN201922491499.1有效
发明人：罗文华;蔡立鹤;叶远;骆彦龙 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童积木双轴马达。所述马达包括动力模块主体外壳、底座、齿轮箱、搭建螺钉孔模块；所述动力模块主体外壳内部设有动力模块主体内支架、驱动齿轮组以及与前后输出端驱动齿轮组连接的转轴；所述动力模块主体内支架内部设有驱动马达和电路板，分别用于提供双轴马达的动力和控制双轴马达各部件的运作；所述双轴马达通过驱动齿轮组的传动，设置在动力模块主体内支架前后端面的转轴在同一时间内实现同方向或反方向运转。本实用新型能实现遥控及编程功能。操作直观、方便、安全。主题外壳上有多种与积木连接的结构，满足用户多样化的搭建需求。电池部分可方便拆卸，可反复充电使用，相对环保。
一种儿童积木马达

[外观设计]遥控器（积木动力模块）-CN202030159138.2有效
发明人：万国良;蔡立鹤;叶远;骆彦龙 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器（积木动力模块）。2.本外观设计产品的用途：用于积木动力模块的遥控和编程，可控制积木动力模块的电机转动方向和速度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控器积木动力模块

[外观设计]积木模块（L形）-CN202030159140.X有效
发明人：陈应福;蔡立鹤;叶远;骆彦龙 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木模块（L形）。2.本外观设计产品的用途：用于作为积木模块特别是螺钉式积木块的连接件，起连接或固定作用，还可以与积木模块连接以增加搭建面积，多个本产品自身也可以组成不同形状的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形和各个孔的排布。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
积木模块

[发明专利]用于模块化智能电子积木的分布式供电系统-CN201610715799.1有效
发明人：洪成选;叶远;蔡立鹤 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化智能电子积木的分布式供电系统，包括高电平输入端、低电平输入端、高电平输出端、低电平输出端、高电平导线、低电平导线、模块内部连接线、模块用电系统、安装板、电源控制器、电源、三通连接模块、输出端安装座和输入端安装座。本发明可根据积木系统的耗电部件数量，自由加载任意数量的供电模块，满足整个积木系统的供电要求。积木模块内部设置供电保护电路，确保多个供电模块同时加载后电路的安全；通过设置短接保护电路，限制电路电压和电流值，确保用户使用安全。本发明可实现积木模块的任意形式和任意数量搭接，用户可根据自己的想法结合必要的电路原理实现智能系统的构建，使得智能积木模块搭接结构简洁，使用方便。
用于模块化智能电子积木分布式供电系统

[实用新型]智能电机模块及智能积木系统-CN201821817879.9有效
发明人：黄树州;蔡立鹤;叶远 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司;汕头市万格文教科技实业有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能积木系统，包括了智能电机模块以及多个智能积木模块。其中，智能电机模块包括电机控制单元和电机，且电机控制单元分别连接各智能积木模块和电机。智能积木模块用于采集环境信息并将环境信息发送至电机控制单元，电机控制单元用于根据环境信息控制电机的转动。基于此，智能电机模块可根据智能积木模块采集到的环境信息进行转动控制，而无需依靠外部控制器的控制，消除智能电机模块在智能积木系统中的拓展的限制，提高智能积木系统的使用便利性和可玩性。
智能电机控制单元智能电机模块积木模块积木系统电机环境信息采集环境信息环境信息控制本实用新型使用便利性外部控制器转动控制可玩性转动采集发送拓展

[实用新型]智能积木系统-CN201821824503.0有效
发明人：黄树州;蔡立鹤;叶远 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司;汕头市万格文教科技实业有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能积木系统，通过至少两个的通信接口单元，实现各智能积木模块之间的相互通信，以及智能积木模块与上位机之间的通信。基于此，通过智能积木模块之间、智能积木模块与上位机之间的通信信号的调配，实现各智能积木模块之间、智能积木模块与上位机之间的实时相互通信，丰富各智能积木模块之间、智能积木模块与上位机之间的通信方式，提高智能积木系统内的数据交互能力，以提高智能积木系统的操作便利性和智能程度。
积木模块智能上位机积木系统通信通信接口单元本实用新型操作便利性数据交互通信方式通信信号调配

[外观设计]儿童编程机器人遥控器-CN201930007328.X有效
发明人：骆彦龙;蔡立鹤;叶远 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司;汕头市万格文教科技实业有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：儿童编程机器人遥控器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程控制。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
儿童编程机器人遥控器

[外观设计]儿童编程机器人-CN201930006968.9有效
发明人：骆彦龙;蔡立鹤;叶远 -专利权人： 广东乐博士教育装备有限公司;汕头市万格文教科技实业有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：儿童编程机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童玩具及教学器材领域。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
儿童编程机器人

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