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[发明专利]相位偏差估计器、相干接收机和相位偏差估计方法-CN200710188795.3有效
发明人：陶振宁;李磊;中岛久雄 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： H04B10/148 文献下载
摘要：本发明涉及相位偏差估计器、相干接收机和相位偏差估计方法。该相位偏差估计器估计输入的基带电信号中的相位偏差，并反馈所述相位偏差，所述相位偏差估计器包括：预判器，所述预判器用于根据反馈的所述相位偏差，判断所述基带电信号中的数据的相位；相位偏差复值提取部，用于根据所述预判器的判断结果提取所述相位偏差的实部和虚部；相位偏差确定部，用于根据所述相位偏差复值提取部所提取出的相位偏差的实部和虚部，确定所述相位偏差；时延反馈部，用于将所述相位偏差延时N个符号，并将延时后的所述相位偏差反馈给所述预判器，其中，N为大于1的整数
相位偏差估计相干接收机方法

[发明专利]一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法-CN201510091838.0有效
发明人：刘苗;郭耀武;杜林 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B21B37/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法，涉及热连轧带钢技术领域，所述的反馈控制方法通过拟合厚度偏差修正曲线，对带钢头部厚度检测偏差进行补偿修正，更好的预测带钢的实际设定情况，并根据修正后的厚度偏差曲线进行带钢的厚度反馈调节，从而提高厚度反馈准确性，减少厚度超差和波动，避免厚度调节的超调和反调。解决带钢头部厚度反馈调节偏差较大，反馈调节产生超调和反调的问题。
一种热连轧带钢厚度反馈控制方法

[发明专利]显示装置及其驱动方法-CN201511036107.2有效
发明人：金英奎;李丙官;张润梛拉 -专利权人：乐金显示有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种显示装置包括偏差补偿电路，该偏差补偿电路用于从连接至多个触摸传感器中的一个的传感器线接收反馈触摸驱动信号，从连接至多个像素中的一个的数据线接收第一反馈交流AC信号，从连接至所述像素的选通线接收第二反馈AC信号，检测所述反馈触摸驱动信号与所述第一反馈AC信号及所述第二反馈AC信号之间的相位偏差和振幅偏差，并且生成用于对所述相位偏差和所述振幅偏差进行补偿的补偿触摸驱动信号、第一补偿AC信号和第二补偿AC
显示装置及其驱动方法

[发明专利]一种无人飞行反馈非线性偏航控制方法、系统和设备-CN202310525748.2有效
发明人：欧朝 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行反馈非线性偏航控制方法、系统和设备，属于无人飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：计算得到无人飞行器当前航向距离偏差；计算得到无人飞行器当前航迹角偏差；建立航向距离偏差和航迹角偏差的非线性状态方程；将非线性状态方程转换为线性系统；根据线性系统的传递特性，以航向距离偏差和航迹角偏差构建状态反馈，从而将线性系统转换为闭环控制系统；计算得到状态反馈系数；计算得到所述状态反馈；根据所述状态反馈，解算得到横滚角实时指令并将其发送给无人飞行器的控制设备进行偏航控制本发明通过建立实时跟踪无人飞行器航向距离偏差和航迹角偏差的反馈闭环控制系统，可快速准确地实现无人飞行器的偏航控制。
一种无人飞行反馈非线性偏航控制方法系统设备

[发明专利]一种高精度烟丝水分控制方法及其控制系统-CN201210380563.9有效
发明人：李圣武;胡桂廷;陈向东;薛劲松;毛晶晶 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京天高智机技术开发公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度烟丝水分控制方法，包括以下步骤：1水分偏差及偏差变化率计算单元得到烟丝水分偏差值、偏差变化率及偏差精度；2梯次选择单元对烟丝水分进行控制和调节；3根据步骤1双反馈加抗扰动量控制单元对加水量进行修正；4根据步骤2双反馈加抗扰动量控制单元在水分控制系统的输出值加上扰动量，加强水分控制的稳定性及精度。本发明还涉及一种高精度烟丝水分控制系统，包括：水分偏差及偏差变化率计算单元、梯次选择单元和双反馈加抗扰动量控制单元；水分偏差及偏差变化率计算单元得到烟丝水分偏差值、偏差变化率及偏差精度；梯次选择单元对烟丝水分进行控制和调节；双反馈加抗扰动量控制单元最终水分控制的稳定性及精度。
一种高精度烟丝水分控制方法及其控制系统

[发明专利]一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法-CN202011427972.0在审
发明人：曲道奎;宋吉来;王羽瑾;李颖;张彦超;李俊达 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法；本发明先检测电机驱动器的控制器发出的位置指令；然后接收电机驱动器的编码器发出的实际的反馈位置的信号；进而将位置指令与实际的反馈位置进行差值计算，得到偏差值；接收电机驱动器的编码器的反馈速度的信号，同时根据该反馈速度实时计算得到实际的反馈位置的设定值；将偏差值与设定值进行比较，如果偏差值大于设定值，则发出错误警报，并停止电机驱动；本发明采用根据反馈速度实时计算出动态的设定值，再用位置指令与位置反馈之间的偏差值与该设定值进行比较，如果超出设定值，则发生错误警报，并停止电机驱动。
一种基于速度反馈驱动器位置偏差检测方法

[发明专利]前馈补偿的GTA填丝增材制造成形高度反馈控制方法-CN201810524076.2有效
发明人：熊俊;皮宇鹏;陈辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种前馈补偿的GTA填丝增材制造成形高度反馈控制方法，所述方法包括以下步骤：视觉传感器采集GTA电弧、电弧前方固态金属与电弧后方熔池图像；图像处理算法检测电弧前方固态金属表面和电弧后方熔池尾部固态金属表面；分别计算前馈检测点偏差与反馈检测点偏差；将前馈检测点偏差补偿到累加反馈检测点偏差中，将其作为反馈控制器的输入，计算控制参数的变化量；本发明方法将前馈检测的高度偏差引入到反馈检测的高度偏差中，利用前馈检测的超前预测作用，有效克服了前述堆积层对当前堆积层高度的干扰，解决了传统单纯反馈检测控制高度波动大的难题，为GTA填丝增材制造成形高度的高精度控制奠定了强有力的基础。
补偿 gta 填丝增材制造成形高度反馈控制方法

[发明专利]伺服控制装置-CN201510138353.2有效
发明人：园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服控制装置，具有：第一位置反馈取得部；第二位置反馈取得部；变换部，其使用同步比将所获得的第一轴的位置反馈变换为相当于第二轴的位置反馈的值；同步误差计算部，其计算同步误差，该同步误差是变换而得的第一轴的位置反馈与第二轴的位置反馈的差分；位置偏差计算部，其计算作为第二轴的位置指令与第二轴的位置反馈的差分的第二轴的位置偏差；滤波处理部，其将同步误差与第二轴的位置偏差的差分作为输入，提取出预定频率区域的成分；以及位置偏差校正部，其使用滤波处理部的输出，来校正第二轴的位置偏差。
伺服控制装置

[发明专利]电源控制器、电子设备以及用于控制电源的方法-CN201110219562.1有效
发明人：宫前亨 -专利权人：富士通半导体股份有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：所述电源控制器包括将对应于所述输出电压的反馈电压与参考电压相比较的比较器，其中，所述比较器在所述反馈电压相对于所述参考电压下降时指示供电；连接至所述比较器的偏差应用电路，所述偏差应用电路控制所述比较器的输入偏差电压，并且在所述供电停止之后，所述偏差应用电路在所述反馈电压变得低于所述参考电压时，随着时间的经过使得所述输入偏差电压下降；对所述反馈电压与所述参考电压的电压差进行放大的放大器，所述偏差应用电路根据所述放大器的输出电压随着所述电压差的增大而增大所述输入偏差电压的变化速度
电源控制器电子设备以及用于控制方法

[发明专利]一种柱板式空心高墩施工液压爬架行程均衡性监测设备-CN202211560107.2有效
发明人：鲍凯;杨庆帅;王余振;张建;孙秀和;王宽宽;韩彦锋;高卫杰;王宝鑫;许昆;王彤;杜景景;郭小永;鲁承祥 -专利权人：北京城建华晟交通建设有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明属于施工设备监测技术领域，具体是提供了一种柱板式空心高墩施工液压爬架行程均衡性监测设备，包括爬架本体、长单体滚动偏差反馈装置、阴阳角点滚动偏差反馈装置和整体高差激光测量装置，长单体滚动偏差反馈装置和阴阳角点滚动偏差反馈装置分别设于爬架本体内部底壁本发明利用特殊的垂直结构设计使其两侧分别能够对阴角处和阳角处进行监测，有效提高了适用性，借助弹性部件产生的复原平衡能力使设备能够在初始状态自动形成转动偏差间隙，无需调整初始状态即能够对速度偏差进行响应和反馈
一种板式心高施工液压行程均衡监测设备

[发明专利]基于区域控制偏差和机组发电偏差的调度反馈控制系统-CN201010033613.7无效
发明人：刘敦楠;杨先勇;蔡敏;刘勇;邹圣权;车方毅;詹学磊;周世平;邵立政 -专利权人：华北电力大学;湖北省电力公司
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于电力系统控制技术的改进领域，特别涉及一种基于区域控制偏差和机组发电偏差的调度反馈控制系统。具体是通过建立电网ACE实时采集系统，采集相关的频率、联络线计划、联络线的实时数据，计算电网“每1分钟的ACE指标值”，结合超短期负荷预测，建立起考虑负荷偏差、区域控制偏差和机组发电偏差的新型反馈控制系统，指导电网实时调度并建立相应的反馈控制策略。
基于区域控制偏差机组发电调度反馈控制系统

[发明专利]基于稀疏自编码器的图像处理方法、系统、介质、设备-CN202011082490.6有效
发明人：袁建军 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于稀疏自编码器的图像处理方法、系统、介质、设备，所有神经网络的偏差预设为给定的向量或矩阵，并不断更新；在偏差中引入了认知反馈权值矩阵，利用反馈偏差提高稀疏自编码器网络的精确度本发明中基于反馈偏差和H1正则化的去噪稀疏自编码器。在该模型中，引入了反馈偏置矩阵，可以更准确地控制网络的偏置。反馈偏差随迭代次数而变化。H1正则化可以减少过拟合，也可以防止更重要的特征被过度平滑。
基于稀疏编码器图像处理方法系统介质设备

[发明专利]设备控制装置、设备控制方法以及设备控制程序-CN201310319608.6有效
发明人：服部哲;福地裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明的设备控制装置基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其包括：机座间张力控制部，进行基于状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；稳定偏差补偿装置，基于状态量偏差来进行比机座间张力控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；控制动作限制装置，在状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由机座间张力控制部所进行的反馈控制，使稳定偏差补偿装置执行积分控制；和控制增益修正装置，基于控制对象的设备相对于稳定偏差补偿装置所进行的积分控制的控制响应由此，能在反馈控制系统中恰当地进行状态量指令发生较大变化时的增益设定。
设备控制装置方法以及控制程序

[发明专利]基于反馈纯跟踪的智能车辆路径跟随控制方法-CN202210778015.5在审
发明人：潘世举;徐友春;朱愿;李建市;李子先 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反馈纯跟踪的智能车辆路径跟随控制方法，具体步骤如下：根据车辆状态和期望路径确定最近路径点，并计算反馈横向偏差；根据车速和最近路径点的曲率确定前视距离；根据车辆状态、前视距离和期望路径确定目标点，并计算前馈横向偏差；根据上述前视距离和前馈横向偏差计算前馈控制量；根据上述车速和最近路径点的曲率确定系数，并根据上述前视距离和反馈横向偏差计算反馈控制量；上述前馈控制量和反馈控制量相加，得到前轮转角控制量有益效果：本发明考虑到智能车辆与期望路径的实时横向偏差，在不同工况下保持良好的路径跟随精度，具有较强的鲁棒性，能够提高路径跟随精度和行驶稳定性。
基于反馈跟踪智能车辆路径跟随控制方法

[发明专利]负荷电量偏差预测方法及装置-CN201911298982.6在审
发明人：李海波;雷一;高浪;何正旭;罗彬 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种负荷电量偏差预测方法及装置，涉及负荷电量偏差预测技术领域。该方法包括：对负荷数据进行分类，获取经分类的负荷数据；利用神经网络预测模型结合经分类的负荷数据进行负荷电量预测，获取负荷电量预测值；建立偏差考核模型，并根据偏差考核模型与负荷电量预测值预测负荷电量偏差；根据负荷电量偏差对负荷电量偏差预测过程进行反馈。本发明实施例的负荷电量偏差预测方法及装置通过建立偏差考核模型并结合负荷电量预测值预测负荷电量偏差，并根据负荷电量偏差对负荷电量偏差预测过程进行反馈，达到了减小负荷电量偏差的技术效果。
负荷电量偏差预测方法装置

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