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[发明专利]轧制机控制装置以及轧制机控制方法-CN202110540034.X有效
发明人：段野芳和;服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。FF控制装置(611)使用与干扰偏差相应的控制输出，进行控制对象成套设备(600)所进行的处理的前馈控制。接通/断开定时决定装置(612)根据与控制对象成套设备(600)相关的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)进行前馈控制的定时。
轧制控制装置以及方法

[发明专利]监督数据生成装置以及监督数据生成方法-CN201910247853.8有效
发明人：高田敬规;服部哲;田内佑树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种监督数据生成装置以及监督数据生成方法，开始基于人工智能的设备的控制而能够从早期阶段实现高精度的控制。根据设备运行实绩数据，计算与从预定开始时刻(t1)起在预定的提取时间宽度(tband)的期间进行的操作相对应的结果的评价值即操作结果评价值(Tv)。使用操作结果评价值(Tv)判断是否能够生成新监督数据(Tnew)。在判断为能够生成监督数据(T)时，提取包含根据开始时刻(t1)的板形状状态量S(t)计算出的监督数据输入部(Tin)和根据从开始时刻(t1)起在预定的提取时间宽度tband的期间中的操作机器状态量O(t)计算出的监督数据输出部(Tout)的监督数据(T)，将提取出的监督数据(T)存储到神经网络学习用监督数据数据库(DB2)。
监督数据生成装置以及方法

[发明专利]工厂设备控制装置和工厂设备控制方法-CN202010975292.6有效
发明人： 服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明的工厂设备控制装置在抑制前馈控制的控制效果的降低的同时，减小偏移误差。FF控制装置(611)使用将控制干扰(dACT)乘以修正增益所得的控制输出，实施控制对象工厂设备(600)进行的处理的前馈控制。偏移修正装置(612)根据控制对象工厂设备(600)的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)的修正增益。另外，作为修正增益，在控制干扰(dACT)向使状态量增加的正方向变化的情况下，FF控制装置(611)将控制干扰(dACT)乘以正方向修正增益，在控制干扰(dACT)向使状态量减小的负方向变化的情况下，FF控制装置(611)将控制干扰(dACT)乘以负方向修正增益。
工厂设备控制装置方法

[发明专利]工厂设备控制系统及其控制方法、计算机可读记录介质-CN202210253569.3在审
发明人：高田敬规;黑川大辉;田内佑树;服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供工厂设备控制系统及其控制方法、计算机可读记录介质。在工厂设备控制系统中，在减少干扰工厂设备的控制的风险的状态下，有效地修正控制规则。具备：控制方法学习单元，其学习对象工厂设备的实绩数据和控制操作的组合；控制执行单元，其根据控制方法学习部学习到的实绩数据和控制操作的组合，执行对象工厂设备的控制；以及状态变化规则学习单元，其学习对象工厂设备的实绩数据、控制操作和控制对象的状态变化的组合。根据对象工厂设备的实绩数据、控制操作和控制对象的状态变化的确定的组合来预测控制对象的状态变化，由此进行控制输出的良好与否判定，将良好与否判定结果、实绩数据和监督数据作为学习数据来学习控制规则。
工厂设备控制系统及其控制方法计算机可读记录介质

[发明专利]设备控制装置、设备控制方法以及程序-CN202210254420.7在审
发明人： 服部哲;高田敬规;田内佑树;黑川大辉;阿部隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种设备控制装置、设备控制方法以及程序，预测控制对象设备中的作业异常的发生，适当操作控制操作端以便不产生作业异常，提高控制效果和作业效率。对控制对象设备进行对操作的响应速度为预定响应速度的第一操作处理和对操作的响应速度比第一操作处理慢的第二操作处理。第一操作处理由第一操作端执行，第二操作处理由第二操作端执行。设置基于第一操作端的实绩决定第一操作端的第一操作处理的安全操作范围的安全操作范围决定部。在该安全操作范围决定部的判断中，当第一操作端的第一操作处理不是安全操作范围时，修正或变更第二操作处理的指示，以生产材料单位使第一操作端的第一操作处理的实绩位置移动到不被推定为发生作业异常的实绩位置。
设备控制装置方法以及程序

[发明专利]工厂设备控制装置、工厂设备控制方法以及程序-CN202111240294.1在审
发明人： 服部哲;阿部隆;高田敬规;田内佑树;黑川大辉 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21B37/44 文献下载
摘要：本发明的工厂设备控制装置、工厂设备控制方法及程序预测控制对象工厂设备的机械作业异常发生，适当操作控制操作端以不发生机械作业异常，提高控制效果和操作效率。对控制对象工厂设备进行针对操作的响应速度为预定响应速度的第一操作处理和针对操作的响应速度比第一操作处理慢的第二操作处理。第一操作端执行第一操作处理，第二操作端执行第二操作处理。在此设置由第一操作端的实绩决定第一操作端的第一操作处理的安全操作范围的安全操作范围决定部。该安全操作范围决定部的判断中，第一操作端的第一操作处理非安全操作范围时，校正或变更第二操作处理的指示，使第一操作端的第一操作处理的实绩位置移动到未推定出发生机械作业异常的实绩位置。
工厂设备控制装置方法以及程序

[发明专利]工厂设备控制系统、控制方法以及计算机可读记录介质-CN202111242094.X在审
发明人：高田敬规;服部哲;阿部隆;田内佑树;黑川大辉;绵岛正刚 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供工厂设备控制系统、控制方法以及计算机可读记录介质。在工厂设备控制系统中，在扰乱工厂设备的控制的风险少的状态下，高效地校正控制规则。具备：控制方法学习单元，其学习对象工厂设备的实绩数据和控制操作的组合；控制执行单元，其根据控制方法学习部学习到的实绩数据和控制操作的组合来执行对象工厂设备的控制；以及优劣判定规则学习单元，其学习对象工厂设备的实绩数据和控制操作的组合与控制结果优劣的组合。按照对象工厂设备的实绩数据、控制操作和控制结果优劣的确定的组合来进行控制输出的优劣判定，将优劣判定结果、实绩数据和监督数据作为学习数据来学习控制规则。
工厂设备控制系统控制方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]设备控制装置以及轧制控制装置-CN201911303572.6有效
发明人： 服部哲;高田敬规;田内佑树;黑川大辉 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的目的在于提供不施加干扰就能够选择输出侧板厚偏差等状态量成为最佳的控制方式的设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的设备控制装置是控制设备的运转的设备控制装置，其特征在于，该设备控制装置具备：多个控制单元，其选择其中的任意一个来使用，以便控制同一状态量；以及控制方式选择单元，其使用通过相互切换这些控制单元而产生的、推断出的状态量的变化量来预测切换后的状态量，并且选择多个控制单元所进行的控制中的任意一个控制方式，以便使该预测出的状态量成为最佳。
设备控制装置以及轧制

[发明专利]轧制控制装置、轧制控制方法、以及存储介质-CN201911053969.4有效
发明人： 服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供即使在进行箔轧制时，也能够抑制被轧制材料的板厚变动的轧制控制装置、轧制控制方法和轧制控制程序。本发明的轧制控制装置(11)对由轧辊对(R)进行轧制的轧制机(1)进行控制，具备：根据板厚控制轧辊间隔并根据张力将输入侧(TR2)的转矩控制为恒定值的单元；根据板厚控制轧辊间隔并根据张力控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据张力控制轧辊间隔并根据板厚控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据轧制状态选择基于上述各单元的控制中的任意一个的控制方式选择单元；以及根据板厚选择可否控制轧辊周速度并在选择了周速度的控制的情况下控制轧辊的周速度的轧辊速度选择控制单元。
轧制控制装置方法以及存储介质

[发明专利]设备控制装置、轧制控制装置、设备控制方法以及设备控制程序-CN202110906115.7在审
发明人： 服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21B37/24 文献下载
摘要：本发明提供一种设备控制装置、轧制控制装置、设备控制方法以及设备控制程序。设备控制装置基于对控制前状态量的时间序列数据进行快速傅立叶变换而得到的结果，提取控制前状态量中包含的多个频率成分，生成将提取出的频率成分进行合成后的控制前状态量合成波形，基于对控制前状态量和控制后状态量各自的时间序列数据进行快速傅立叶变换而得到的结果，取得控制后状态量相对于控制前状态量的相位差和衰减量，针对多个频率成分中的每一个频率成分，基于取得的相位差和衰减量，决定直到使控制前状态量反映到前馈控制为止的延迟时间即控制输出定时位移量和前馈控制的控制增益。
设备控制装置轧制方法以及控制程序

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201910875816.1有效
发明人： 服部哲;高田敬规;田内佑树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及进行使用了神经网络等人工智能的实时的反馈控制的技术。本发明提供一种能够执行基于控制结果的适当的良好与否判定的控制的技术。对控制对象进行控制的控制装置具有：控制执行装置，其按照所提供的控制规则，对所述控制对象提供控制输出；控制方法学习装置，其使用所指定的评价函数来评价提供给所述控制对象的控制输出，利用该评价结果制作学习数据，学习该学习数据，由此构建所述控制规则，并将该控制规则提供给所述控制执行装置；以及评价函数设定部，其预先保持多个评价函数，根据针对所述控制对象的控制状态，选择所述多个评价函数中的任意一个，将所述选择出的评价函数指定给所述控制方法学习装置。
控制装置以及方法

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201910881209.6有效
发明人： 服部哲;高田敬规;田内佑树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及进行使用了神经网络等人工智能的实时的反馈控制的技术。用于实现预测精度高的前馈控制。控制装置具有：前馈控制方法学习装置，其学习控制控制对象的结果即控制状态量与施加到所述控制对象的干扰的关系，由此构建由输入到所述控制对象的干扰来预测所述控制对象的控制状态量的变化量的第一前馈控制神经网络；以及前馈控制执行装置，其根据所述第一前馈控制神经网络由施加给所述控制对象的干扰来预测所述控制对象的控制状态量的变化量，根据该控制状态量的变化量直接或间接校正所述控制操作量。
控制装置以及方法

[发明专利]工厂设备控制装置及其控制方法、轧制机控制装置及其控制方法-CN202011428094.4在审
发明人：黑川大辉;服部哲;高田敬规;田内佑树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的工厂设备控制装置具备：控制执行装置，其根据控制效果学习控制对象工厂设备的实绩数据与控制操作的组合，提供根据由控制方法学习装置学习过的神经网络的输出来控制上述控制对象工厂设备的操作端的控制输出，就控制执行装置而言，当存在学习控制效果高的情况而形成的神经网络的输出且控制效果高时，根据该输出控制控制对象工厂设备的操作端，在只存在学习控制效果低的情况而形成的神经网络的输出且操作端的操作端位置有富余时，根据学习控制效果低的情况而形成的神经网络的输出控制控制对象工厂设备的操作端，进而在只存在学习控制效果低的情况而形成的神经网络的输出且操作端的操作端位置没富余时，不控制控制对象工厂设备的操作端。
工厂设备控制装置及其方法轧制

[发明专利]机械设备控制装置、机械设备控制方法以及程序-CN201910256672.1有效
发明人： 服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B21B37/18 文献下载
摘要：本发明提供一种机械设备控制装置、机械设备控制方法以及程序，在以消除周期性干扰为目的对机械设备进行控制时，尽快得到干扰消除效果。具备：滤波器(101)，其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量，从获取到的控制对象状态量中提取周期性干扰；基准波形表(200)，其存储由周期性干扰的频率成分构成的控制对象状态量的波形；以及设定部(250)，其将从基准波形表得到的基准波形与从控制对象机械设备获取的包含周期性干扰的控制对象状态量进行比较，求出基准波形与包含周期性干扰的控制对象状态量的衰减量差和相位差，根据求出的衰减量和相位差，预测滤波器的滤波结果，根据预测结果对滤波器进行初始化。
机械设备控制装置方法以及程序

[发明专利]燃料喷射泵-CN202010638588.9在审
发明人：南光政树;芝裕二;冈本良辅;服部哲 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F02M59/28 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料喷射泵，该燃料喷射泵设置于发动机，具有支撑于泵壳的传递轴，在所述传递轴形成有油路。
燃料喷射泵

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