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- [实用新型]一种装配机械手-CN202321431816.0有效
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高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超
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秦皇岛隽华重工科技有限公司
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2023-06-07
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种装配机械手,包括箱体、安装盘、第一转动臂、连接臂、第二转动臂、第一液压缸和第二液压缸,所述箱体外壁设置有呈环形阵列分布的第一液压缸,所述箱体内部设置有安装槽,所述箱体上端设置有转盘,所述转盘上端设置有第二液压缸,所述第二液压缸上端设置有安装盘,所述安装盘上端设置有支架,所述支架之间转动安装有第一转动臂,所述第一转动臂一侧设置有连接臂,所述连接臂一侧设置有第二转动臂。本实用新型具有高度调节和自动稳定重心的功能,解决了现有的机械手缺少升降高度之后的重心自动平衡功能的问题,导致在抬升物件之后容易造成侧翻,影响工作的顺利进行。
- 一种装配机械手
- [发明专利]复合信号复位电路、方法及服务器-CN202110775070.4有效
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王凯博;张晓梅;王秋娟
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南昌华勤电子科技有限公司
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2021-07-08
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2023-04-11
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G06F1/24
- 本发明公开了一种复合信号复位电路、方法及服务器,其中该复位电路包括用于采集第一复位信号的第一信号输入电路和用于采集第二复位信号的第二信号输入电路,第一信号输入电路的输出端与第二信号输入电路的输出端电性连接,以形成目标复位信号输出端;第二信号输入电路的信号输入端设置有微分电路;当服务器需要根据第一复位信号和第二复位信号两路复位信号来生成目标复位信号时,如果第二复位信号发生异常(持续保持在高电平或低电平),那么通过第二信号输入电路的信号输入端设置的微分电路将该第二复位信号屏蔽,从而使得服务器可不受异常的第二复位信号的影响而单独根据第一复位信号进行复位,进而使得服务器可正常工作。
- 复合信号复位电路方法服务器
- [实用新型]一种便于转动的装配机械手-CN202221506111.6有效
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高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超
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秦皇岛隽华重工科技有限公司
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2022-06-16
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2022-12-09
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B25J15/00
- 本实用新型涉及装配机械手技术领域,尤其涉及一种便于转动的装配机械手。其技术方案包括:包括底板、导轨和支撑环,所述底板的上表面设有伺服电机,所述伺服电机的上端连接有电动伸缩杆,所述导轨上设有电动滑块,所述电动滑块的一侧安装有连接架,所述连接架的下端设有机械手本体,所述机械手本体的外壁连接有支撑环,所述支撑环的外壁呈环形阵列设有缓冲板,所述缓冲板与所述支撑环之间设有连接杆,所述支撑环的内部呈环形阵列开设有活动槽,所述活动槽的内部均设有碰撞传感器。本实用新型通过在机械手本体的外侧设置缓冲板提供防护,同时通过碰撞传感器可将碰撞信号传递给伺服电机,使得伺服电机停止运行,可避免该装置受到更大的损伤。
- 一种便于转动装配机械手
- [发明专利]脱硫废液处理方法及处理系统-CN202210431011.X在审
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夏天华;王添火;雷孝进;王秋娟;严金土
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逸辰环保科技(厦门)有限公司
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2022-04-22
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2022-08-30
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C02F9/10
- 本发明公开了脱硫废液处理方法及处理系统,属于脱硫废液处理领域,脱硫废液处理方法,包括以下步骤:S1:将脱硫废液送入氧化釜,在加入催化剂和空气的情况下进行催化氧化,将脱硫废液中的硫代硫酸铵转化成硫酸铵,S2:对催化氧化后的脱硫废液进行脱色处理,对脱色后的脱硫废液进行固液分离,分离出硫磺,S3:对分离出硫磺的脱离废液进行真空蒸发,进行固液分离,干燥得硫酸铵,S4:滤液进入结晶釜,得到硫氰酸铵结晶液,进行固液分离,将分离滤液返回至步骤S3继续进行真空蒸发,分离的硫氰酸铵晶体干燥得硫氰酸铵。将脱硫废液中的硫代硫酸铵通过催化氧化的方法彻底转化成硫酸铵,然后通过蒸发结晶的方法提取出高质量的硫氰酸铵和硫酸铵。
- 脱硫废液处理方法系统
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