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[发明专利]一种光学倾角传感器及倾角检测方法-CN202310949420.3在审
发明人：王振国;尹海宏;宋长青;王志亮;李宏伟;杨永杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学倾角传感器及倾角检测方法，属于光学传感器领域。该光学倾角传感器包括待测工件、激光器、偏光镜、共振调制模块、聚光器和光电转换器，激光器用于产生单色入射光；偏光镜用于过滤所述单色入射光中s偏振单色光且让p偏振单色光通过；共振调制模块用于接收所述p偏振单色光照射在待测工件上形成的反射光并对反射光的强度进行调制生成反射光强度模拟信号；所述光电转换器用于将发射光强度模拟信号转换成数字信号。本发明解决了目前高精度光学传感器抗环境干扰信号能力差、非线性信号响应和光学传感器部件尺寸大的技术难题，实现在更小的器件尺寸上对待测工件的倾角的高精度抗干扰检测。
一种光学倾角传感器检测方法

[发明专利]一种支撑装置的调平控制系统、方法及消防车-CN201710293110.5有效
发明人：王光磊;蒲东亮;彭阳辉 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明提出了一种支撑装置的调平控制系统、方法及消防车，支撑装置包括固定架、支撑臂及支撑腿，该系统还包括：用于检测固定架倾角的倾角检测装置、用于检测各个支撑腿的下撑状态的支撑检测装置、用于控制各个支撑腿动作的支腿控制阀及控制器，倾角检测装置、支撑检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与支腿控制阀连接，控制器用于根据支撑检测装置的信号确定各个支撑腿是否下撑到位，用于根据倾角检测装置的信号判断四个支撑腿中最高的支撑腿
一种支撑装置控制系统方法消防车

[实用新型]一种空气预热器转子水平在线测量仪-CN201420586944.7有效
发明人：张雷 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：其技术方案是：它的单轴陀螺仪、双轴倾角传感器的信号输出端接数据及采集芯片的信号输入端口，数据及采集芯片的信号输出端与液晶显示器的信号输入端口相连接，按钮与数据及采集芯片的控制端口相连接。本实用新型的单轴陀螺仪和双轴倾角传感器分别把转子旋转角度、转子倾角转化为数字信号传递给数据及采集芯片，数据及采集芯片计算出转子水平度，记录并算出倾斜角，根据倾角、转子直径计算出转子调节量。
一种空气预热器转子水平在线测量仪

[实用新型]一种石油钻机顶驱或游车防撞井架猴台的无线控制装置-CN202023088638.5有效
发明人：孙志刚;夏玉龙;张英栋;徐杰 -专利权人：濮阳市百福瑞德石油科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：一种石油钻机顶驱或游车防撞井架猴台的无线控制装置，包括信号采集单元、无线倾角发射器单元、无线接收单元、PLC控制单元以及执行单元；信号采集单元包括绞车/大钩位置传感器以及无线倾角发射器单元；所述绞车/大钩位置传感器输出信号以及无线倾角发射器单元分别检测绞车位置、顶驱吊环倾斜角信号最终均传输到PLC控制单元；所述PLC控制单元输出连接执行单元。利用绞车传感器监测游车上/下行高度，同时利用无线倾角发射器单元检测顶驱吊环倾斜角度信号，以此来综合判断游车运行高度和吊环倾斜角度是否在可控范围内，继而通过自动控制系统防止由于误操作或意外因素造成游车挂、
一种石油钻机游车防撞井架无线控制装置

[实用新型]新型卫星信号接收天线寻星底座装置-CN200920209092.9无效
发明人：李少伟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：一种新型卫星信号接收天线寻星底座装置，包括底盘、天线伺服机构、伺服控制器，设置基于ARM9的信号采集处理模块、GPS模块、倾角仪模块、限位开关模块、场强仪模块、存储模块、步进电机驱动器模块以及步进电机模块；信号采集处理模块根据通过人机交互方式得到卫星参数、GPS模块输出信息及倾角仪模块输出信息，计算出底座俯仰、横滚角信息，并调整横滚电机与俯仰电机使倾角仪输出信号匹配计算出的俯仰、横滚角；完成后，信号采集处理模块控制平台方位电机转动，并读取场强仪输出信号直到场强仪输出信号最强，则认为寻星成功。信号采集处理模块可通过外部接口进行远程控制以及升级。本实用新型能够实现自动搜索卫星信号，具有使用方便、安装简单等优势。
新型卫星信号接收天线底座装置

[发明专利]循环钻机及该循环钻机钻杆倾斜实时检测和预警方法-CN202011643227.X在审
发明人：雷威;侯小军;许全红;陈明科;郭正安;牛红进;成永锋;刘永鹏;张林;彭昭华;董希鹏;刘军辉;冯民选;马元庆 -专利权人：中铁一局集团铁路建设有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及循环钻机，具体涉及一种循环钻机及该循环钻机钻杆倾斜实时检测和预警方法，以解决现有循环钻机工作中，施工人员不能及时发现钻杆倾角偏移过量和摆动过度的问题。本发明所采用的技术方案为：一种循环钻机，包括门架、钻杆、倾角测量单元、通讯单元、数据处理单元以及报警单元；所述倾角测量单元设置在门架顶部，用于检测门架水平方向的偏摆角度；所述数据处理单元通过通讯单元接收并记录倾角测量单元输出的门架偏摆角度信号，生成报警信号；所述报警单元根据报警信号报警，本发明还提供一种循环钻机钻杆倾斜实时检测和预警方法。
循环钻机钻杆倾斜实时检测预警方法

[发明专利]一种新型多功能深层分段监测仪器及串联使用方法-CN202111474227.6在审
发明人：陈泽钦;吴凡;杨海云;李熙;林亚涛;吴在强;王重卿;张厚瑜;关英波;陈垚 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型多功能深层分段监测仪器，包括下壳体、顶盖、倾角传感器、压力传感器和自动化数据采集装置，所述下壳体的上部设置有顶盖，所述下壳体的内部设置有倾角传感器，所述下壳体外部的两侧分别开设有仪器槽，两个所述仪器槽内均设置有压力传感器，所述压力传感器的受压面位于其外侧壁，所述倾角传感器和压力传感器均通过信号电缆线与自动化数据采集装置连接，所述倾角传感器和压力传感器的传输信号为RS485信号传输；所述自动化数据采集装置包括单片机和无线发射装置
一种新型多功能深层分段监测仪器串联使用方法

[发明专利]使用车辆侧倾的用于有风情况下的自主车辆的车道保持系统-CN201710652955.9有效
发明人： K·J·霍斯;M·I·贾;E·萨米埃;W·K·科西亚克 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：用于车辆(10)的车道保持系统包括配置为提供指示动态车身侧倾的第一信号的第一侧倾角传感器(22)。第二侧倾角传感器(24)配置为提供指示车辆簧上和簧下质量之间的角度的第二信号。车道保持系统(LKS)控制器(18)与第一和第二侧倾角传感器通信。LKS控制器(20)配置为基于横向风力在车辆(10)上的影响而响应于第一和第二信号来辨别车辆侧倾角。
使用车辆用于风情自主车道保持系统

[实用新型]一种可移动的建筑照明装置-CN201721166865.0有效
发明人：崔小芳 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动的建筑照明装置，包括架设在建筑物内由步进电机驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有螺母套，螺母套上固连U型连接架，U型连接架的下方设置有安装箱，安装箱内设置有转向调节装置，转向调节装置下方设置有倾角调节装置，倾角调节装置连接LED灯珠安装板；安装箱上还设有遥控信号接收器，遥控信号接收器、转向调节装置和倾角调节装置分别与控制器电连接，控制器通过控制开关与供电电源电连接，该装置还包括发射信号的遥控器。本实用新型可调节光源的位置及倾角，并可调节光线的强弱，以满足使用的需求，使用方便，实用性强。
一种移动建筑照明装置

[实用新型]一种智能式车辆油门把手-CN202022289535.9有效
发明人：孟飞;胡瑞 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能式车辆油门把手，包括：手柄、覆盖于所述手柄外周的压阻传感器以及固定于所述手柄内部的倾角传感器，所述倾角传感器用于测量车辆的倾斜程度，所述压阻传感器用于分析手柄处的力大小以及受力的面积大小；与所述压阻传感器及倾角传感器信号连接的控制系统，所述控制系统用于分析判断所述压阻传感器及倾角传感器传输的信号。根据本实用新型，将普通的电动车握把与传感器相结合，通过对电动车整体的倾斜情况以及握把上传来的力进行分析，判定是否造成误触，进而通过电信号的形式传出。
一种智能车辆油门把手

[实用新型]一种电子罗盘及其应用的电子水平气泡仪-CN200820115719.X无效
发明人：孙国瑞;吴任弘;刘华唐 -专利权人：亚洲光学股份有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：所述电子水平气泡仪包括水平感测元件、运算单元和显示装置；所述水平感测元件根据电子罗盘的倾斜状态输出对应的电信号，并将所述电信号输入运算单元；所述运算单元与水平感测元件相连，用于根据所述电信号计算当前电子罗盘相对于水平面的倾角；所述显示装置与运算单元相连，用于将运算单元计算出的倾角显示给用户。本实用新型的电子罗盘包含一个电子水平气泡仪，其根据对倾斜的感应，计算倾角并将倾角转换为直观的图像显示给用户，从而让使用者迅速掌握电子罗盘与水平面的偏差，从而可及时调整。
一种电子罗盘及其应用水平气泡

[发明专利]柔性自适应缝合结构设计装置及方法-CN202211716740.6在审
发明人：王显峰 -专利权人：南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C65/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性自适应缝合结构设计装置及方法，所述装置包括铺放机、倾角检测器、缝合头和中央控制器，倾角检测器检测铺放机的铺放角度，中央控制器采集倾角检测器的检测信号并控制缝合头工作。本发明基于倾角检测传感器，将获取到的倾角大小数据信息传输到计算器中，再根据提前设置好的倾角阈值进行对比，对缝合头的启动进行判定，可以实现对缝合头的自动化运行。
柔性自适应缝合结构设计装置方法

[发明专利]挖掘机远程监控云服务系统-CN201810116760.7在审
发明人：李坤;黄东波;李超;宗强;赵虎 -专利权人：上海云统信息科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及远程监控技术领域，具体地说是挖掘机远程监控云服务系统，包括挖掘机，其特征在于：数据展示平台包括嵌设有处理软件的处理主机，所述的处理主机设有视频接口，视频接口连接显示装置；倾角传感器、应力传感器分别设置在挖掘机的动臂上；摄像头设置在挖掘机的车内；摄像头的信号端、倾角传感器的信号端、应力传感器的信号端分别与处理主机远程通信连接；通过处理软件事先对倾角传感器获取的挖掘机动臂的各倾角值、应力传感器获取的形变大小、挖掘机的铲斗的装载重量建模，从而在相应倾角下通过获取的形变大小推算出挖掘机铲斗内装载的重量。
挖掘机倾角传感器应力传感器处理主机信号端云服务系统摄像头处理软件视频接口远程监控形变连接显示装置远程监控技术远程通信连接挖掘机铲斗挖掘机动臂数据展示智能化铲斗车内动臂管控建模推算装载

[发明专利]一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法-CN201710144301.5在审
发明人：张杰胜;丁圣文;沈志强;胡柱奎;徐精干;张立尧;陈奇;胡秀梅 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司
申请日： 2017-03-12 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法，属于工程机械技术领域，装置包括由平面定位信号接收模块、平面定位信号发射模块构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块、高程测量激光发射模块构成的高程定位机构，还包括内置在连接杆内的倾角传感器，倾角传感器与高程测量激光接收模块连接，平面定位信号接收模块、高程测量激光接收模块以及倾角传感器构成三维定位机构，三维定位机构竖直安装在熨平板上。通过在连接杆内置倾角传感器，根据倾角传感器测量的角度对摊铺路面的高程进行修正，克服了由于路面横坡连续反向摇摆的赛车场路面所导致的高程测量精度降低的弊端。
一种适用于 f2 赛道三维定位装置及其控制方法

[发明专利]电动车倾斜或倾倒的断电提示装置和电动车-CN201710648195.4在审
发明人：张安邦;郭育华;许卓;刘鸡维;叶新玉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：断电提示装置包括直流稳压电路模块、车身倾角测量模块、语音提示模块和断电控制模块；直流稳压电路模块与车身倾角测量模块和断电控制模块均相连；断电控制模块与车身倾角测量模块、语音提示模块和电动车的控制器均相连；车身倾角测量模块由安装方向相反的单轴倾角传感器U2和U3构成，U2和U3的电压输出端分别接断电控制模块的两个信号输入端，当U2或U3输出电压大于等于断电控制模块的预设动作电压时产生模拟刹车信号，语音提示模块开启，并且所述模拟刹车信号传输至电动车的控制器，由控制器控制电动车电机断电。
电动车倾斜倾倒断电提示装置