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[实用新型]一种用于安装倾角传感器的装置-CN201820224168.4有效
发明人：和卫星;曹健安;陈晓平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装倾角传感器的装置，属于传感器集成安装领域，包括信号处理板、数字显示板、外壳结构、通讯接口、电池及倾角传感器，倾角传感器焊接在信号处理板上，外壳结构上开有供通讯接口、电池伸入的开孔，数字显示板固定外壳结构底面的矩形窗处，电池、数字显示板、通讯接口均通过导线连接信号处理板，电池一端上设有电池盖，电池盖上设有开关按钮，外壳结构外侧面加工有三个固定孔。本实用新型能够实现倾角传感器测量角度的现场显示、RS485远程通讯和本地电池供电，适用于安装在不平整的平面，满足工程应用的要求。
倾角传感器数字显示板信号处理板通讯接口外壳结构电池本实用新型电池盖传感器集成导线连接电池供电工程应用固定外壳开关按钮现场显示远程通讯固定孔矩形窗外侧面开孔伸入焊接平整测量加工

[实用新型]塔式结构的倾斜预警装置-CN201120459315.4有效
发明人：曾奕;李立学;王盛贵 -专利权人：上海产联电气科技有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种塔式结构的倾斜预警装置，包括：机壳；与机壳活动连接的太阳能电池板；与太阳能电池板电气连接的储能单元；用于采集塔式结构的倾角数据的倾角传感器；用于接收倾角传感器的倾角数据并对此进行分析以在确定塔式结构发生倾斜时发出报警控制信号的数据处理单元；用于根据数据处理单元的报警控制信号而发出报警信息的报警单元。与现有技术相比，本实用新型可在塔式结构因倾斜而出现险情时发出报警信号，以便即时作出相应的补救处理，以防出现倒塌等情况，减少损失，同时具有成本低廉，使用寿命长等优点。
塔式结构倾斜预警装置

[实用新型]一种无线倾角仪-CN202021815210.3有效
发明人：马斌;乔佳美;何先龙 -专利权人：河北振创电子科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线倾角仪。本实用新型实施例的倾角仪通过电源模块获取工作电压；通过传感器获取工程机械的振动信号，并通过传感器将振动信号转换为倾斜信号；通过处理器获取传感器的倾斜信号；处理器与4G通信模块连接，4G通信模块获取处理器中的倾斜信号，并将倾斜信号转换为通信信号；天线与4G通信模块连接，天线将通信信号转换为无线电波；由此，本实用新型实施例的倾角仪，能够通过无线电波的形式将倾斜信号传输到远程监控系统，适合在偏远地区和野外使用；通过无线电波的形式将倾斜信号传输到远程监控避免了铺设有线电缆，进而避免了有线电缆对倾斜信号的损耗。
一种无线倾角

[实用新型]一种广播电视信号发射塔用智能监测终端-CN202223586064.3有效
发明人：张洪友;魏亚夫;黄华 -专利权人：北京新冶联合科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04H60/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种广播电视信号发射塔用智能监测终端，包括倾角传感器、数据采集传输终端和通信终端；倾角传感器设有多个，多个倾角传感器通过安装支架周向分布安装在广播电视信号发射塔的顶部；数据采集传输终端包括避雷器、多通道数据采集卡、处理器和信号放大器；多个倾角传感器依次通过对应的避雷器以及多通道数据采集卡与处理器的输入端连接，处理器的输出端与信号放大器的输入端连接，通信终端固定设置在广播电视信号发射塔的底部，信号放大器的输出端通过线缆与通信终端的输入端连接本实用新型可以避免或减少数据传输过程中的电磁干扰，保证数据传输的稳定性，进而保证广播电视信号发射塔倾斜角度的顺利监测。
一种广播电视信号发射塔智能监测终端

[发明专利]一种多点支撑设备的自动调平方法、系统、终端及存储介质-CN201910756213.X在审
发明人：李一;高亚东;贺建华;付曙光;刘学慧;谢文建;周黎;张圣卓;刘向阳;段培勇;于亮;李敏;曾毅 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请所提供的一种多点支撑设备的自动调平方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多点支撑设备各支腿的载荷值及各支腿相对水平面两方向的倾角值；确定各支腿的载荷目标值和载荷目标范围及倾角目标范围；判断各支腿的载荷值是否超出其对应的载荷目标范围，若是，则根据各支腿的载荷值及其对应的目标值确定各支腿载荷补偿信号控制支腿高度升降；判断各支腿的相对水平面两方向的倾角值是否超出倾角范围，若是，则根据各支腿倾角值分别确定各支腿在两个方向上的移动速度，根据移动速度确定各支腿相应的倾角调整信号控制支腿高度升降；本申请在确保调平精度的基础上，能实现负载倾角的自动调整及各支腿载荷的自动调整。
支腿多点支撑高度升降信号控制移动速度确定目标值确定存储介质倾角调整载荷补偿自动调平调平申请终端移动

[发明专利]数字化全髋关节置换装置-CN202210152004.6有效
发明人：郭楚;徐晓龙;陈一平;王聿栋;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本申请提供一种数字化全髋关节置换装置及其外展角和前倾角的校准方法，所述装置包括：轴，具有工作端和操作端；角度检测模块，设置在轴上且位于工作端和操作端之间，用于确定一角度基准，并实时检测轴相对于所述角度基准的外展角和前倾角；体位追踪模块，用于固定在患者的骨骼上，以实时检测患者体位相对于角度基准的角度偏差值；数据处理模块，与角度检测模块及体位追踪模块分别信号连接，用于获取所述外展角和前倾角，以及获取所述角度偏差值，并基于所述角度偏差值，对所述外展角和前倾角进行校准，得到校准后的外展角和前倾角；提示模块，与数据处理模块信号连接，用于获取校准后的外展角和前倾角，并向操作者展示校准后的外展角和前倾角。
数字化髋关节置换装置

[发明专利]天线系统-CN202011328945.8在审
发明人：蒲涛;吕佳;李建平;张润孝 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种天线系统，包括：射频单元，用于生成待发送的第一射频信号；分路器，用于将第一射频信号分为第一子射频信号和第二子射频信号；第一调节器，用于调节第一子射频信号的第一电下倾角；第二调节器，用于调节第二子射频信号的第二电下倾角；第一天线，用于发射经过调节的第一子射频信号；第一天线，用于发射经过调节的第二子射频信号，通过分别为每个天线设置用于调节天线的电下倾角的调节器，即使第一天线和第二天线中的至少一方与其他天线共用同一天线面板，也可以通过调节电下倾角实现通过该两个天线发送的信号的覆盖范围的调节，从而能够支持在节约天线面板资源的前提下，提高通信的灵活性。
天线系统

[发明专利]矿用本安型数字倾角传感器-CN201110367287.8无效
发明人：高有进;王永强;崔建民;李晓亚;李鹏;刘小霞;崔科飞;鲁科 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用本安型数字倾角传感器，包括加速度传感器，所述加速度传感器信号输出端通过信号调理电路与A/D转换模块输入端连接，所述A/D转换模块信号输出端与微处理器信号输入端连接；所述微处理器信号输出端通过信号转换模块与数字量输出接口连接本发明优点在于采用加速度传感器感应重力加速度在其测量轴上分量的大小来确定物体的倾斜角度，相比水银、电解质、热能倾角测量仪响应快、功耗低。此外，采用了高性能的16位A/D转换器，提高了倾角测量的分辨率。
数字倾角传感器

[实用新型]矿用本安型数字倾角传感器-CN201120459399.1有效
发明人：王永强;李晓亚;李鹏;崔建民;梁涛;丁磊;李国威;阎东磊 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型数字倾角传感器，包括加速度传感器，所述加速度传感器信号输出端通过信号调理电路与A/D转换模块输入端连接，所述A/D转换模块信号输出端与微处理器信号输入端连接；所述微处理器信号输出端通过信号转换模块与数字量输出接口连接本实用新型优点在于采用加速度传感器感应重力加速度在其测量轴上分量的大小来确定物体的倾斜角度，相比水银、电解质、热能倾角测量仪响应快、功耗低。此外，采用了高性能的16位A/D转换器，提高了倾角测量的分辨率。
数字倾角传感器

[发明专利]船用自动调平的承载工作台-CN201611045985.5有效
发明人：王丛佼 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明的装置系统包括二维倾角传感器、承载工作台台面板、齿轮传动装置、调平杆、支撑腿、可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机及其电机驱动器等。工作台台面底面的中心处安装有二维倾角传感器，该传感器的两个坐标轴与承载工作台台面的两个对角线重合，使其能够测量工作台的两个对角线与水平面之间的倾角，实时采集承载工作台台面相对于水平面的二维倾斜角度，包括x轴倾角信号和y轴倾角信号。这些信号通过数据线传递至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器由此计算倾斜量并实时发出控制信号，从而控制伺服电机的运转，以调节调平杆使台面始终保持稳定的水平状态。
自动承载工作台

[实用新型]一种基于CanOpen现场总线的智能倾斜仪-CN201220425931.2有效
发明人：高成;张峰 -专利权人：上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于CanOpen现场总线的智能倾斜仪，包括倾角传感器、硬件滤波、处理器、数显分度转台、电源系统、Can收发器、CanOpen协议处理模块。滤波单元用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对倾角传感器输出的经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内作数字信号滤波，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台用以对传倾角感器作线性补偿所需的数据作测试本实用新型将CanOpen协议与倾角传感器输出结合在一起，可以与任意CanOpen主站设备连接，获得现场总线组网的灵活性、通用性。
一种基于 canopen 现场总线智能倾斜仪

[实用新型]一种新型无线倾角测量装置-CN201320602123.3有效
发明人：刘剑 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种新型无线倾角测量装置，包括信号检测发送模块和信号接收处理模块，信号检测发送模块包括第一微处理器、多路转换开关、第一倾角检测模块、第二倾角检测模块、无线发射模块和按键模块，无线发射模块和按键模块均与第一微处理器相连，第一倾角检测模块和第二倾角检测模块通过多路转换开关和第一微处理器连接，信号接收处理模块包括第二微处理器、无线接收模块、按键模块、显示模块、报警模块、存储模块和USB接口，无线接收模块、按键模块、显示模块
一种新型无线倾角测量装置

[实用新型]一种电动自行车紧急断电保护装置-CN202121909761.0有效
发明人：杨增锟;张坤;郭洪强;韩文霄 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行车紧急断电保护装置，包括控制器，所述的控制器与倾角传感器电连接，倾角传感器检测倾斜角度并将检测信息传送给控制器，控制器通过三极管与断电器电连接，控制器与电池电连接；电池还通过降压器、整流电路与断电器电连接，断电器通过电机开关与电机电连接，电机与控制器电连接；控制器发出电压信号使三级管导通，为断电器通电使电机开关断开，电机停转。本实用新型通过倾角传感器收集车辆行驶过程中的倾斜角度信号，并将信号传递给控制器，如倾角超过±30°，控制器发出5V电压信号使三级管导通，断电器通电，电机开关断开，电机停转，防止车辆倾角过大时误加速，从而避免由于突然加速而导致的侧摔和碰撞事故
一种电动自行车紧急断电保护装置

[发明专利]用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置-CN202110941908.2在审
发明人：柳权;孙卫平;张力文;吴斌 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置，上述调平装置包括：第一倾角检测设备，被配置成检测底盘的倾角；第二倾角检测设备，被配置成检测平台的倾角；高度检测设备，被配置成检测平台是否举升至预设高度；以及控制器，被配置成：接收高度检测设备发送的指示平台举升至预设高度的信号，其中预设高度小于平台的工作高度；获取第一倾角检测设备检测到的底盘的倾角；根据底盘的倾角控制支撑系统对底盘进行预调平，以将底盘的倾角调整至第一预设倾角范围内；获取第二倾角检测设备检测到的平台的倾角；根据平台的倾角确定调平规则，以根据调平规则对高空作业平台进行调平。
用于高空作业平台平装载荷控制装置

[发明专利]车辆辅助控制系统、车辆和车辆辅助控制方法-CN202010666483.4在审
发明人：马云飞;毕健健;王祥祥 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：一种车辆辅助控制系统、车辆和车辆辅助控制方法，其中车辆辅助控制系统，包括油量检测部、倾角检测部和控制部；油量检测部设置在车辆的油箱内并与控制部电连接，用于检测油箱内的油量；倾角检测部设置在车辆上并与控制部电连接，用于检测油箱的倾斜角度；控制部接收油量检测部和倾角检测部的反馈，判断是否发出警报信号。通过够检测车辆的剩余油量和倾角，判断车辆的供油是否存在中断的风险，并在发生供油中断之前发出警报信号，以防止事故发生。
车辆辅助控制系统控制方法